【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘。
技术介绍
再生稻是水稻的一类品种,在中国有着悠久的种植历史,可以追溯到1700年前。其特点是在一季稻成熟之后,大约只割下稻株的上2/3的部位,收取稻穗,留下下面的1/3植株和根系,施肥和培育,让其再长出一季稻子。第一季水稻成熟的时候会有一些腋芽,第一季收割之后它们得到保留,在原有的根系的基础上,这批腋芽再次生长、抽穗,大约2个月后它们再次成熟,可以收割。通常第二季稻的颗粒要比第一季小一些,但是稻穗数要比一季的多(原来的一棵稻穗割完的地方一般会长出2棵以上的穗),因而产量也不少。两季总计通常比其一季稻的产量要增加50%,对粮食增产有重要意义。用水稻收割机收割水稻时,收割机的车轮常常会把稻茬碾压,影响再生稻的生产。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本技术所要解决的技术问题是提供一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘,能够使采用本底盘的收割机收割水稻的同时,车轮自动避开稻茬。为了解决上述技术问题,本技术的一种技术方案是:一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机,包括机架和控制系统,所述机架底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮,所述驱动轮同时作为导向轮,所述驱动轮位于前端,辅助轮位于后端,或驱动轮位于后端,辅助轮位于前端;所述机架底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构,所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机,所述外套筒内设置有滑块,所述滑块的一端铰接有曲柄,所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上,所述滑块的另一端设置有连杆,所述辅助轮连接在该连杆的端部; ...
【技术保护点】
一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘,其特征在于:包括机架和控制系统,所述机架底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮,所述驱动轮同时作为导向轮,所述驱动轮位于前端,辅助轮位于后端,或驱动轮位于后端,辅助轮位于前端;所述机架底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构,所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机,所述外套筒内设置有滑块,所述滑块的一端铰接有曲柄,所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上,所述滑块的另一端设置有连杆,所述辅助轮连接在该连杆的端部;所述辅助轮前端设置有摄像头,所述控制系统接收摄像头的图像信号并控制电机的运转,所述机架上部还设置有控制导向轮转向的方向盘。
【技术特征摘要】
1.一种单驱导向三行走轮防碾压再生稻收割机底盘,其特征在于:包括机架和控制系统,所述机架底部两端设置有呈等腰三角形布置的一个驱动轮和两个辅助轮,所述驱动轮同时作为导向轮,所述驱动轮位于前端,辅助轮位于后端,或驱动轮位于后端,辅助轮位于前端;所述机架底部两侧设置有两个分别与辅助轮相连接的伸缩机构,所述伸缩机构包括固设在底盘底部的外套筒和电机,所述外套筒内设置有滑块,所述滑块的一端铰接有曲柄,所述曲柄的另一端连接在电机的输出端上,所述滑块的另一端设置有连杆,所述辅助轮连接在该连杆的端部;所述辅助轮前端设置有摄像头,所述控制系统接...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪瑛杰,郭翰林,张翔,
申请(专利权)人:福建农林大学,
类型:新型
国别省市:福建;35
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