一种堆垛车电控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种堆垛车电控系统，包括底板、驱动泵控一体控制器、交流转向控制器、主接触器、单路保险丝盒、熔断器、若干铜排，所述底板为矩形薄板，所述底板下部设有交流转向控制器，中部设有驱动泵控一体控制器，所述单路保险丝盒、主接触器和熔断器设在底板上部，所述各部件间设有若干铜排。本实用新型专利技术通过将应用驱动泵控一体控制器，减少了控制器的控制个数；采用矢量控制技术，有效利用电池电压、降低电机噪音、稳定转矩，保证了车辆操作的平滑性、可靠性、安全性；采用双处理器，两个控制器的控制内部采用CAN通讯，采用绝对位置控制模式行走控制器，极大提高系统的稳定性，保障车辆的最优性能。

An electronic control system for stacker

The utility model discloses a stacker control system comprises a base plate, driving pump control integrated controller, steering controller, AC main contactor, single fuse box, a fuse, a number of copper, the bottom plate is a rectangular thin plate, the lower part of the bottom plate is provided with an AC steering controller is arranged in the middle of a driving pump control integrated controller and the single fuse box, main contactor and fuse in the upper part of the bottom plate, a plurality of copper bars are arranged between each component. The utility model by applying a driving pump control integrated controller, reducing the number of control controllers; using vector control technology, the effective use of the battery voltage, reduce motor noise, stable torque, ensure the smoothness and the reliability and safety of vehicle operation; using dual processor, the internal control of the two controllers using CAN communication the absolute position control mode of walking controller, greatly improve the system stability, ensure optimal performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛车电控系统
本技术涉及一种电控系统的
，特别是一种堆垛车电控系统的

技术介绍
堆垛车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。电子控制动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于电控系统的电动机驱动力来实现车轮转向的转向系统，不同于传统的机械控制系统，它具有更高的操纵灵活性，结构简单轻便。一些现有的堆垛车用电控系统结构较复杂，需要多个控制器分别工作来实现驱动、转向、泵控等效果，并且转向系统控制效果不尽人意，例如转矩不够稳定，影响了行车的安全性和平滑性。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种堆垛车电控系统。为实现上述目的，本技术提出了一种堆垛车电控系统，包括底板、驱动泵控一体控制器、交流转向控制器、主接触器、单路保险丝盒、熔断器、若干铜排，所述底板为矩形薄板，所述底板下部设置有交流转向控制器，中部设置有驱动泵控一体控制器，所述单路保险丝盒、主接触器和熔断器设置在底板上部，所述各部件之间设有若干铜排。作为优选，所述熔断器的上方底板边缘处粘贴有一片矩形铝膜控制器型号标贴。作为优选，所述主接触器和熔断器之间设有第一铜排。作为优选，所述驱动泵控一体控制器和主接触器之间设有第二铜排。作为优选，所述驱动泵控一体控制器和交流转向控制器之间设有第三铜排。作为优选，所述单路保险丝盒和熔断器并列固定在底板上部。作为优选，所述底板四个角处各有一个圆形固定小孔。本技术的有益效果：本技术通过将应用一种驱动泵控一体控制器，减少了控制器的控制个数，为机械设计提供更宽阔的自由空间，还具有多种功能，例如模拟输入、数字输入，使用VCL来映射和配置远程输入/输出，可以在其他的CANbus设备上使用，发送消息到CAN显示并控制和监视整个系统；采用矢量控制技术，有效利用电池电压、降低电机噪音、稳定转矩，保证了车辆操作的平滑性、可靠性、安全性；采用双处理器，两个控制器的控制内部采用CAN通讯，采用绝对位置控制模式行走控制器，极大提高系统的稳定性，保障车辆的最优性能。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1、2是本技术一种堆垛车电控系统的示意图。图中：1-交流转向控制器、2-驱动泵控一体控制器、3-单路保险丝盒、5-铝膜控制器型号标贴、6-熔断器、71-第一铜排、72-第二铜排、73-第三铜排、9-主接触器、12-底板。【具体实施方式】参阅图1、2，本技术一种堆垛车电控系统，包括底板12、驱动泵控一体控制器2、交流转向控制器1、主接触器9、单路保险丝盒3、熔断器6、若干铜排7，所述底板12为矩形薄板，所述底板12下部设置有交流转向控制器1，中部设置有驱动泵控一体控制器2，所述单路保险丝盒3、主接触器9和熔断器6设置在底板12上部，所述各部件之间设有若干铜排7，所述熔断器6的上方底板12边缘处粘贴有一片矩形铝膜控制器型号标贴5，所述主接触器9和熔断器6之间设有第一铜排71，所述驱动泵控一体控制器2和主接触器9之间设有第二铜排72，所述驱动泵控一体控制器2和交流转向控制器1之间设有第三铜排73，所述单路保险丝盒3和熔断器6并列固定在底板12上部，所述底板12四个角处各有一个圆形固定小孔。本技术工作过程：本技术一种堆垛车电控系统在工作过程中，选用驱动泵控一体控制器2，减少了控制器的个数，为机械设计提供更宽阔的自由空间且使结构简单；驱动泵控一体控制器2具有多项功能，例如模拟输入、数字输入，还能使用VCL来映射和配置远程输入/输出，在其他的CANbus设备上使用，发送消息到CAN显示并控制和监视整个系统；泵控一体控制器2和交流转向控制器1采用矢量控制技术，有效利用电池电压、降低电机噪音、稳定转矩，保证车辆操作的平滑性、可靠性、安全性；泵控一体控制器2和交流转向控制器1的控制内部采用CAN通讯，根据转角度来限制车辆行走速度，提高了系统的稳定性。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种堆垛车电控系统，其特征在于：包括底板(12)、驱动泵控一体控制器(2)、交流转向控制器(1)、主接触器(9)、单路保险丝盒(3)、熔断器(6)、若干铜排(7)，所述底板(12)为矩形薄板，所述底板(12)下部设置有交流转向控制器(1)，中部设置有驱动泵控一体控制器(2)，所述单路保险丝盒(3)、主接触器(9)和熔断器(6)设置在底板(12)上部，所述各部件之间设有若干铜排(7)。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛车电控系统，其特征在于：包括底板(12)、驱动泵控一体控制器(2)、交流转向控制器(1)、主接触器(9)、单路保险丝盒(3)、熔断器(6)、若干铜排(7)，所述底板(12)为矩形薄板，所述底板(12)下部设置有交流转向控制器(1)，中部设置有驱动泵控一体控制器(2)，所述单路保险丝盒(3)、主接触器(9)和熔断器(6)设置在底板(12)上部，所述各部件之间设有若干铜排(7)。2.如权利要求1所述的一种堆垛车电控系统，其特征在于：所述熔断器(6)的上方底板(12)边缘处粘贴有一片矩形铝膜控制器型号标贴(5)。3.如权利要求1所述的一种堆垛车电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焘，姜海平，
申请(专利权)人：意欧斯智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33