密封结构及涉水机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种密封结构及涉水机器人，涉及涉水机器人技术领域，为解决现有技术中的涉水机器人第二环形密封件易磨损导致密封效果较差的问题。所述密封结构包括：壳体、转轴和密封组件，壳体包括本体和前端盖，本体与前端盖之间形成有密封腔，转轴穿过密封腔并伸出壳体，密封组件套装于转轴上且位于密封腔内，密封组件的两端分别与本体和前端盖朝向对方的侧面接触；密封组件包括弹性调节件和柔性密封件，柔性密封件的内环面与转轴接触，外环面与密封腔的侧壁接触；弹性调节件在密封腔内处于压缩状态。所述密封结构应用于涉水机器人的推进器中，密封效果较好。

【技术实现步骤摘要】
密封结构及涉水机器人
本技术涉及涉水机器人
，尤其是涉及一种密封结构及涉水机器人。
技术介绍
近年来大量适用不同环境的无人设备迅速发展，如涉水机器人，无人车，无人船等。应用在水底的设备需求也越来越多，涉水机器人是一种可以进行水下观测的设备，可以对地质、海洋勘探或电影拍摄。对涉水机器人中电机的防护需要进一步提高，防止水进入电机内部使电机内部的零件收到腐蚀，电机性能下降，定子卡死等造成设备损坏的情况发生。现有的技术在电机外增加防护壳体，虽然能提高电机防护等级，但是增加壳体不仅造成重量较大、费用增加等问题，且不便于拆卸进行维修。有时采用密封圈对防护壳体连接处进行密封，但是密封圈易磨损，密封效果不好。
技术实现思路
要解决的技术问题本技术的一个目的在于提供一种密封结构，以解决现有技术中存在的涉水机器人采用密封圈进行密封，但是密封圈易磨损导致密封效果较差的技术问题。本技术提供的密封结构，包括：壳体、转轴和密封组件，所述壳体包括本体和前端盖，所述本体与所述前端盖之间形成有密封腔，所述转轴穿过所述密封腔并伸出所述壳体，所述密封组件套装于所述转轴上，且位于所述密封腔内，所述密封组件的两端分别与所述本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种密封结构，其特征在于，包括：壳体、转轴和密封组件，所述壳体包括本体和前端盖，所述本体与所述前端盖之间形成有密封腔，所述转轴穿过所述密封腔并伸出所述壳体，所述密封组件套装于所述转轴上且位于所述密封腔内，所述密封组件的两端分别与所述本体和所述前端盖朝向对方的侧面接触；所述密封组件包括弹性调节件和柔性密封件，所述柔性密封件的内环面与所述转轴接触，外环面与所述密封腔的侧壁接触；所述弹性调节件在所述密封腔内处于压缩状态。

【技术特征摘要】
1.一种密封结构，其特征在于，包括：壳体、转轴和密封组件，所述壳体包括本体和前端盖，所述本体与所述前端盖之间形成有密封腔，所述转轴穿过所述密封腔并伸出所述壳体，所述密封组件套装于所述转轴上且位于所述密封腔内，所述密封组件的两端分别与所述本体和所述前端盖朝向对方的侧面接触；所述密封组件包括弹性调节件和柔性密封件，所述柔性密封件的内环面与所述转轴接触，外环面与所述密封腔的侧壁接触；所述弹性调节件在所述密封腔内处于压缩状态。2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述柔性密封件包括第一环形密封件和第二环形密封件，所述第一环形密封件的端面上设置有容纳槽，所述第二环形密封件位于所述容纳槽中。3.根据权利要求1或2所述的密封结构，其特征在于，所述弹性调节件与所述柔性密封件之间设置有垫片，所述垫片空套于所述转轴上。4.根据权利要求3所述的密封结构，其特征在于，所述垫片的外径等于所述密...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11