一种立体车库的纵向搬运器制造技术

本发明专利技术公开一种立体车库的纵向搬运器，包括用于抬升汽车的抬起模块、底板以及做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括抬起组件和抬起驱动机构；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，另一端转动连接在支承臂上；所述横向移动机构包括横向驱动件和横向传动件。该立体车库的纵向搬运器可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏，且可以更有效率地将汽车入库和出库。

A vertical transporter for a stereoscopic garage

The vertical conveying device of the invention discloses a stereo garage, including lifting the car lift module, base plate and lifting mechanism for doing exercise; the lift module includes two sets of lifting device, each lifting device is provided with lifting device for driving the transverse moving mechanism moving laterally; wherein the lifting device includes the installation frame and two symmetrically arranged on the lifting mechanism of the mounting frame; the lifting mechanism comprises a lifting assembly and a lifting driving mechanism; the lift assembly includes a support arm and a clamping on the tire rotation rolling clamping rod, both ends of the clamping rod of the rolling are rotatably connected to the support arm, the other end of the rotating connected to the supporting arm; the horizontal moving mechanism comprises a horizontal drive member and horizontal transmission parts. The longitudinal conveyor of the three dimensional garage can lift the car more smoothly and steadily, which will make the lifespan of the transporter long, and it will not damage the car, and it can more efficiently store and store the car.

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库的纵向搬运器
本专利技术涉及自动泊车设备，具体涉及一种立体车库的纵向搬运器。
技术介绍
机械式立体停车库顺应市场经济的发展，在市场需求的迫切影响下应运而生，这新生型设备一改传统的停车场单层平面停放方法，可以向空中或地下发展，具有占地面积小、存量大等的优点。立体车库一般都设有将汽车送到相应停车点的搬运机构，主要用于汽车入库和出库的搬运工作。目前，立体车库中的搬运机构多种多样，常见的有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型等。其中，载车板型的搬运机构运行简单可靠，不但要存取载车板才能完成取车工作，工作效率较低；梳齿型的搬运机构主要利用车位和搬运机构的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程，其工作速度快、效率高，但需要的空间较大，成本较高；夹持轮胎型的搬运机构是一种新型的搬运设备，其可钻入车辆下面，利用夹持杆将车辆轮胎夹持，然后将车辆送到停车位，具有结构简单，工作效率高、速度快等优点。现有的夹持型搬运机构均是通过设置旋转动作机构对夹杆进行驱动，使得夹杆夹持在轮胎的两侧，从而间接将汽车抬起，进而进行搬运的工作。现有的技术中存在以下的不足：1、在对汽车的轮胎进行夹持时，由对应的旋转动作机构驱动夹杆往轮胎的方向转动，进而挤升汽车的轮胎，从而使得汽车离开地面；这样在轮胎两侧驱动夹杆对轮胎进行挤压抬升的动作，夹杆要克服与轮胎之间存在高压力的摩擦阻力，既减少了搬运器的寿命，也对汽车的轮胎造成一定程度的损坏，且所需的驱动力较大。2、在夹持的过程中，夹杆与轮胎一直处于滑动摩擦的状态，这样会使得汽车的车身产生一定摇晃，抬升的动作不够稳定。3、对汽车进行抬升的机构复杂，抬升的动作不够顺畅，且速度较慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种立体车库的纵向搬运器，该立体车库的纵向搬运器可以更加轻便和平稳地将汽车抬起，既使得搬运器的寿命更长，也不会对汽车造成损坏，且可以更有效率地将汽车入库和出库。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种立体车库的纵向搬运器，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上，所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上；所述横向移动机构包括固定连接在支撑架上的横向驱动件和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件连接的用于传递动力的主动轮和若干个随着主动轮进行横向移动的从动轮。上述立体车库的纵向搬运器的工作原理是：一般地，需要入库的汽车开到升降机构上，停到底板上相应的停车点后，位于汽车的前后两组轮胎内侧的两组抬起装置中的四对抬起组件由收拢状态逐渐变为张开状态，进而夹持住汽车的轮胎。具体地，汽车停稳后，在抬起驱动机构的驱动下，四对抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点往底板与轮胎之间的接触点转动；其中，滚动夹杆首先接触到停在底板上的汽车的轮胎下端的侧缘，由于滚动夹杆的两端转动连接在支承臂上，即滚动夹杆在支承臂的支撑前提下，可以绕着两端的连接点进行自转运动；进一步地，在抬起驱动机构持续驱动的同时，两侧相向自转的滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，位于轮胎两侧的滚动夹杆可以沿着轮胎的下缘继续往轮胎的接触点滚动，使得两侧的滚动夹杆逐渐靠近轮胎的接触点，直到将轮胎抬离底板一定的高度，然后抬起驱动机构停止对抬起组件的驱动，使得抬起组件一直处于将汽车抬起的状态。接着，升降机构升降到相应的停车位前，其中，停车位中也设有所述底板，且升降机构使得两块底板平齐，从而可以更平稳地将汽车搬运到车位中；具体地，位于抬起装置上的横向驱动件驱动与之转动连接的主动轮，再在从动轮的辅助下，将抬着汽车的抬起装置往相应的停车位驱动，从而使汽车从底板上搬运到停车位中，接着需要将汽车卸下，其中，抬起驱动机构驱动抬起组件绕着安装架往远离轮胎的方向转动，使得滚动夹杆滚动着远离轮胎，从而将汽车卸下；而抬起组件继续在抬起驱动机构的驱动下远离轮胎，直到初始的收拢状态。本专利技术的一个优选方案，其中，所述滚动夹杆包括上滚动夹杆和下滚动夹杆，所述上滚动夹杆与下滚动夹杆之间呈一个倾斜面；所述支承臂上设有避空槽，所述上滚动夹杆的下端设置于避空槽中。设置上滚动夹杆和下滚动夹杆的好处是，在抬起机构对汽车进行抬起时，上滚动夹杆先接触到汽车的轮胎下端的侧缘，随着抬起驱动机构的驱动，上滚动夹杆沿着轮胎下端的侧缘滚动，同时下滚动夹杆也接触到轮胎下端的侧缘，并与上滚动夹杆对汽车的轮胎施加斜向上的推力，经过两侧滚动夹杆的同时作用，进而逐渐地将汽车抬起；一方面防止了单根滚动夹杆在滚动时发生摇晃的现象，使得抬起的动作更加顺畅；另一方为汽车提供了一个稳定的支撑，防止汽车在抬起或卸下的过程发生倾斜等现象。通过设置避空槽，使得上滚动夹杆下端放置其中，既降低了抬起组件的整体高度，使得滚动夹杆可以更加省力而顺畅地将轮胎抬起；还节省了抬起机构的空间，使得抬起机构的结构更加紧凑。本专利技术的一个优选方案，其中，所述底板包括位于中间的平整的内凹板和位于内凹板两侧的用于支撑转动时的抬起组件和汽车的平整的承重支撑板，所述抬起装置设置在内凹板的正上方。上述结构，将抬起装置放置在内凹板中，既可以使得抬起装置在横向移动能保持正确的移动路劲，还可以使得抬起装置在抬起汽车的过程中更加稳定，使得抬起的动作更加平稳而顺畅；另外，在负载着汽车的抬起装置做横向移动的过程中，随着横向驱动件的驱动，主动轮和从动轮沿着内凹板与承重支撑板之间平整的移动通道将抬着汽车的抬起装置往相应的停车位驱动，从而使得汽车可以平稳地从底板上搬运到停车位中。本专利技术的一个优选方案，其中，所述支承臂远离与支撑架连接的一端设有安装槽，所述安装槽中设有转动连接在支承臂上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮，所述支撑轮的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮的下缘面比滚动夹杆的下缘面低。设置支撑轮的作用在于，在抬起组件绕着与安装架转动连接的连接点转动时，位于支承臂另一端的支撑轮也随着转动，在此同时，主要为支承臂提供稳定地支撑力，在抬着汽车做横向移动时，支撑在抬起组件末端的支撑轮也随着主动轮沿着承重支撑板做横向移动，从而使得汽车平稳地搬运到相应的停车位中。本专利技术的一个优选方案，其中，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆均设置于安装壳内；所述丝杆螺母与伸缩杆固定连接，该伸缩杆转动连接在支承臂上；所述抬起驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出端设有主动轮和用于固定抬起驱动件和抬起传动件的固定块，所述主动轮位于固定块内，所述固定块上远离驱动电机的一端与安装架转动连接；所述丝杆靠近主动轮的一端设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库的纵向搬运器，其特征在于，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上，所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上；所述横向移动机构包括固定连接在支撑架上的横向驱动件和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件连接的用于传递动力的主动轮和若干个随着主动轮进行横向移动的从动轮。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库的纵向搬运器，其特征在于，包括用于抬升汽车的抬起模块、用于放置抬起装置和横向移动机构的底板以及驱动底板做升降运动的升降机构；所述抬起模块包括两组沿着底板延伸方向放置的抬起装置，每个抬起装置中均设有用于驱动抬起装置做横向移动的横向移动机构；其中，所述抬起装置包括安装架和两对对称设在安装架上的抬起机构；所述抬起机构包括用于将汽车抬起的抬起组件和驱动抬起组件做抬起运动的抬起驱动机构；所述安装架包括用于对抬起机构进行支撑的支撑架和用于安装抬起驱动机构的安装块，所述安装块的两端分别与支撑架固定连接；所述抬起组件包括支承臂和夹持在轮胎上可自转的滚动夹杆，所述滚动夹杆的两端均转动连接在支承臂上，所述支承臂的一端转动连接在支撑架上，所述抬起驱动机构的一端转动连接在支撑块上，另一端转动连接在支承臂上；所述横向移动机构包括固定连接在支撑架上的横向驱动件和横向传动件，所述横向传动件包括通过转动连接结构与横向驱动件连接的用于传递动力的主动轮和若干个随着主动轮进行横向移动的从动轮。2.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述滚动夹杆包括上滚动夹杆和下滚动夹杆，所述上滚动夹杆与下滚动夹杆之间呈一个倾斜面。3.根据权利要求1所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述底板包括位于中间的平整的内凹板和位于内凹板两侧的用于支撑转动时的抬起组件和汽车的平整的承重支撑板，所述抬起装置设置在内凹板的正上方。4.根据权利要求2所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述支承臂远离与支撑架连接的一端设有安装槽，所述安装槽中设有转动连接在支承臂上用于对抬起组件进行支撑的支撑轮，所述支撑轮的径向方向与滚动夹杆的径向方向相同，且该支撑轮的下缘面比滚动夹杆的下缘面低。5.根据权利要求2或4所述的立体车库的纵向搬运器，其特征在于，所述抬起驱动机构包括抬起驱动件和抬起传动件，所述抬起传动件包括安装壳、丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆，所述丝杆、丝杆螺母以及伸缩杆均...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩荣，
申请(专利权)人：广东荣禧自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44