深井式立体车库及其建设方法技术

本发明专利技术公开了一种深井式立体车库，包括井筒;至少两存车通道,其沿长度方向上间隔均匀的分布有多个停车位；升降通道，设于两存车通道之间，其内设有可上下动作的升降架；平移部件，用于将升降架上的车辆平移至停车位上；供电模块，设于停车位上，用于对汽车蓄电池提供充电电源；充电模块，设于汽车上，可于所述供电模块电连，用于对汽车蓄电池进行充。本发明专利技术能实现车辆存放在车库内时能够实现自动充电，节省了专门将汽车停在室外充电桩处充电的时间，在停放车辆的时间内直接实现充电操作，不会占用车辆正常使用的时间。

【技术实现步骤摘要】
深井式立体车库及其建设方法
本专利技术属于深井车库
，尤其是涉及一种深井式立体车库。
技术介绍
为了解决日益增长的停车需求，现有技术中出现了一种深井车库，通过在地下挖掘深井建设停车库来满足停车需求，同时减小对土地的占用。同时，随着节能的全民倡导化，电动汽车在出行占比的比例越来越重，对于汽车的日常充电成了现下的一个棘手问题。现有的深井车库都还只是停留在解决车位问题上，但是在车库内能够直接对车辆进行充电的技术还处于空白阶段。车辆需要充电时，依旧需要停放至室外充电桩处进行充电，减少车辆的正常使用时间，降低车辆利用率。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种同时兼备停车和充电功能的深井式立体车库。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种深井式立体车库，包括井筒;至少两存车通道,其沿长度方向上间隔均匀的分布有多个停车位；升降通道，设于两存车通道之间，其内设有可上下动作的升降架；该升降通道内壁上设有直线电机的定子，升降架两端分别设有直线电机的动子；平移部件，用于将升降架上的车辆平移至停车位上；供电模块，设于停车位上，用于对汽车蓄电池提供充电电源；充电模块，设于汽车上，可于所述供电模块电连，用于对汽车蓄电池进行充电。本专利技术能够实现车辆存放在车库内时能够实现自动充电，节省了专门将汽车停在室外充电桩处充电的时间，在停放车辆的时间内直接实现充电操作，不会占用车辆正常使用的时间；且避免出现用户忘记对车辆进行充电的情况，使得车辆无论在何时均能保证充足的电量，保证车辆的续航能力；且充电操作全称为自动化操作，无需人工进行操作，不仅省时省力，而且用户无需直接接触充电枪，提高安全性；其次，由于是在车库内进行充电，相较传统的室外充电桩充电而言，无需考虑防水方面的建设，从而省去了防水罩等结构的建设，从而缩短了充电桩的建设周期和建设成本；通过直线电机带动升降架进行上下移动，相较传统的升降方式而言，升降速度非常快，用户停取车辆的耗时很短，用户体验度高，且车库的作业效率更高；且直线电机的定子和动子配合效果好，动子带动升降架移动的过程非常稳定，升降架不会发生晃动，停取车辆操作平稳，安全性能好。进一步的，所述充电模块包括设于汽车底部上的容纳腔、设于该容纳腔内的机械充电臂、设于机械充电臂上的摄像装置及用于驱动机械充电臂上下动作的第一驱动件；所述机械充电臂可于所述控制模块的控制下发生弯曲；通过将机械充电臂设置在汽车上，汽车车身上无需设置充电插口，外形上更为美观；同时，充电臂成为车载，当出现紧急状况时，如车辆电量告急，而周围又没有能够充电的充电桩时，可以通过随车携带的蓄电池对车辆进行充电，延长车辆的续航时间，使得车辆能够开到具有充电桩的地方补充电量。进一步的，所述容纳腔上设有可左右动作以开启或关闭容纳腔的盖板；防止车辆在行驶过程中路面上的水、泥溅射至充电臂上。进一步的，所述容纳腔侧壁上设有与盖板相配合的滑槽，所述滑槽内设有传动链条和与该传动链条相配合的链条驱动件；所述盖板侧壁间隔设有与所述链条相配合的多个从动齿；通过链条驱动件与从动齿的配合，自动驱动盖板移动以开启或关闭所述容纳腔，操作更为智能化。进一步的，所述机械充电臂端部设有充电插头，该充电插头外套设有磁铁环；所述容纳腔内设有与所述磁铁环相配合定位所述机械充电臂的定位装置；通过定位装置可对充电臂的位置进行有效固定，防止充电臂在车辆行驶的过程中出现移位或与容纳腔内壁撞击的情况，延长充电臂的使用寿命。进一步的，所述定位装置包括磁力件和调位部件，该磁力件具有N极和S极；磁力件具有第一位置和第二位置，当磁力件处于第一位置时，所述磁力件的N极处于靠近所述磁铁环的位置，并与所述磁铁环相互吸引；当磁力件处于第二位置时，所述磁力件的S极处于靠近所述磁铁环的位置，并与所述磁铁环相互排斥；当充电臂未使用时，通过磁力件与磁铁环的相互吸引，对充电臂的位置进行固定；当充电臂需要使用时磁力件与磁铁环的相互排斥，从而充电臂可自由发生弯曲，自由进行充电操作。进一步的，所述调位部件用于驱动所述磁力件在第一位置和第二位置上进行转动；所述调位部件包括驱动件、与驱动件相配合的驱动齿条、与驱动齿条传动连接的主动齿轮、与主动齿轮同轴设置的减速齿轮及与减速齿轮传动连接的从动齿轮，所述从动齿轮上固设一中心轴，所述磁力件固设于该中心轴上；通过驱动条的左右移动，驱动从动齿轮转动，带动磁力件翻转实现位置调整；从而驱动件可采用气缸等直线型动作的驱动件，无需通过电机的正反转来实现位置转换，从而驱动件的结构要求简单，且不易发生损坏；通过减速齿轮的设置，降低从动齿轮的转速，防止驱动件的动作速度过快而使得磁力件与磁铁环相互吸引的操作过快，降低两者在吸引时充电臂收到的撞击力。进一步的，所述驱动齿条包括齿条本体和间隔分布于齿条本体上的多个齿，相邻齿之间形成卡槽；所述齿的分布总长度与所述驱动件的动作行程相等；所述主动齿轮上齿的个数与所述卡槽的个数相等；从而当驱动件动作一次时，齿条刚好能够驱动主动齿轮转动一圈。进一步的，所述从动齿轮与减速齿轮外表面上齿的分布密度相等，且该从动齿轮的直径为所述减速齿轮的直径2倍；当主动齿轮转动一圈时，减速齿轮同样转动一圈，从而从动齿轮刚好转动半圈，从而刚好对磁力件的N极和S极进行对调；进而，驱动件动作一次时，磁力件刚好能够实现一次位置调整，系统控制更为精准，不易出现故障。进一步的，所述容纳腔内壁上设有第一缓冲层，所述盖板上表面上设有第二缓冲层；当充电臂上磁铁环与磁力件相吸引时，第一缓冲层能够起到缓冲的作用；且由于第一缓冲层和第二缓冲层分别设置在充电臂的上下两侧上，从而在车辆行驶的过程中，即使出现颠簸造成充电臂发生轻微的移动，缓冲层也能有效将充电臂与容纳腔内壁的冲击力缓冲掉，防止充电臂发生撞击而损坏；且第二缓冲层还可对充电臂起到一定的支撑作用，从而在充电臂未使用时，保证各个关节的连接处基本不会受到拉力作用，从而延长充电臂的使用寿命。进一步的，所述存车通道内壁上沿长度方向间隔设有多个支撑架，上下相邻的两支撑架之间形成所述的停车位。进一步的，所述支撑架的两端分别埋设于所述井筒内壁上；支撑架直接埋设在井筒内壁上，从而井壁直接充当支架的部分角色，从而支撑架可在建设井筒时与井筒浇筑固定在一起，工人劳动量得到极大程度的减小，用工量可缩减，极大程度的减少用工成本；同时，支架的耗材可得到减小，实现节能环保。进一步的，所述供电模块包括设于停车位侧部的充电桩和设于停车位底面上的充电插座；所述升降架上设有停车底板，该停车底板上对应充电插座处设有开口；移动车辆时，通过移动停车底板将车辆移动至停车位上，停车底板上设置的开口，不会对充电插座进行遮挡，保证充电的正常进行。进一步的，所述摄像装置为设于该充电插头中心部的摄像头；所述充电插座与所述磁铁环外径对应的位置上设有一圈红色标识；红色标识的设置，使得摄像头对于充电插座的位置捕捉更为准确，保证充电插头能够保持对准充电插座的位置插入，防止充电插头因未对准充电插座插入而发生损坏。本专利技术公开了一种深井式立体车库的建造方法，包括以下步骤：1）根据地质报告和施工图纸，制定施工方案，确定好井口位置及井筒深度；2）之后采用混凝土帷幕凿井法挖凿出井筒，待挖凿到80m的深度时，分段浇筑钢筋砼至井底以在井底形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深井式立体车库，其特征在于：包括井筒（1）;至少两存车通道（2）, 其沿长度方向上间隔均匀的分布有多个停车位（21）；升降通道（3），设于两存车通道（2）之间，其内设有可上下动作的升降架（4）；该升降通道（3）内壁上设有直线电机的定子（111），升降架（4）两端分别设有直线电机的动子（42）；平移部件，用于将升降架（4）上的车辆平移至停车位（21）上；供电模块，设于停车位（21）上，用于对汽车蓄电池提供充电电源；充电模块，设于汽车上，可于所述供电模块电连，用于对汽车蓄电池进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种深井式立体车库，其特征在于：包括井筒（1）;至少两存车通道（2）,其沿长度方向上间隔均匀的分布有多个停车位（21）；升降通道（3），设于两存车通道（2）之间，其内设有可上下动作的升降架（4）；该升降通道（3）内壁上设有直线电机的定子（111），升降架（4）两端分别设有直线电机的动子（42）；平移部件，用于将升降架（4）上的车辆平移至停车位（21）上；供电模块，设于停车位（21）上，用于对汽车蓄电池提供充电电源；充电模块，设于汽车上，可于所述供电模块电连，用于对汽车蓄电池进行充电。2.根据权利要求1所述的一种深井式立体车库，其特征在于：所述充电模块包括设于汽车底部上的容纳腔（51）、设于该容纳腔内的机械充电臂（52）、设于机械充电臂上的摄像装置及用于驱动机械充电臂上下动作的第一驱动件（53）。3.根据权利要求2所述的一种深井式立体车库，其特征在于：所述机械充电臂（52）端部设有充电插头（521），该充电插头（521）外套设有磁铁环（7）；所述容纳腔（51）内设有与所述磁铁环（7）相配合定位所述机械充电臂（52）的定位装置。4.根据权利要求3所述的一种深井式立体车库，其特征在于：所述定位装置包括磁力件（81）和调位部件，该磁力件（81）具有N极和S极；磁力件（81）具有第一位置和第二位置，当磁力件（81）处于第一位置时，所述磁力件（81）的N极处于靠近所述磁铁环（7）的位置，并与所述磁铁环（7）相互吸引；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云年，
申请(专利权)人：赵云年，
类型：发明
国别省市：浙江,33