一种立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种立体车库，包括多个停车单元、搬运系统以及输送装置，其中，所述搬运系统包括轿厢以及升降装置，其中，所述轿厢包括底座，设置在底座上的抬升机构以及横移机构；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构；所述停车单元包括多个停车位，所述停车位上设置有第一固定叉梳；所述输送装置包括导轨、导向轮组以及导向驱动机构。所述立体车库可以通过一组搬运系统将汽车搬运到该立体车库的各个停车位上，成本更低；此外，所述立体车库的搬运系统不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

A stereoscopic garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库
本专利技术涉及一种停车设备，具体涉及一种立体车库。
技术介绍
随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向，立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的技术专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为：工作时，存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时，所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位，此时，所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动，使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合，接着，升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板，到位后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停放车位上。然而上述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置具有以下不足：1、在上述过程中，通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动，从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上。在搬运过程中，所述移动叉梳为悬臂结构，即移动叉梳的一边与所述托车板连接，其他三边悬空。这种结构使得所述水平行走机构承受很大的负载以及负载所产生的扭矩，这容易导致移动叉梳发生弯曲变形，从而发生事故。因此，这种结构一般要求所述水平行走机构必须具有很大的刚度来抵抗变形，然而刚度好，成本就高。2、上述的改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置只能在两个相对的立体车库中使用，当所述升降卷扬机将所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置带到目标停车位后，通过转向机构将水平行走机构以及存放在移动叉梳上的汽车旋转180度后，接着，所述横移机构带动移动叉梳运动其中一个立体车库的停车位上，实现对两个相对的立体车库之间的汽车的存取。如果立体车库的数量增加，所述改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置的数量也需要增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体车库，所述立体车库可以通过一组搬运系统将汽车搬运到所述立体车库的各个停车位上，成本更低；此外，所述立体车库的搬运系统不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：一种立体车库，包括多个停车单元、将汽车搬运到所述停车单元的搬运系统以及驱动所述搬运系统在各个停车单元之间运动的输送装置，其中，所述搬运系统包括用于停放汽车的轿厢以及带动轿厢上下运动的升降装置，其中，所述轿厢包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述停车机构的第一引导机构和离开所述停车机构的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构；所述停车单元包括多个停车空间，每个停车空间上设置有停车位，所述停车位上设置有与所述移动叉梳的叉梳齿相啮合的第一固定叉梳；所述输送装置包括设置在多个停车单元外的导轨、设置在所述升降架下端的与所述导轨配合的导向轮组以及用于驱动所述导向轮组转动的导向驱动机构。优选的，所述升降架包括竖直设置的第一纵杆和第二纵杆，其中，所述第一纵杆的上端设置有第一拐向轮，所述第二纵杆的上端设置有固定块；所述支撑机构包括垂直设置的第三纵杆和第四纵杆，其中，所述第三纵杆上设置有第二拐向轮，所述第四纵杆的上端设置有第三拐向轮；所述第三纵杆和第四纵杆的下端与所述底座固定连接；所述第一纵杆与所述第三纵杆之间设置有第一导向机构；所述第二纵杆与所述第四纵杆之间设置有第二导向机构；所述升降驱动机构包括钢丝绳以及用于收卷或者释放钢丝绳的卷扬机，其中，所述卷扬机安装在所述第一纵杆上，所述钢丝绳从所述卷扬机出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一拐向轮上，所述钢丝绳自所述第一拐向轮出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在所述第二拐向轮上，接着，该钢丝绳自所述第二拐向轮出来之后环绕在所述第三拐向轮后沿着第二纵杆的长度方向固定在所述固定块上。优选的，所述第一纵杆和所述第二纵杆的上端设置有第一横杆，所述第一横杆与所述第一纵杆之间设置有第一连接组件，所述第一连接组件一端与所述第一横杆连接，另一端与第一纵杆连接；所述第一横杆与所述第二纵杆之间设置有第二连接组件，所述第二连接组件一端与所述第二横杆连接，另一端与第二纵杆连接；所述第一拐向轮安装在所述第一连接组件上，所述固定块安装在所述第二连接组件上；所述第三纵杆和所述第四纵杆的上端设置有第二横杆，所述第二横杆与所述第三纵杆之间设置有第三连接组件，所述第三连接组件一端与所述第二横杆连接，另一端与第三纵杆连接；所述第二横杆与所述第四纵杆之间设置有第四连接组件，所述第四连接组件一端与所述第二横杆连接，另一端与第四纵杆连接；所述第二拐向轮安装在所述第三连接组件上，所述第三拐向轮安装在所述第四连接组件上；所述第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件均由两块连接板组成。优选的，所述第一导向机构和第二导向机构均包括用于设置在所述第一纵杆和第二纵杆上的导向槽以及用于防止所述轿厢在水平面上发生纵向摆动的纵向防摆机构，其中，所述导向槽自所述第一纵杆和第二纵杆的下端竖直延伸至所述第一纵杆和第二纵杆的上端；所述纵向防摆机构包括安装在所述第二横杆两端的纵向防摆轮，所述纵向防摆轮的轴线方向与所述第二横杆的长度方向平行，所述纵向防摆轮的轮面与所述导向槽的两侧接触。优选的，所述第一导向机构和第二导向机构还包括用于防止所述轿厢发生水平面上的横向摆动的横向防摆机构，所述横向防摆机构包括安装在所述第二横杆两端的横向防摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库，其特征在于，包括多个停车单元、将汽车搬运到所述停车单元的搬运系统以及驱动所述搬运系统在各个停车单元之间运动的输送装置，其中，所述搬运系统包括用于停放汽车的轿厢以及带动轿厢上下运动的升降装置，其中，所述轿厢包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述停车机构的第一引导机构和离开所述停车机构的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构；所述停车单元包括多个停车空间，每个停车空间上设置有停车位，所述停车位上设置有与所述移动叉梳的叉梳齿相啮合的第一固定叉梳；所述输送装置包括设置在多个停车单元外的导轨、设置在所述升降架下端的与所述导轨配合的导向轮组以及用于驱动所述导向轮组转动的导向驱动机构。...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库，其特征在于，包括多个停车单元、将汽车搬运到所述停车单元的搬运系统以及驱动所述搬运系统在各个停车单元之间运动的输送装置，其中，所述搬运系统包括用于停放汽车的轿厢以及带动轿厢上下运动的升降装置，其中，所述轿厢包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述停车机构的第一引导机构和离开所述停车机构的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底座上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述升降装置包括升降架、设置在升降架上用于支撑所述轿厢的支撑机构以及带动所述支撑机构在所述升降架上竖向运动的升降驱动机构；所述停车单元包括多个停车空间，每个停车空间上设置有停车位，所述停车位上设置有与所述移动叉梳的叉梳齿相啮合的第一固定叉梳；所述输送装置包括设置在多个停车单元外的导轨、设置在所述升降架下端的与所述导轨配合的导向轮组以及用于驱动所述导向轮组转动的导向驱动机构。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降架包括竖直设置的第一纵杆和第二纵杆，其中，所述第一纵杆的上端设置有第一拐向轮，所述第二纵杆的上端设置有固定块；所述支撑机构包括垂直设置的第三纵杆和第四纵杆，其中，所述第三纵杆上设置有第二拐向轮，所述第四纵杆的上端设置有第三拐向轮；所述第三纵杆和第四纵杆的下端与所述底座固定连接；所述第一纵杆与所述第三纵杆之间设置有第一导向机构；所述第二纵杆与所述第四纵杆之间设置有第二导向机构；所述升降驱动机构包括钢丝绳以及用于收卷或者释放钢丝绳的卷扬机，其中，所述卷扬机安装在所述第一纵杆上，所述钢丝绳从所述卷扬机出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一拐向轮上，所述钢丝绳自所述第一拐向轮出来之后沿着第一纵杆的长度方向环绕在所述第二拐向轮上，接着，该钢丝绳自所述第二拐向轮出来之后环绕在所述第三拐向轮后沿着第二纵杆的长度方向固定在所述固定块上。3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述第一纵杆和所述第二纵杆的上端设置有第一横杆，所述第一横杆与所述第一纵杆之间设置有第一连接组件，所述第一连接组件一端与所述第一横杆连接，另一端与第一纵杆连接；所述第一横杆与所述第二纵杆之间设置有第二连接组件，所述第二连接组件一端与所述第二横杆连接，另一端与第二纵杆连接；所述第一拐向轮安装在所述第一连接组件上，所述固定块安装在所述第二连接组件上；所述第三纵杆和所述第四纵杆的上端设置有第二横杆，所述第二横杆与所述第三纵杆之间设置有第三连接组件，所述第三连接组件一端与所述第二横杆连接，另一端与第三纵杆连接；所述第二横杆与所述第四纵杆之间设置有第四连接组件，所述第四连接组件一端与所述第二横杆连接，另一端与第四纵杆连接；所述第二拐向轮安装在所述第三连接组件上，所述第三拐向轮安装在所述第四连接组件上；所述第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件均由两块连接板组成。4.根据权利要求3所述的立体车库，其特征在于，所述第一导向机构和第二导向机构均包括用于设置在所述第一纵杆和第二纵杆上的导向槽以及用于防止所述轿厢在水平面上发生纵向摆动的纵向防摆机构，其中，所述导向槽自所述第一纵杆和第二纵杆的下端竖直延伸至所述第一纵杆和第二纵杆的上端；所述纵向防摆机构包括安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩荣，
申请(专利权)人：广东荣禧自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44