一种立体停车装置的横向车辆搬运器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体停车装置的横向车辆搬运器，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述横向车辆搬运器不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。

A transversal vehicle handling device for a stereoscopic parking device

The utility model discloses a lateral vehicle handling device for a stereoscopic parking device, including a lifting mechanism for lifting a car and a transversal mechanism for driving a lifting mechanism, in which the lifting mechanism includes a lifting frame, a moving fork for carrying a car, and a moving fork mounted on a lifting frame to drive a moving fork. A vertical drive mechanism for vertical motion; the transversal mechanism includes a roller group set on the lifting frame and a roller driving mechanism for driving the wheel group to rotate; the lateral vehicle conveyer not only has the lifting and transport functions, but also can bear large negative load and have better stability.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车装置的横向车辆搬运器
本技术涉及一种立体车库，具体涉及一种立体停车装置的横向车辆搬运器。
技术介绍
随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向，立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的技术专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为：存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时，所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位，此时，所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动，使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合，接着，升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板，到位后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停车位上。然而在上述过程中，通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动，从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上，所述横机构没有独立的升降功能，需要依赖升降卷扬机来实现升降，正向放下时的难以精确控制，使得车辆放下时的冲击大，容损害车辆；并且，这种横移机构工作时会产生偏载，受力稳定性差，影响寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车装置的横向车辆搬运器，所述横向车辆搬运器不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有更好的稳定性。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种立体停车装置的横向车辆搬运器，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。本技术的立体停车装置的横向车辆搬运器的工作原理是：工作时，司机将汽车开上移动叉梳，接着，竖向驱动机构带移动叉梳向上运动，从而带动所述移动叉梳上的汽车向上运动，随后，所述滚轮驱动机构驱动滚轮组转动，从而带动所述抬升机构做横向运动并到达立体车库的停车位中，使得所述移动叉梳的叉梳齿与立体车库的停车位上的固定叉梳的叉梳齿啮合，此时，所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，接着，所述竖向驱动机构带动移动叉梳向下运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，从而使得原本停放在所述移动叉梳上的汽车停放在固定叉梳上，最后，所述滚轮驱动机构带动所述滚轮组转动，使得所述抬升机构回到初始位置，存车结束。取车时，所述滚轮驱动机构带动滚轮组转动，使得所述抬升机构运动到目标停车位上，这时，所述移动叉梳的上表面低于目标停车位上的固定叉梳的上表面且所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿啮合。接着，竖向驱动机构带动所述移动叉梳向上运动，使得所述移动叉梳的上表面高于固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车停放在移动叉梳上。最后，所述横移机构带动所述抬升机构横向运动至初始位置，所述竖向驱动机构带动所述移动叉梳连同该移动叉梳上的汽车向下运动，取车结束。优选的，所述移动叉梳包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件、用于引导汽车过渡的第二支撑组件、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。这样，所述支撑件中的纵杆与所述连接杆之间构成三角形结构，使得所述支撑件的支撑效果更好，从而使得所述移动叉梳的支撑效果更好且不容易发生弯曲变形。所述第二支撑组件也可以由所述支撑件构成。优选的，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。由于所述汽车的尾部重于头部，因此，用于支撑汽车后轮的第三支撑组件的支撑件的数量大于用于支撑汽车前轮的第一支撑组件的支撑件的数量，这有利于在满足负载大小的条件下节省材料，降低成本。优选的，所述第二支撑组件还包括设置在所述支撑板上的限位件，其中，所述限位件包括两根限位杆，两根限位杆关于所述横杆对称且所述限位杆从所述支撑架的一端沿着所述横杆的长度方向水平延伸至该支撑架的另一端。这样，当汽车开上移动叉梳后进入到第二支撑组件时，两根限位杆对汽车左右两个车轮进行限位，使得汽车只能平行于所述移动叉梳的长度方向移动而无法在垂直于所述移动叉梳的长度方向发生偏移，使得最终汽车停放在所述移动叉梳的中部，方便所述横向车辆搬运器对汽车的抬升和搬运。优选的，所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架上下运动的竖向驱动组件，每组竖向驱动组件包括抬升电机、两个相对设置在支撑架下端的丝杆机构以及用于将抬升电机的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构，其中，所述同步机构包括第一传动轴以及用于将转矩呈90度传递的传动箱；所述抬升电机的主轴通过传动箱与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端分别通过传动箱与所述丝杆机构的丝杆连接，所述丝杆机构的丝杆螺母安装在所述支撑架上。这样，通过抬升电机带动第一传动轴转动，从而带动两个丝杆机构的丝杆同步转动，进而带动所述丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接支撑架向上运动。此外，上述的四个丝杆机构可以通过一个抬升电机进行驱动，例如：通过同步带机构将所述两根第一传动轴连接起来，通过抬升电机带动其中一根第一传动轴转动，从而通过同步带机构带动另一根第一传动轴转动，使得四个丝杆机构同步转动。也可以用四个抬升电机对四个丝杆机构分别进行驱动。优选的，所述竖向驱动机构包括两组竖向驱动组件，两组竖向驱动组件关于所述横杆对称。优选的，所述竖向驱动机构还包括相对设置在所述横杆两端的第一抬升组件和第二抬升组件，其中，所述第一抬升组件与所述第二抬升组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，包括用于将汽车抬起的抬升机构以及驱动抬升机构运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构。2.根据权利要求1所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述移动叉梳包括用于支撑汽车头部的第一支撑组件、用于支撑汽车中部的第二支撑组件、用于支撑汽车尾部的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。3.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。4.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述第二支撑组件还包括设置在所述支撑板上的限位件，其中，所述限位件包括两根限位杆，两根限位杆关于所述横杆对称且所述限位杆从所述支撑架的一端沿着所述横杆的长度方向水平延伸至该支撑架的另一端。5.根据权利要求2所述的立体停车装置的横向车辆搬运器，其特征在于，所述竖向驱动机构包括若干组用于驱动所述支撑架上下运动的竖向驱动组件，每组竖向驱动组件包括抬升电机、两个相对设置在支撑架下端的丝杆机构以及用于将抬升电机的动力传递给两个丝杆机构使其同步运动的同步机构，其中，所述同步机构包括第一传动轴以及用于将转矩呈90度传递的传动箱；所述抬升电机的主轴通过传动箱与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴的两端分别通过传动箱与所述丝杆机构的丝杆连接，所述丝杆机构的丝杆螺母安装在所述支撑架上。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩荣，
申请(专利权)人：广东荣禧自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44