【技术实现步骤摘要】
一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法
本专利技术涉及自动控制
,尤其涉及一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着城市交通的发展和人民生活水平的提高,私人小汽车的数量急剧增加,停车难已成为世界各大城市面临的共同问题。近年来,机动车及驾驶员增势迅猛,例如武汉市,截至目前,全市机动车保有量266万辆,机动车驾驶人406万人。国外对城市停车问题的研究始于上世纪中期,随着美国、德国等一些早期工业化国家的经济复苏,越来越多的人们开始拥有汽车,停车问题备受人们的关注,由此推动了学者们对自动停车单元的研究。与发达国家相比,我国对停车系统的研究比较晚,在上世纪90年代,才逐步有了自动停车的概念。通过十几年不断地研究,也取得了一些成就。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷,提供一种升降旋转平移式自动停车控制系统及其控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术提供一种升降旋转平移式自动停车控制系统,该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序;其中:机械装置包括控制机箱和自动停车平台,自动停车平台分为上下两层,下层停车位供用户直接停车使用,上层停车位通过系统控制辅助停车使用;自动停车平台的侧面设置有立柱,立柱上安装有旋转载车板,旋转载车板能沿立柱作升降运动,并绕立柱作旋转运动;自动停车平台上层设置有移动载车板和多个车位,自动停车平台上层的两侧设置有轨道,移动载车板能沿轨道作平移运动,将待停的汽车运送到空闲的车位中;每个车位上均设置有红外对管;控制机箱与自动停车平台相连;硬件电路设置在控制机箱内,包括 ...
【技术保护点】
1.一种升降旋转平移式自动停车控制系统,其特征在于,该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序;其中:机械装置包括控制机箱和自动停车平台,自动停车平台分为上下两层,下层停车位供用户直接停车使用,上层停车位通过系统控制辅助停车使用;自动停车平台的侧面设置有立柱(9),立柱(9)上安装有旋转载车板(10),旋转载车板(10)能沿立柱(9)作升降运动,并绕立柱(9)作旋转运动;自动停车平台上层设置有移动载车板(8)和多个车位(12),自动停车平台上层的两侧设置有轨道(11),移动载车板(8)能沿轨道(11)作平移运动,将待停的汽车(7)运送到空闲的车位(12)中;每个车位(12)上均设置有红外对管;控制机箱与自动停车平台相连;硬件电路设置在控制机箱内,包括电源管理电路、K60最小系统电路、步进电机驱动电路以及车位检测电路;电源管理电路、步进电机驱动电路和车位检测电路均与K60最小系统电路相连;车位检测电路与红外对管相连,用于检测车位(12)上是否停有汽车(7);控制程序存储在K60最小系统电路中,通过控制程序规划停/取车路径,并控制旋转载车板(10)的升降和旋转动作,控制移动载车板(8)的停/取 ...
【技术特征摘要】
1.一种升降旋转平移式自动停车控制系统,其特征在于,该系统包括机械装置、硬件电路和控制程序;其中:机械装置包括控制机箱和自动停车平台,自动停车平台分为上下两层,下层停车位供用户直接停车使用,上层停车位通过系统控制辅助停车使用;自动停车平台的侧面设置有立柱(9),立柱(9)上安装有旋转载车板(10),旋转载车板(10)能沿立柱(9)作升降运动,并绕立柱(9)作旋转运动;自动停车平台上层设置有移动载车板(8)和多个车位(12),自动停车平台上层的两侧设置有轨道(11),移动载车板(8)能沿轨道(11)作平移运动,将待停的汽车(7)运送到空闲的车位(12)中;每个车位(12)上均设置有红外对管;控制机箱与自动停车平台相连;硬件电路设置在控制机箱内,包括电源管理电路、K60最小系统电路、步进电机驱动电路以及车位检测电路;电源管理电路、步进电机驱动电路和车位检测电路均与K60最小系统电路相连;车位检测电路与红外对管相连,用于检测车位(12)上是否停有汽车(7);控制程序存储在K60最小系统电路中,通过控制程序规划停/取车路径,并控制旋转载车板(10)的升降和旋转动作,控制移动载车板(8)的停/取车动作以及平移动作,实现对汽车(7)的自动停车和取车。2.根据权利要求1所述的升降旋转平移式自动停车控制系统,其特征在于,系统还包括与步进电机驱动电路相连的六个用于辅助停车的步进电机;其中:第一电机(1)和第二电机(2)设置在立柱(9)和旋转载车板(10)之间,通过第一电机(1)控制旋转载车板(10)沿立柱(9)进行升降,通过第二电机(2)控制旋转载车板(10)绕立柱(9)进行旋转;第三电机(3)和第四电机(4)分别设置在移动载车板(8)的两端,通过第三电机(3)和第四电机(4)控制汽车(7)在移动载车板(8)上进行升降,实现停/取车操作;第五电机(5)和第六电机(6)分别与两侧的轨道(11)固定连接,通过第五电机(5)和第六电机(6)控制移动载车板(8)在轨道(11)上进行平移。3.根据权利要求1所述的升降旋转平移式自动停车控制系统,其特征在于,控制机箱上还设置有液晶显示屏、OLED显示屏、复位按键、...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨斌,陈绪兵,刘丽芳,詹伟杰,罗过,袁晓义,陈宇豪,
申请(专利权)人:武汉工程大学,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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