一种立体停车装置的车辆搬运轿厢制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立体停车装置的车辆搬运轿厢，包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构做横向运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述移动叉梳的第一引导机构和离开所述移动叉梳的第二引导机构；所述车辆搬运轿厢不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有较好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车装置的车辆搬运轿厢
本技术涉及一种立体车库，具体涉及一种立体停车装置的车辆搬运轿厢。
技术介绍
随着经济的发展和人民的生活水平的提高，越来越多的人们选用汽车作为代步工具，这使得汽车的数量急剧增加，汽车的停放已经成为城市建设中必须考虑的问题。立体车库以其占地面积小，存量大的优点已经成为现代车库的发展方向，立体车库一般配置有汽车搬运装置，用以将待存车辆搬运到待存车位或者将所停车辆从停放车位中取出。例如授权公告号为CN201367751Y的技术专利公布了一种改进的叉梳式立体车库汽车搬运装置，所述叉梳式立体车库汽车搬运装置的工作过程为：工作时，存车时，汽车开上移动叉梳，启动升降卷扬机，钢丝绳经定滑轮和动滑轮使架体上升，架体上的托车凸台将托车板连同水平驱动机构和汽车向上托起，到达目标车位后，所述升降卷扬机停止工作，使得所述移动叉梳的上表面高于车库停车位上的固定叉梳的上表面，接着，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车横向运动，在此过程中，所述移动叉梳的叉梳齿与固定叉梳的叉梳齿相啮合。随后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动一定距离，此时，由于所述移动叉梳的上表面低于所述固定叉梳的上表面，因此，汽车停放在固定叉梳的上表面上。最后，横移机构带动移动叉梳回到原位，升降卷扬机带动所述托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。取车时，所述升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向上运动到取车车位，此时，所述移动叉梳的上表面低于所述车库停车位的固定叉梳的下表面。所述横移机构带动所述移动叉梳横向运动，使得所述移动叉梳的叉梳齿与所述固定叉梳的叉梳齿啮合，接着，升降卷扬机带动托车板和水平行走机构向上运动一定距离，使得所述移动叉梳的上表面高于所述固定叉梳的上表面，从而使得停放在固定叉梳上的汽车被转移到移动叉梳上。随后，横移机构带动移动叉梳以及移动叉梳上的汽车回到托车板，到位后，升降卷扬机带动托车板以及水平行走机构向下运动至初始位置。所述叉梳式立体车库汽车搬运装置可以将待存车辆方便、快捷地搬运到立体车库的停放车位上。然而在上述过程中，通过所述横移机构带动移动叉梳做横向运动，从而将托车板上的汽车搬运到车库停车位上的固定叉梳上或者将停车位上的固定叉梳上的汽车搬运到托车板上。在搬运过程中，所述移动叉梳为悬臂结构，即移动叉梳的一边与所述托车板连接，其他三边悬空。这种结构使得所述水平行走机构承受很大的负载以及负载所产生的扭矩，这容易导致移动叉梳发生弯曲变形，从而发生事故。因此，这种结构一般要求所述水平行走机构必须具有很大的刚度来抵抗变形。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种立体停车装置的车辆搬运轿厢，所述车辆搬运轿厢不仅具有抬升和输送功能，而且还可以承受较大的负载以及具有较好的稳定性。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种立体停车装置的车辆搬运轿厢，包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构做横向运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述移动叉梳的第一引导机构和离开所述移动叉梳的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底板上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述底座在与所述移动叉梳对应位置处设置有第二固定叉梳，所述第二固定叉梳的叉梳齿与移动叉梳的叉梳齿啮合，汽车的前轮和后轮的轮面与第二固定叉梳的上表面接触。优选的，所述移动叉梳包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件、用于引导汽车过渡的第二支撑组件、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。优选的，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。优选的，所述第一引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第一引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第二引导板以及用于支撑第一引导板的第一引导支撑架和用于支撑第二引导板的第二引导支撑架，所述第一引导板一端与所述第二引导板连接，另一端与所述第三支撑组件接触，所述第一引导支撑架上端与所述第一引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第二引导支撑架一端与所述第二引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接；所述第二引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第三引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第四引导板以及用于支撑第三引导板的第三引导支撑架和用于支撑第四引导板的第四引导支撑架，所述第三引导板一端与所述第四引导板连接，另一端与所述第一支撑组件接触，所述第三引导支撑架上端与所述第三引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第四引导支撑架一端与所述第四引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接。优选的，所述第一引导板、第二引导板、第三引导板以及第四引导板的两侧设置有护栏，所述支撑板在与所述抬升机构移动方向相反的一侧也设置有护栏。优选的，所述支撑板、第一引导板、第二引导板、第三引导板以及第四引导板上均设置有限位件，其中，所述限位件包括两根平行的限位杆，两根限位杆关于所述横杆两端的延长线对称且两根限位板的距离与所述汽车的车轮的间距一致；所述支撑板、第一引导板、第二引导板、第三引导板以及第四引导板上的两根限位杆在水平面上的投影的延长线相互重合。优选的，所述第二固定叉梳上设置有多组滑轮，所述滑轮的轴线方向与所述移动叉梳的长度方向平行。优选的，所述滚轮组包括设置在所述抬升机架的前后两端的两组滚轮，每组滚轮包括两个设置在抬升机架左右两端的滚轮；每组滚轮组均由一个滚轮驱动机构驱动，所述滚轮驱动机构包括驱动电机、第二传动轴以及用于将驱动电机的动力传递给第二传动轴的同步传动机构，其中，所述同步传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮以及同步带，其中，所述驱动电机安装在所述抬升机架上，该驱动电机的主轴与主动同步带轮连接，所述从动同步带轮安装在所述第二传动轴上，所述同步带环绕在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上，所述第二传动轴的两端分别与抬升机架左右两端的滚轮连接。优选的，所述车辆搬运轿厢还包括两个用于对前后两端的两组滚轮进行限位的限位机构，每个限位机构包括设置在所述抬升机架下方的导向杆、竖直设置在所述导向杆上的限位板以及设置在所述抬升机架与所述限位板交接处的限位轮，其中，所述限位轮安装在所述抬升机架上且所述限位轮的轴线与所述限位板的限位面平行；所述导向杆位于所述滚轮的下方且与所述移动叉梳的长度方向垂直；在所述车辆搬运轿厢将移动叉梳上的汽车搬运的过程中，所述滚轮始终与所述导向杆配合，所述限位轮始终与所述限位板贴合。本技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本技术的立体停车装置的车辆搬运轿厢通过横移机构带动抬升机构做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车装置的车辆搬运轿厢，其特征在于，包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构做横向运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述移动叉梳的第一引导机构和离开所述移动叉梳的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底板上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述底座在与所述移动叉梳对应位置处设置有第二固定叉梳，所述第二固定叉梳的叉梳齿与移动叉梳的叉梳齿啮合，汽车的前轮和后轮的轮面与第二固定叉梳的上表面接触。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车装置的车辆搬运轿厢，其特征在于，包括底座，设置在底座上的用于将汽车抬起的抬升机构以及用于驱动抬升机构做横向运动的横移机构，其中，所述抬升机构包括抬升机架、用于承载汽车的移动叉梳以及安装在抬升机架上用于带动移动叉梳做竖向运动的竖向驱动机构；所述横移机构包括设置在抬升机架上的滚轮组以及用于驱动滚轮组转动的滚轮驱动机构；所述底座包括底板、设置在底板上的用于引导汽车进入所述移动叉梳的第一引导机构和离开所述移动叉梳的第二引导机构，其中，所述第一引导机构与所述第二引导机构安装在底板上且分别与所述移动叉梳的两端连接；所述底座在与所述移动叉梳对应位置处设置有第二固定叉梳，所述第二固定叉梳的叉梳齿与移动叉梳的叉梳齿啮合，汽车的前轮和后轮的轮面与第二固定叉梳的上表面接触。2.根据权利要求1所述的立体停车装置的车辆搬运轿厢，其特征在于，所述移动叉梳包括用于支撑汽车前轮的第一支撑组件、用于引导汽车过渡的第二支撑组件、用于支撑汽车后轮的第三支撑组件以及用于连接第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件的横杆；其中，所述第一支撑组件和第三支撑组件包括多组支撑件，多组支撑件在横杆上等距排列；所述支撑件包括与所述横杆垂直的纵杆，所述纵杆安装在所述横杆上且所述纵杆两端分别通过连接杆与所述横杆连接；所述第二支撑组件包括支撑架、设置在支撑架上的支撑板，其中，所述支撑架安装在所述横杆上。3.根据权利要求2所述的立体停车装置的车辆搬运轿厢，其特征在于，所述第一支撑组件的支撑件的数量少于第三支撑组件的支撑件的数量。4.根据权利要求3所述的立体停车装置的车辆搬运轿厢，其特征在于，所述第一引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第一引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第二引导板以及用于支撑第一引导板的第一引导支撑架和用于支撑第二引导板的第二引导支撑架，所述第一引导板一端与所述第二引导板连接，另一端与所述第三支撑组件接触，所述第一引导支撑架上端与所述第一引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第二引导支撑架一端与所述第二引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接；所述第二引导机构包括与所述移动叉梳的上表面平行的第三引导板、朝远离所述移动叉梳的方向向下倾斜的第四引导板以及用于支撑第三引导板的第三引导支撑架和用于支撑第四引导板的第四引导支撑架，所述第三引导板一端与所述第四引导板连接，另一端与所述第一支撑组件接触，所述第三引导支撑架上端与所述第三引导板的下表面连接，下端固定在所述底板上；所述第四引导支撑架一端与所述第四引导板连接，另一端与所述底板的侧面连接。5.根据权利要求4所述的立体停车装置的车辆搬运轿厢，其特征在于，所述第一引导板、...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩荣，
申请(专利权)人：广东荣禧自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44