一种自动式纵向汽车搬运器制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种自动式纵向汽车搬运器，涉及停车设备技术领域，用来解决现有自动式纵向汽车搬运器存取车稳定性和安全性低的问题。所述自动式纵向汽车搬运器，用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台，包括沿汽车的长度方向移动的行走小车，在所述行走小车上设有上下往复运动的搬运梳齿架，所述搬运梳齿架的四个角上分别设有斜面升降块，所述行走小车上对应所述斜面升降块的位置设有水平往复运动的举升滑块，所述举升滑块的表面与所述斜面升降块的斜面接触；所述举升滑块水平往复运动推动所述斜面升降块上下往复运动，所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上下往复运动。本发明专利技术用于存取汽车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车设备
，尤其涉及一种自动式纵向汽车搬运器。
技术介绍
目前，随着汽车数量的迅速增加便产生了很多停车难的问题，为了充分利用土地资源，在有限的空间内停泊更多的汽车，从而在一定程度上解决停车难的问题，很多居民小区和大型公共停车场都采用了机械式立体停车设备。立体停车设备是一种空间立体的车库，它具有占地少、停车多的优点。目前采用梳齿架存放车辆的机械式立体停车设备中，因为取消了数量庞大的存车托板，无需“存车前先取托板、取车后归还托板”的复杂操作，存取车辆时，直接通过搬运装置中的上下垂直运动的搬运梳齿架完成。移动车辆直接到存车区泊位上的固定式梳齿架 上，存取作业时车辆通过搬运装置上的搬运梳齿架与该固定梳齿架垂直交换，因此具备机械结构简单，存取车辆时间短的特点。但现有的梳齿搬运装置中梳齿架的举升机构一般是由垂直方向移动的丝杠和蜗轮蜗杆减速机构组成的，举升过程中会产生稳定性和安全性低的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种自动式纵向汽车搬运器，用来解决现有自动式纵向汽车搬运器存取车稳定性和安全性低的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案—种自动式纵向汽车搬运器，用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台，包括沿汽车的长度方向移动的行走小车，在所述行走小车上设有上下往复运动的搬运梳齿架，所述搬运梳齿架的四个角上分别设有斜面升降块，所述行走小车上对应所述斜面升降块的位置设有水平往复运动的举升滑块，所述举升滑块的表面与所述斜面升降块的斜面接触；所述举升滑块水平往复运动推动所述斜面升降块上下往复运动，所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上下往复运动。进一步地，所述举升滑块上设有滚轮，所述滚轮与所述斜面升降块的斜面接触。优选地，所述举升滑块连接有第一丝杠螺母，所述第一丝杠螺母配合连接有第一丝杠轴，所述第一丝杠轴连接有第一电机的输出轴；所述第一电机的输出轴驱动所述第一丝杠轴转动，所述第一丝杠轴驱动所述第一丝杠螺母水平往复运动。进一步地，各所述第一丝杠轴均连接有第一减速器，所述第一减速器连接所述第一电机的输出轴。优选地，所述行走小车上还设有居中限位机构，所述居中限位机构设置在所述搬运梳齿架的外侧，且在汽车两侧轮胎的内侧，用来使汽车沿其宽度方向居中；所述居中限位机构包括沿汽车的宽度方向平行设置的两个推拉板，每个所述推拉板的内侧连接有一个第二丝杠轴，所述第二丝杠轴配合连接有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母连接有驱动其转动的驱动机构，所述驱动机构安装在机座上。所述机座对应每个所述驱动机构的位置具有平行设置的两个侧板，所述第二丝杠螺母沿轴向设置在所述侧板之间，所述侧板之间还设有中间板和拉压力传感器，所述中间板设置所述第二丝杠螺母和所述传感器之间；且所述拉压力传感器的一端固定在所述中间板上，所述拉压力传感器的另一端固定在所述机座上。所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一肩部，所述中间板上设有与所述第一肩部间隙配合的第一内孔，且所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。优选地，所述第一肩部沿周向设有凸台，所述第一内孔的孔壁上设有与所述凸台间隙配合的环形凹槽，所述凸台的侧壁抵压所述凹槽的侧壁使所述第一肩部与所述中间板轴向相对固定。其次，所述驱动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮套设在齿轮轴上，所述齿轮轴连接有第二电机输出轴；所述第二丝杠螺母沿轴向具有第一齿部和所述第一肩部，所述第一 齿部与所述主动齿轮啮合。进一步地，所述主动齿轮沿轴向具有第二齿部和第二肩部，所述第二齿部与所述第一齿部啮合；所述中间板上还设有与所述第二肩部间隙配合的第二内孔，所述中间板沿所述第二肩部轴向移动。优选地，所述第一肩部位于所述第一齿部远离相对应的所述推拉板的方向上。优选地，与两个所述推拉板对应的主动齿轮的齿轮轴均连接有第二减速器，所述第二减速器连接所述第二电机的输出轴。优选地，所述推拉板在对应汽车的前轮和汽车的后轮的位置分别连接所述第二丝杠轴。本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器，取车时，将所述行走小车移至所述停车平台的下方，所述举升滑块向所述斜面升降块的方向运动以推动所述斜面升降块上升，所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上升，这样所述搬运梳齿架与所述停车平台上的固定梳齿架进行梳齿交换，汽车即被从固定梳齿架上托起，随后所述搬运梳齿架跟随所述行走小车一起运动离开所述停车平台；存车时，所述行走小车带动所述搬运梳齿架上的汽车向所述停车平台移动直至所述搬运梳齿架移至所述停车平台的正上方，所述举升滑块即向远离所述斜面升降块的方向运动使所述搬运梳齿架下降直至与所述固定梳齿架完成梳齿交换，汽车即被存放到所述停车平台上的固定梳齿架上。本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器，在存取车的过程中，所述举升滑块与所述斜面升降块是面接触，因此所述搬运梳齿架的上升与下降的稳定性和安全性都得到较大提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器的主视图；图2为本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器的俯视图3为本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器中的居中限位机构的俯视图；图4为本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器中的居中限位机构的局部侧视图；图5为本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器中的居中限位机构的局部俯视图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 如图I所示，为本专利技术提供的自动式纵向汽车搬运器的一个具体实施例，用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台，包括沿汽车的长度方向移动的行走小车1，在所述行走小车I上设有上下往复运动的搬运梳齿架2，其中，所述搬运梳齿架2的四个角上分别设有斜面升降块21，所述行走小车I上对应所述斜面升降块21的位置设有水平往复运动的举升滑块11，所述举升滑块11的表面与所述斜面升降块21的斜面接触；所述举升滑块11水平往复运动带动所述斜面升降块21上下往复运动，所述斜面升降块21带动所述搬运梳齿架2上下往复运动。本专利技术实施例提供的自动式纵向汽车搬运器，取车时，将所述行走小车I移至所述停车平台的下方，所述举升滑块11向所述斜面升降块21的方向运动以推动所述斜面升降块21上升，所述斜面升降块21带动所述搬运梳齿架2上升，这样所述搬运梳齿架I与所述停车平台上的固定梳齿架进行梳齿上下交换，汽车即被托起；随后所述搬运梳齿架2跟随所述行走小车I 一起运动离开所述停车平台；存车时，所述行走小车I带动所述搬运梳齿架2上的汽车向所述停车泊位移动直至所述搬运梳齿架2移至所述固定梳齿架的正上方，所述举升滑块11即向远离所述斜面升降块21的方向运动使所述搬运梳齿架2下降直至与所述固定梳齿架完成梳齿交换，汽车即被存放到所述停车平台上。本专利技术实施例提供的自动式纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动式纵向汽车搬运器，用于将汽车存放或搬离具有固定梳齿架结构的停车平台，其特征在于，包括沿汽车的长度方向移动的行走小车，在所述行走小车上设有上下往复运动的搬运梳齿架；所述搬运梳齿架的四个角上分别设有斜面升降块，所述行走小车上对应所述斜面升降块的位置设有水平往复运动的举升滑块，所述举升滑块的表面与所述斜面升降块的斜面接触；所述举升滑块水平往复运动推动所述斜面升降块上下往复运动，所述斜面升降块带动所述搬运梳齿架上下往复运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马罡，梁昱民，魏伟，隋莉敏，
申请(专利权)人：北京鑫华源机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：