一种油罐吸附作业机器人的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种油罐吸附作业机器人的控制系统，包括安装在机体上的单片机控制板和安装在机体上的机体运动系统，所述单片机控制板上安装有单片机，所述单片机的第一数据传输端电性连接有温湿度传感器，且温湿度传感器的型号为DHT11，所述单片机的第二数据传输端电性连接有红外避障模块，所述单片机的第三数据传输端通过SPI总线电性连接有无线通讯模块，且无线通讯模块的引脚XCI电性连接有电阻R3的一端、晶振X1的一端和电容C1的一端。本实用新型专利技术的电路简单、系统整体功耗低，油罐吸附作业机器人的控制系统既可以在PC控制接收终端进行显示，也可发送到指定的手机终端，供工作人员做进一步研究。

A control system for an oil tank sorption robot

The control system of the utility model discloses an adsorption tank robot, including mounted on the airframe MCU control board and mounted on the airframe body motion system, the MCU control board is installed on the microcontroller, the microcontroller first data transmission terminal electrically connected with a temperature and humidity sensor, the temperature and humidity sensor the model for the DHT11, the MCU second data transmission end is electrically connected with the infrared obstacle avoidance module, third data transmission of the microcontroller through the SPI bus terminal is electrically connected with the wireless communication module, wireless communication module and the end pin XCI is electrically connected with one end of the resistor R3, the capacitor and end of crystal X1 C1. The circuit of the utility model is simple and the power consumption of the whole system is low. The control system of the oil tank adsorption robot can be displayed in the PC control receiving terminal, or also sent to the designated mobile terminal, which is for staff to do further research.

【技术实现步骤摘要】
一种油罐吸附作业机器人的控制系统
本技术涉及油罐吸附作业机器人
，尤其涉及一种油罐吸附作业机器人的控制系统。
技术介绍
随着现代工业生产及生活水平的提高，工厂里的作业环境越来越复杂，人们也希望让机器人代替人类可以快速便捷的作业并获取所需数据以供研究分析；伴随着计算机技术以及通信技术的发展，机器人控制及远程无线控制得到了越来越广泛的应用，取得良好的社会效益，逐渐成为一种新的工厂作业模式，远程机器人动作的控制信息采集与发送显示系统作为工厂作业机器人的一个重要环节，被不少机构和学府作为重点的研究对象。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油罐吸附作业机器人的控制系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种油罐吸附作业机器人的控制系统，包括安装在机体上的单片机控制板和安装在机体上的机体运动系统，所述单片机控制板上安装有单片机，所述单片机的第一数据传输端电性连接有温湿度传感器，且温湿度传感器的型号为DHT11，所述单片机的第二数据传输端电性连接有红外避障模块，所述单片机的第三数据传输端通过SPI总线电性连接有无线通讯模块，且无线通讯模块的引脚XCI电性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油罐吸附作业机器人的控制系统，包括安装在机体上的单片机控制板和安装在机体上的机体运动系统，其特征在于，所述单片机控制板上安装有单片机，所述单片机的第一数据传输端电性连接有温湿度传感器，且温湿度传感器的型号为DHT11，所述单片机的第二数据传输端电性连接有红外避障模块，所述单片机的第三数据传输端通过SPI总线电性连接有无线通讯模块，且无线通讯模块的引脚XCI电性连接有电阻R3的一端、晶振X1的一端和电容C1的一端，所述电阻R3的另一端电性连接有无线通讯模块的引脚XC2、晶振X1的另一端和电容C2的一端，且电容C2的另一端和电容C1的另一端均接地，所述无线通讯模块的引脚Vss接地，且无线通讯模...

【技术特征摘要】
1.一种油罐吸附作业机器人的控制系统，包括安装在机体上的单片机控制板和安装在机体上的机体运动系统，其特征在于，所述单片机控制板上安装有单片机，所述单片机的第一数据传输端电性连接有温湿度传感器，且温湿度传感器的型号为DHT11，所述单片机的第二数据传输端电性连接有红外避障模块，所述单片机的第三数据传输端通过SPI总线电性连接有无线通讯模块，且无线通讯模块的引脚XCI电性连接有电阻R3的一端、晶振X1的一端和电容C1的一端，所述电阻R3的另一端电性连接有无线通讯模块的引脚XC2、晶振X1的另一端和电容C2的一端，且电容C2的另一端和电容C1的另一端均接地，所述无线通讯模块的引脚Vss接地，且无线通讯模块的引脚VDD连接有1.8伏电源，所述无线通讯模块的引脚IREF电性连接有电阻R2，且电阻R2的另一端接地，所述无线通讯模块的引脚ANT1和引脚ANT2电性连接有同一个PC机控制接收端，所述单片机的第一输出端电性连接有单片机的输入端，且单片机的输出端电性连接有舵机云台的控制端，所述舵机云台电性连接有图传系统的采集端，且图传系统的控制端和单片机的第二输出端电性连接，所述单片机的第四数据传输端电性连接有GSM模块的数据传输端，且GSM模块通过无线连接有手机终端，所述单片机的供电端电性连接有电源芯片。2.根据权利要求1所述的一种油...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文德，林凌武，
申请(专利权)人：广东石油化工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44