代驾机器人制造技术

本发明专利技术是一种适用于代驾机器人，由摄像头（1）、激光测距器（2）、语音模块（3）、通信模块（4）、智能电脑（5）、GPS定位模块（6）、8个舵机（7）手掌（8）、脚部（9）构成。通过语音模块（3）输入目的地，GPS定位模块（6）进行定位，获得汽车所在地到目的地的详尽地图，选择最佳路线。智能电脑（5）控制舵机（7）控制手掌（8）操控方向盘，脚部（9）操控油门刹车。摄像头（1）对路况进行拍摄，激光测距器（2）对障碍物进行测距，通信模块（4）实时告知使用者车辆的行驶情况。这种代驾机器人，极大的方便了人类生活，并且更加安全，减少交通事故的发生。

Driving robot

The invention is suitable for driving robot. It consists of camera (1), laser range finder (2), voice module (3), communication module (4), intelligent computer (5), GPS positioning module (6), 8 steering gear (7), palm (8) and foot (9). Through voice module (3) enter the destination, the GPS positioning module (6) is positioned to get the detailed map of the location of the car to the destination, and choose the best route. The intelligent computer (5) controls the rudder (7) to control the palm (8) to control the steering wheel, and the foot (9) controls the brake of the throttle. The camera (1) takes the road condition, and the laser range finder (2) carries out the distance measurement to the obstacle. The communication module (4) tells the user's driving condition in real time. This kind of driving robot greatly facilitates human life and is safer and reduces the occurrence of traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
代驾机器人
本专利技术是涉及一种机器人领域，具体地说是涉及一种实现自动驾驶的机器人。
技术介绍
随着社会的进步，人们的生活水平越来越高，家家户户也都有了私家车。但是随着车越来越多，道路上车祸也频频发生。很多人因为酒后驾车、疲劳驾驶，丢失了自己性命。所以专利技术一种代驾机器人很有意义。代驾机器人利用了人工智能、视觉计算、激光测距、GPS定位等技术。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，但并不仅仅是人眼的简单延伸，更重要的是具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。随着神经网络、专门的机器视觉硬件等技术的持续普及，机器视觉和人类视觉之间的鸿沟正在快速缩小。不久之后，甚至可能会出现视觉能力更胜人类的机器人，它们能够执行各类错综复杂的任务，能够完全自动化地运作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种实现自动驾驶的代驾机器人，通过该机器人，能够减轻人们驾驶的负担。为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现：本专利技术由以下部分构成：摄像头（1）、激光测距器（2）、语音模块（3）、通信模块（4）、智能电脑（5）、GPS定位模块（6）、8个舵机（7）手掌（8）、脚部（9）。这种代驾机器人的工作原理是：当使用者不方便驾驶时，可以用到这种机器人。将机器人放置在驾驶位上后。对机器人的语音模块（3）说出目的地。当选择好目的地后，GPS定位模块（6）进行定位，获得汽车所在地到目的地的详尽地图，选择最佳路线。然后智能电脑（5）控制舵机（7）控制手掌（8）操控方向盘，脚部（9）操控油门刹车。在行驶过程中，摄像头（1）对路况进行拍摄，遇到交通信号做出正确的反应，激光测距器（2）对车辆前方的车辆进行测距，控制车速，避免追尾，也可以对障碍物进行测距，调整行驶方向，确保车辆安全行驶到目的地。当到达目的地后，通过语音模块（3）告知用户。这种代驾机器人可以独立驾驶，将车辆开到指定的目的地，并能通过通信模块（4）实时告知使用者车辆的行驶情况。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在驾驶人员不方便驾驶车辆时能够独立行驶到目的地，确保了驾驶员的安全，方便了人们外出，也减轻了人们驾驶的负担，节约时间。附图说明图1是本专利技术代驾机器人的结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：当人们喝完酒，或者感到疲惫时可以使用这种代驾机器人。使用者将机器人放置在驾驶位上，自己可以坐在副驾驶位。通过语音模块（3）语音输入目的地，当选择好目的地后，GPS定位模块（6）对车辆现在所在的位置进行定位，获得汽车所在地到目的地的详尽地图，选择一条最佳路线。确定好路线后，智能电脑（5）控制手臂上的舵机（7）让手掌（8）操控方向盘，同时控制腿部的舵机（7）让机器人的脚部（9）能对刹车油门进行操作。机器人在开车过程中，摄像头（1）全程摄像，遇到交通指示灯时，经过智能电脑（5）判断此时是红灯绿灯，做出正确的判断后，下达停车等待还是行驶的指令。同时，在开车过程中，激光测距器（2）对车辆前方的车辆进行测距，控制车速，避免追尾，也可以对障碍物进行测距，调整行驶方向，确保车辆安全行驶到目的地。当车辆行驶到目的地后，经语音模块（3）提醒用户已经到达目的地，本次代驾结束。如果人们只是想让车辆自己开到某个地方，也可以用这种代驾机器人，机器人在行驶过程中，会通过通信模块（4）实时告知使用者车辆的行驶情况，让用户更加放心。本专利技术中涉及的未说明部份与现有技术相同或采用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种代驾机器人，包括：摄像头（1）、激光测距器（2）、语音模块（3）、通信模块（4）、智能电脑（5）、GPS定位模块（6）、8个舵机（7）手掌（8）、脚部（9），其特征是:所述导航功能；所述自动驾驶功能。

【技术特征摘要】
1.一种代驾机器人，包括：摄像头（1）、激光测距器（2）、语音模块（3）、通信模块（4）、智能电脑（5）、GPS定位模块（6）、8个舵机（7）手掌（8）、脚部（9），其特征是:所述导航功能；所述自动驾驶功能。2.根据权利要求1所述的导航功能，其特征是:所述通过语音模块（3）语音输入目的地，当选择好目的地后，GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄保东，
申请(专利权)人：南京乐朋电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32