一种加工打磨门把手的生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种加工打磨门把手的生产线，包括机器人、进出料滑台、单层砂带机、双层砂带机、机器人安装底座、砂带机安装底座、机器人电柜和电气柜；所述机器人安装底座与砂带机安装底座相连接，所述机器人设置于机器人安装底座上，所述单层砂带机和双层砂带机设置于砂带机安装底座上；所述机器人电柜和电气柜设置于机器人安装底座的另一侧；所述双层砂带机用于粗加工打磨，所述单层砂带机用于精加工打磨；所述机器人安装于机器人安装底座上，且机器人前方设置有进出料滑台，所述进出料滑台上设置有插销，且通过机器人夹取门把手送至加工。本发明专利技术保证结构紧凑且加工效率高效，且可处理多种门把手，同时加工程序具备可移植性。

A production line for grinding the handle of a door.

The invention discloses a production line grinding door handles, including robot, feeding slide, single belt machine, double belt machine, robot installation base, belt machine installed base, robot electric cabinet and electrical cabinet; the installation of the robot base and belt machine mounting base is connected with the robot in robot settings install the base, the single belt machine and double belt machine is arranged on the belt machine is arranged on the base; the robot electric cabinets and electrical cabinet is provided on the other side to the robot mounting base; the double belt machine is used for rough machining and grinding, the abrasive belt grinding machine for single precision machining; the robot to install the robot is arranged on the base, and the robot is arranged in front of the feeding slide, feeding table is arranged on the bolt, and the robot gripping the door handle to add Work. The invention ensures compact structure, efficient processing efficiency, and can handle a variety of door handles, while the processing program is portable.

【技术实现步骤摘要】
一种加工打磨门把手的生产线
本专利技术涉及机械设备
，特别是涉及一种加工打磨门把手的生产线。
技术介绍
门把手是应用较为广泛的五金设备之一，然而，门把手的生产环境较为恶劣，一个看似简单的门把手，在过去的生产线中，需要工人一遍遍的加工打磨，对工人的健康造成巨大的影响，同时也造成了人力物力的大量浪费。因此，随着科技的发展，门把手的加工打磨逐渐自动化，且采用了机器人代替人工进行加工打磨，使得更加安全高效。然而，现有的门把手加工打磨生产线中，大多数结构不紧凑，缺少了机器彼此之间的联系以及配合，且生产线中的每台机器没有固定的相对位置，使得加工程序只能适应一条生产线，不仅每次都需要对机器人重新编程，而且使得所加工的每个产品的误差增大。同时每条生产线可加工的门把手数量少，满足不了市场需求，同时也浪费了劳动力，大大的降低了生产效率。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种加工打磨门把手的生产线，保证结构紧凑且加工效率高效，且可处理多种门把手，同时加工程序具备可移植性。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种加工打磨门把手的生产线，包括机器人、进出料滑台、单层砂带机、双层砂带机、机器人安装底座、砂带机安装底座、机器人电柜和电气柜；所述机器人安装底座与砂带机安装底座相连接，且所述机器人安装底座上固定设置有安装机器人的安装孔；所述砂带机安装底座设置于机器人安装底座的一侧，且所述砂带机安装底座上固定设置有安装单层砂带机和双层砂带机的安装孔；所述机器人电柜和电气柜设置于机器人安装底座的另一侧，且所述机器人电柜位于电气柜前方；所述单层砂带机和双层砂带机分别安装于砂带机安装底座上，所述单层砂带机位于双层砂带机前方，且所述双层砂带机用于粗加工打磨，所述单层砂带机用于精加工打磨；所述机器人安装于机器人安装底座上，且机器人前方设置有进出料滑台，所述进出料滑台上设置有多个用于安放待加工门把手的插销，且通过机器人夹取待加工的门把手送至单层砂带机和双层砂带机或夹取已加工好的门把手送至进出料滑台原位。优选的，所述进出料滑台包括滑台架、模组安装架、导轨、夹具滑台、上板、下板和双向夹具；所述滑台架设置于机器人前方，且所述滑台架包括进出料部和待加工部，所述进出料部在左，待加工部在右；多条所述导轨相对平行设置于滑台架上，且所述导轨的两端分别连接着滑台架的左右两侧；所述导轨包括上轨和下轨，所述上轨和下轨分别设置于滑台架的上下两部分；所述上板和下板分别活动设置于上轨和下轨，且上板和下板互不接触；所述上板和下板均设置有推动装置，且上板和下板通过推动装置分别沿着上轨和下轨往复移动；所述上板和下板均由多块工装板拼接形成，且所述工装板上设置有多个用于安装门把手的插销；所述模组安装架设置于所述待加工部上；所述夹具滑台包括竖向轴和横向轴，且所述夹具滑台通过竖向轴设置于模组安装架上，所述横向轴活动设置于两条竖向轴之间，且可沿着竖向轴上下移动；所述双向夹具可转动的设置于横向轴上，且可沿着横向轴左右移动；所述双向夹具的两端设置有夹爪，且两个所述夹爪随着双向夹具同步转动用于夹取门把手。优选的，所述双层砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和第一砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构，且主板上设置有安装驱动机构的通孔；所述驱动机构安装于主板上，且所述驱动机构的输出端与第一砂带相连，通过驱动机构带动第一砂带移动；所述第一砂带包括上带和下带，且所述上带比下带细；所述一级打磨机构包括小轮，所述上带套在小轮上，两个小轮之间通过上带相连；所述二级打磨机构包括大轮和导向轮，所述下带套在大轮和导向轮上，大轮通过下带与导向轮相连；通过所述机器人带动门把手在上带与小轮相接处对门把手拐角处进行打磨；通过所述机器人带动门把手在下带与大轮相接处对门把手平面进行打磨。优选的，所述单层砂带机包括第一打磨轮、第二打磨轮和第二砂带，所述第一打磨轮设置于第二打磨轮上方，且所述第二砂带围绕着所述第一打磨轮和第二打磨轮，所述第一打磨轮通过第二砂带与第二打磨轮相连；所述第二砂带为320目白色带涂层氧化铝砂带，所述下带为240目白色带涂层氧化铝砂带；通过所述机器人带动门把手在第二砂带与第一打磨轮相接处对门把手进行精加工打磨。优选的，所述机器人包括机械手、机器人转接法兰和用于夹取门把手的机器人夹具；所述机械手末端设置有机器人转接法兰，所述机器人转接法兰一端连接着机械手，另一端连接着机器人夹具，通过机器人夹取双向夹具上的待加工的门把手，且移至单层砂带机和双层砂带机进行打磨或夹取已加工好的门把手送至双向夹具上。优选的，所述工装板上设置有多种插销，多个同种插销横向或竖向等间距设置于工装板上。优选的，所述小轮和导向轮为仿形胶轮，所述大轮为发泡轮；多个所述小轮竖向设置于主板上，上带围绕在多个小轮上，且通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制机器人夹具的动作带动门把手在上带与小轮的相接处，对门把手拐角处进行打磨；所述大轮和导向轮竖向设置于主板上，且均位于所述小轮下方，所述大轮位于导向轮上方；所述下带围绕大轮和导向轮上，且通过所述机械手的转动以及机器人转接法兰控制机器人夹具的动作带动门把手在下带与大轮的相接处，对门把手平面进行打磨。优选的，所述单层砂带机和双层砂带机底部均设置有尘兜。优选的，所述机器人电柜和电气柜均位于机器人的加工范围外。优选的，所述机器人的电气线路设置于机器人安装底座内。本专利技术的技术效果：。附图说明图1是本专利技术其中一个实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术其中一个实施例的机器人的结构示意图；图3是本专利技术其中一个实施例的机械手和机器人夹具的结构示意图；图4是本专利技术其中一个实施例的单层砂带机的结构示意图；图5是本专利技术其中一个实施例的双层砂带机的结构示意图一；图6是本专利技术其中一个实施例的双层砂带机的结构示意图二；图7是本专利技术其中一个实施例的进出料滑台的结构示意图；图8是本专利技术其中一个实施例的导轨和推动装置的结构示意图；图9是本专利技术其中一个实施例的滑台架的结构示意图；图10是本专利技术其中一个实施例的进出料滑台的侧视图；图11是本专利技术其中一个实施例的模组安装架的结构示意图；图12是本专利技术其中一个实施例的夹具滑台的结构示意图；图13是本专利技术其中一个实施例的工装板的结构示意图；图14是图13A处的局部放大图。其中：机器人1、进出料滑台2、单层砂带机3、双层砂带机4、机器人安装底座5、砂带机安装底座6、机器人电柜7、电气柜8、机械手10、机器人转接法兰11、机器人夹具12、滑台架20、模组安装架21、导轨22、夹具滑台23、上板24、下板25、双向夹具26、工装板27、插销28、推动装置29、第一打磨轮30、第二打磨轮31、第二砂带32、机架40、主板41、一级打磨机构42、二级打磨机构43、驱动机构44、第一砂带45、进出料部200、待加工部201、上轨220、下轨221、竖向轴230、横向轴231、夹爪260、小轮420、大轮430、导向轮431、上带450、下带451。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种加工打磨门把手的生产线，包括机器人1、进出料滑台2、单层砂带机3、双层砂带机4、机器人安装底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：包括机器人、进出料滑台、单层砂带机、双层砂带机、机器人安装底座、砂带机安装底座、机器人电柜和电气柜；所述机器人安装底座与砂带机安装底座相连接，且所述机器人安装底座上固定设置有安装机器人的安装孔；所述砂带机安装底座设置于机器人安装底座的一侧，且所述砂带机安装底座上固定设置有安装单层砂带机和双层砂带机的安装孔；所述机器人电柜和电气柜设置于机器人安装底座的另一侧，且所述机器人电柜位于电气柜前方；所述单层砂带机和双层砂带机分别安装于砂带机安装底座上，所述单层砂带机位于双层砂带机前方，且所述双层砂带机用于粗加工打磨，所述单层砂带机用于精加工打磨；所述机器人安装于机器人安装底座上，且机器人前方设置有进出料滑台，所述进出料滑台上设置有多个用于安放待加工门把手的插销，且通过机器人夹取待加工的门把手送至单层砂带机和双层砂带机或夹取已加工好的门把手送至进出料滑台原位。

【技术特征摘要】
1.一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：包括机器人、进出料滑台、单层砂带机、双层砂带机、机器人安装底座、砂带机安装底座、机器人电柜和电气柜；所述机器人安装底座与砂带机安装底座相连接，且所述机器人安装底座上固定设置有安装机器人的安装孔；所述砂带机安装底座设置于机器人安装底座的一侧，且所述砂带机安装底座上固定设置有安装单层砂带机和双层砂带机的安装孔；所述机器人电柜和电气柜设置于机器人安装底座的另一侧，且所述机器人电柜位于电气柜前方；所述单层砂带机和双层砂带机分别安装于砂带机安装底座上，所述单层砂带机位于双层砂带机前方，且所述双层砂带机用于粗加工打磨，所述单层砂带机用于精加工打磨；所述机器人安装于机器人安装底座上，且机器人前方设置有进出料滑台，所述进出料滑台上设置有多个用于安放待加工门把手的插销，且通过机器人夹取待加工的门把手送至单层砂带机和双层砂带机或夹取已加工好的门把手送至进出料滑台原位。2.根据权利要求1所述的一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：所述进出料滑台包括滑台架、模组安装架、导轨、夹具滑台、上板、下板和双向夹具；所述滑台架设置于机器人前方，且所述滑台架包括进出料部和待加工部，所述进出料部在左，待加工部在右；多条所述导轨相对平行设置于滑台架上，且所述导轨的两端分别连接着滑台架的左右两侧；所述导轨包括上轨和下轨，所述上轨和下轨分别设置于滑台架的上下两部分；所述上板和下板分别活动设置于上轨和下轨，且上板和下板互不接触；所述上板和下板均设置有推动装置，且上板和下板通过推动装置分别沿着上轨和下轨往复移动；所述上板和下板均由多块工装板拼接形成，且所述工装板上设置有多个用于安装门把手的插销；所述模组安装架设置于所述待加工部上；所述夹具滑台包括竖向轴和横向轴，且所述夹具滑台通过竖向轴设置于模组安装架上，所述横向轴活动设置于两条竖向轴之间，且可沿着竖向轴上下移动；所述双向夹具可转动的设置于横向轴上，且可沿着横向轴左右移动；所述双向夹具的两端设置有夹爪，且两个所述夹爪随着双向夹具同步转动用于夹取门把手。3.根据权利要求1所述的一种加工打磨门把手的生产线，其特征在于：所述双层砂带机包括机架、主板、一级打磨机构、二级打磨机构、驱动机构和第一砂带；所述机架的一面设置有主板，所述主板的一面上下分别设置有一级打磨机构和二级打磨机构，且主板上设置有安装驱动机构的通孔；所述驱动机构安装于主板上，且所述驱动机构的输出端与第一砂带相连，通过驱动机构带...

【专利技术属性】
技术研发人员：温涛，杨俊，秦磊，郑振兴，禹鑫燚，
申请(专利权)人：佛山市新鹏机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44