罐装蜂蜜自动装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术提供一种罐装蜂蜜自动装箱生产线，包括输送带、辅助定位罐装蜂蜜的辅助治具、和将辅助治具上的罐装蜂蜜抓取放入蜂蜜箱内的取放罐机构；辅助治具包括框架式治具本体，其具有首尾依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，连接第一边框和第三边框的设有若干条彼此平行的竖杆，连接第二边框和第四边框的设有若干条彼此平行的横杆，竖杆和横杆交叉连接将外框架分隔成若干个分隔间；取放罐机构工作头、驱动工作头移动的两向调节工作台，工作头上一一对应所述分隔间的数量和位置设有若干个高压吸嘴。本实用新型专利技术的罐装蜂蜜自动装箱生产线，实现罐装蜂蜜的自动装箱，动作一次可以装箱一层罐装蜂蜜，提高蜂蜜的装箱速度、质量和效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于蜂蜜生产
，具体涉及一种罐装蜂蜜自动装箱生产线。
技术介绍
蜂蜜灌装好以后会随流水线进入装箱工位，现有的操作步骤是一罐一罐的蜂蜜单独的放入流水线上，这种方式随着流水线的移动，蜂蜜罐容易倾倒，使得后段很难做到自动装箱。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种罐装蜂蜜自动装箱生产线，实现罐装蜂蜜的自动装箱，同时能够达到一定的装箱效率和装箱速度。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种罐装蜂蜜自动装箱生产线，包括用于将罐装蜂蜜自灌装工位输送至装箱工位的输送带，其特征在于：其还包括辅助定位所述罐装蜂蜜的辅助治具、和将所述辅助治具上的罐装蜂蜜抓取放入蜂蜜箱内的取放罐机构，所述辅助治具设置在输送带上，所述辅助治具包括框架式治具本体，所述治具本体包括外框架，所述外框架具有首尾依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，连接所述第一边框和第三边框的设有若干条彼此平行的竖杆，连接所述第二边框和第四边框的设有若干条彼此平行的横杆，所述竖杆和横杆交叉连接将所述外框架分隔成若干个用于放置罐装蜂蜜的分隔间；所述取放罐机构包括用于取放罐装蜂蜜的工作头、驱动所述工作头移动的两向调节工作台，所述工作头上一一对应所述分隔间的数量和位置设有若干个高压吸嘴。本技术一个较佳实施例中，进一步包括围绕所述分隔间一圈设有泡沫垫层。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述两向调节工作台包括X轴滑轨、X轴滑动座、Z轴升降座，所述X轴滑轨设置在输送带的正上方，驱动X轴滑动座在X轴滑轨上移动的设有伺服电机，所述X轴滑动座上设有滑槽，所述Z轴升降座在动力源的驱动下能够在所述滑槽内升降移动，所述工作头固定在Z轴升降座上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括驱动所述Z轴升降座移动的动力源包括齿轮电机驱动的齿轮、与所述齿轮啮合的长条状齿板，所述齿板沿Z轴方向延伸，其非齿面固定在所述Z轴升降座上。本技术一个较佳实施例中，进一步包括所述输送带为由伺服电机驱动的皮带传送带。本技术的有益效果是:其一、本技术的罐装蜂蜜自动装箱生产线，实现罐装蜂蜜的自动装箱，动作一次可以装箱一层罐装蜂蜜，提高蜂蜜的装箱速度、质量和效率；其二、优化结构设计的辅助治具，一方面确保了蜂蜜罐随输送带移动过程中不会倾倒，另一方面配合具有机械手功能的取放罐机构可以一次性准确无误的完成多罐蜂蜜的自动装箱，以此提高蜂蜜装箱的质量和效率；其三、设计具有机械手功能的取放罐机构来取代人工装箱操作，能够加快装箱速度，降低人工劳动强度，同时各个动作的时间、速度可调可控，确保罐装蜂蜜稳定、有序的进行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术优选实施例的结构示意图；图2是本技术优选实施例辅助治具的结构示意图。其中：1-罐装蜂蜜，2-输送带，3-泡沫垫层,5-蜂蜜箱；4-辅助治具，41-第一边框，42-第二边框，43-第三边框，44-第四边框，45-横杆,46-竖杆，47-分隔间；6-取放罐机构，61-工作头，62-高压吸嘴，63-X轴滑轨，64-X轴滑动座，65-Z轴升降座，66-齿轮，67-齿板,68-滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1、2所示，本实施例中公开了一种罐装蜂蜜自动装箱生产线，包括用于将罐装蜂蜜1自灌装工位输送至装箱工位的输送带2、辅助定位所述罐装蜂蜜1的辅助治具4、和将所述辅助治具4上的罐装蜂蜜1抓取放入蜂蜜箱5内的取放罐机构6，所述辅助治具4设置在输送带2上，所述辅助治具4包括框架式治具本体，所述治具本体包括外框架，所述外框架具有首尾依次连接的第一边框41、第二边框42、第三边框43和第四边框44，连接所述第一边框41和第三边框43的设有若干条彼此平行的竖杆46，连接所述第二边框42和第四边框44的设有若干条彼此平行的横杆45，所述竖杆46和横杆45交叉连接将所述外框架分隔成若干个用于放置罐装蜂蜜1的分隔间47；输送带2输送蜂蜜时，辅助治具4整体放在流水线上，一个分隔间47里放置一罐蜂蜜，边框和横杆45、竖杆46一起形成蜂蜜移动时的护栏，保护蜂蜜在随输送带2移动过程中不会倾倒，实际设计时可以根据蜂蜜箱5大小和单层摆放蜂蜜的数量来确定外框架的大小和分隔间47的排布，一个辅助治具4内放置一层罐装蜂蜜1。所述取放罐机构6包括用于取放罐装蜂蜜1的工作头61、驱动所述工作头61移动的两向调节工作台，所述工作头61上一一对应所述分隔间47的数量和位置设有若干个高压吸嘴62；具体的，所述两向调节工作台包括X轴滑轨63、X轴滑动座64、Z轴升降座65，所述X轴滑轨63设置在输送带2的正上方，驱动X轴滑动座64在X轴滑轨63上移动的设有伺服电机，所述X轴滑动座64上设有滑槽68，所述Z轴升降座65在动力源的驱动下能够在所述滑槽68内升降移动，所述工作头61固定在Z轴升降座65上。X轴滑动座64在X轴滑轨63上滑动来改变工作头61在X轴方向上的位置，驱动工作头61往返于辅助治具4的正上方和蜂蜜箱5的正向上，Z轴升降座65在滑槽68内移动来改变工作头61在Z轴方向上的位置，也就是升降工作头61，驱动工作头61升降从辅助治具4上取蜂蜜罐，或者驱动工作头61升降将蜂蜜罐放入蜂蜜箱5内。基于上述结构，本技术的装箱机完成自动装箱的过程如下：人工将罐装蜂蜜1一罐一罐的放入辅助治具4的分隔间47内，一个辅助治具4放满以后将其放入输送带2，启动输送带2将装满有蜂蜜罐的辅助治具4输送到装箱工位上，启动取放罐机构6，Z轴升降座65下降启动高压吸嘴62吸住蜂蜜罐，随后Z轴升降座65上升，X轴滑动座64平移至蜂蜜箱5的正上方，Z轴升降座65下降，将整层的蜂蜜罐放入蜂蜜箱5内，完成一次装箱动作，实现罐装蜂蜜的自动装箱，动作一次可以装箱一层罐装蜂蜜。为了防止罐装蜂蜜1随输送带2移动过程的晃动磨损罐装蜂蜜1的外观，在围绕所述分隔间47一圈设有泡沫垫层3。具体的，驱动所述Z轴升降座65移动的动力源包括齿轮电机驱动的齿轮66、与所述齿轮66啮合的长条状齿板67，所述齿板67沿Z轴方向延伸，其非齿面固定在所述Z轴升降座65上。齿轮66与齿板67的啮合将齿轮66的转动转化为齿板67的升降直线移动，随之带动Z轴升降座65升降。具体的，所述输送带2为由伺服电机驱动的皮带传送带，可以定距输送。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种罐装蜂蜜自动装箱生产线，包括用于将罐装蜂蜜自灌装工位输送至装箱工位的输送带，其特征在于：其还包括辅助定位所述罐装蜂蜜的辅助治具、和将所述辅助治具上的罐装蜂蜜抓取放入蜂蜜箱内的取放罐机构，所述辅助治具设置在输送带上，所述辅助治具包括框架式治具本体，所述治具本体包括外框架，所述外框架具有首尾依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，连接所述第一边框和第三边框的设有若干条彼此平行的竖杆，连接所述第二边框和第四边框的设有若干条彼此平行的横杆，所述竖杆和横杆交叉连接将所述外框架分隔成若干个用于放置罐装蜂蜜的分隔间；所述取放罐机构包括用于取放罐装蜂蜜的工作头、驱动所述工作头移动的两向调节工作台，所述工作头上一一对应所述分隔间的数量和位置设有若干个高压吸嘴。

【技术特征摘要】
1.一种罐装蜂蜜自动装箱生产线，包括用于将罐装蜂蜜自灌装工位输送至装箱工位的输送带，其特征在于：其还包括辅助定位所述罐装蜂蜜的辅助治具、和将所述辅助治具上的罐装蜂蜜抓取放入蜂蜜箱内的取放罐机构，所述辅助治具设置在输送带上，所述辅助治具包括框架式治具本体，所述治具本体包括外框架，所述外框架具有首尾依次连接的第一边框、第二边框、第三边框和第四边框，连接所述第一边框和第三边框的设有若干条彼此平行的竖杆，连接所述第二边框和第四边框的设有若干条彼此平行的横杆，所述竖杆和横杆交叉连接将所述外框架分隔成若干个用于放置罐装蜂蜜的分隔间；所述取放罐机构包括用于取放罐装蜂蜜的工作头、驱动所述工作头移动的两向调节工作台，所述工作头上一一对应所述分隔间的数量和位置设有若干个高压吸嘴。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文明，马俊，
申请(专利权)人：苏州山町蜂产品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32