一种后桥桥管自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提出的后桥桥管自动焊接设备，包括工作台、第一夹紧装置、第二夹紧装置、旋转机构和焊接机构；第一夹紧装置和第二夹紧装置均固定在工作台上；第一夹紧装置的两侧的第二夹紧装置分别以第一夹紧装置为对称中心对称设置；第二夹紧装置包括滑轨、夹紧部和第一伺服电机，第一伺服电机置于滑轨内部并固定在工作台上；旋转机构包括固定架和第二伺服电机；焊接机构包括机械臂和焊枪。在本申请中,通过夹紧部的移动，使后桥桥管与后桥桥包自动对接，并根据预设尺寸调控后桥的整体长度；通过旋转机构使后桥桥管和桥包轴向转动，并利用活动的机械臂，进行焊点连线在同一平切面上的自动焊接工作，降低了焊接后桥桥管的劳动强度，并提高了焊接精度。

A kind of automatic welding equipment for rear axle tube

【技术实现步骤摘要】
一种后桥桥管自动焊接设备
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种后桥桥管自动焊接设备。
技术介绍
在三轮车的制造过程中，涉及大量的焊接工作，其中，三轮车的后桥桥管的焊接更是在整个工序中重要的一个。在现有的技术中，很多厂家对于三轮车的后桥桥管的焊接都是采用人工焊接，即人工对各个焊点逐个焊接，劳动强度大，焊接精度不高。在对后桥桥管进行焊接的时候，由于桥管存在多种不同的型号，其整体的长度不一样，所以在对于不同长度的后桥桥管进行焊接，其能否准确且自由的焊接就尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种后桥桥管自动焊接设备，降低焊接工作的劳动强度，提高焊接精度。为了实现上述目的，本技术提出一种后桥桥管自动焊接设备，包括工作台、第一夹紧装置、第二夹紧装置、旋转机构和焊接机构；所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均固定安装在所述工作台上，所述焊接机构设于所述工作台的一侧；所述第一夹紧装置的两侧均设有所述第二夹紧装置，所述第二夹紧装置以所述第一夹紧装置为对称中心对称设置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置的中轴线与所述工作台的中轴线相平行；所述第二夹紧装置包括滑轨、夹紧部和第一伺服电机，所述滑轨固定在所述工作台上，所述夹紧部安装在所述滑轨上，所述第一伺服电机置于所述滑轨内部；所述夹紧部与所述第一伺服电机传动连接，并在所述第一伺服电机的控制下沿所述滑轨移动；所述旋转机构包括固定架和第二伺服电机，所述工作台两端轴承连接在所述固定架上，所述第二伺服电机安装在所述固定架上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述轴承相连，并控制所述工作台进行轴向转动；所述焊接机构包括机械臂和焊枪，所述焊枪活动连接在所述机械臂的自由端上，所述焊枪位于所述工作台上方。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述第一夹紧装置包括用于定位的固定座和固定的第一夹紧气缸，所述固定座安装在所述工作台上，所述第一夹紧气缸活塞的工作位置与所述安装座位置相对应。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述夹紧部包括活动夹紧板和第二夹紧气缸，所述活动夹紧板与所述第二夹紧气缸之间设有定位芯轴；所述活动夹紧板与第二夹紧气缸的活塞端相连，所述活动夹紧板在第二夹紧气缸的控制下进行夹紧活动。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述后桥桥管自动焊接设备还包括配电控制箱，所述配电控制箱分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和焊接机构控制连接，且所述配电控制箱上设有启动、急停按钮和电源指示灯。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述固定架上设有固定所述第二伺服电机的安装座。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述第二伺服电机上还设有相连的减速机。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述工作台上设有焊渣回收槽，所述回收槽位于所述第一夹紧装置和第二夹紧装置之间。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述焊接机构还包括控制系统，所述控制系统分别与所述机械臂和焊枪线路连接。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述焊枪为混合气体保护焊枪。进一步的，在所述的后桥桥管自动焊接设备中，所述固定架的底部设有方便叉车搬运的托架。与现有技术相比，本技术的有益效果主要体现在：通过控制夹紧部在滑轨上移动，使夹置在夹紧部上的后桥桥管与后桥桥包自动对接，并根据预设尺寸调控后桥的整体长度，使该焊接结构适用于不同规格长度的后桥；后桥桥管和桥包固定在工作台上，通过旋转机构使其绕桥管轴线进行转动，并利用活动的机械臂，进行焊点连线在同一平切面上的自动焊接工作，降低了焊接后桥桥管的劳动强度，并提高了焊接精度。附图说明图1为本技术中后桥桥管自动焊接设备的立体结构示意图；图2为本技术中后桥桥管自动焊接设备的主视结构示意图；图3为本技术中后桥桥管自动焊接设备的侧视结构示意图；图4为本技术中A的细部结构示意图。具体实施方式下面将结合示意图对本技术的一种后桥桥管自动焊接设备进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本技术由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。如图1至图3所示，本技术提出了一种后桥桥管自动焊接设备，包括工作台11、第一夹紧装置、第二夹紧装置、旋转机构和焊接机构。具体的，第一夹紧装置和第二夹紧装置均固定安装在工作台11上，第一夹紧装置的两侧均设有第二夹紧装置，第二夹紧装置以第一夹紧装置为对称中心对称设置，第一夹紧装置和第二夹紧装置的中轴线与工作台11的中轴线相平行。使需焊接的后桥桥管和桥包的轴线重合，避免发生错位。进一步的，在本实施例中，第一夹紧装置包括用于定位的固定座21和固定的第一夹紧气缸22，固定座21安装在工作台11上，第一夹紧气缸22活塞的工作位置与安装座21位置相对应。后桥桥包放置在固定座21上，第一夹紧气缸22动作，第一夹紧气缸22的活塞移动至固定座21上方，固定座21和第一夹紧气缸22的活塞形成一个夹紧状态，使后桥桥包固定在工作台11上。第二夹紧装置包括滑轨31、夹紧部32和第一伺服电机33，滑轨31固定在工作台11上，夹紧部32安装在滑轨31上，第一伺服电机33置于滑轨31内部，夹紧部32与第一伺服电机33传动连接，第一伺服电机33带动通过联轴器连接的丝杆进行移动，使相连的夹紧部32沿滑轨31进行移动。进一步的，如图4所示，在本实施例中，夹紧部32包括活动夹紧板321和第二夹紧气缸322，活动夹紧板321与第二夹紧气缸之322间设有定位芯轴34；活动夹紧板321与第二夹紧气缸322的活塞端相连，活动夹紧板321在第二夹紧气缸322的控制下进行夹紧活动。定位芯轴34限定了的后桥桥管的中轴位置，后桥桥管当两活动夹紧板321打开后，从上往下放，并套在定位芯轴34上，再在第二夹紧气缸322的控制下被活动夹紧板321夹紧固定，避免后桥桥管在焊接工做时松脱错位，且其中轴位置与固定在工作台11上的后桥桥包的中轴位置一致，第一伺服电机33控制夹紧部32在滑轨31上移动，将固定在夹紧部32上的后桥桥管向第一夹紧装置方向移动，使后桥桥管的端口与固定在第一夹紧装置上的后桥桥包的端口套嵌连接，并根据不同的规格型号，通过夹紧部32的移动，调整后桥的整体长度，以这种可调的自动焊接方式，可以得到需要长度的后桥，显著的降低了焊接后桥桥管的劳动强度，并相应的提高了焊接精度。如图1和图2所示，旋转机构包括固定架12和第二伺服电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种后桥桥管自动焊接设备，其特征在于，包括工作台、第一夹紧装置、第二夹紧装置、旋转机构和焊接机构；所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均固定安装在所述工作台上，所述焊接机构设于所述工作台的一侧；所述第一夹紧装置的两侧均设有所述第二夹紧装置，所述第二夹紧装置以所述第一夹紧装置为对称中心对称设置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置的中轴线与所述工作台的中轴线相平行；所述第二夹紧装置包括滑轨、夹紧部和第一伺服电机，所述滑轨固定在所述工作台上，所述夹紧部安装在所述滑轨上，所述第一伺服电机置于所述滑轨内部；所述夹紧部与所述第一伺服电机传动连接，并在所述第一伺服电机的控制下沿所述滑轨移动；所述旋转机构包括固定架和第二伺服电机，所述工作台两端轴承连接在所述固定架上，所述第二伺服电机安装在所述固定架上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述轴承相连，并控制所述工作台进行轴向转动；所述焊接机构包括机械臂和焊枪，所述焊枪活动连接在所述机械臂的自由端上，所述焊枪位于所述工作台上方。

【技术特征摘要】
1.一种后桥桥管自动焊接设备，其特征在于，包括工作台、第一夹紧装置、第二夹紧装置、旋转机构和焊接机构；所述第一夹紧装置和第二夹紧装置均固定安装在所述工作台上，所述焊接机构设于所述工作台的一侧；所述第一夹紧装置的两侧均设有所述第二夹紧装置，所述第二夹紧装置以所述第一夹紧装置为对称中心对称设置，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置的中轴线与所述工作台的中轴线相平行；所述第二夹紧装置包括滑轨、夹紧部和第一伺服电机，所述滑轨固定在所述工作台上，所述夹紧部安装在所述滑轨上，所述第一伺服电机置于所述滑轨内部；所述夹紧部与所述第一伺服电机传动连接，并在所述第一伺服电机的控制下沿所述滑轨移动；所述旋转机构包括固定架和第二伺服电机，所述工作台两端轴承连接在所述固定架上，所述第二伺服电机安装在所述固定架上，所述第二伺服电机通过联轴器与所述轴承相连，并控制所述工作台进行轴向转动；所述焊接机构包括机械臂和焊枪，所述焊枪活动连接在所述机械臂的自由端上，所述焊枪位于所述工作台上方。2.根据权利要求1所述的后桥桥管自动焊接设备，其特征在于，所述第一夹紧装置包括用于定位的固定座和固定的第一夹紧气缸，所述固定座安装在所述工作台上，所述第一夹紧气缸活塞的工作位置与所述安装座位置相对应。3.根据权利要求2所述的后桥桥管自动焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于娜，蔡玲民，刘志鹏，赵洪影，袁春龙，
申请(专利权)人：上海质慧新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31