一种拼块式三轴绕线机制造技术

本发明专利技术公开了一种拼块式三轴绕线机，包括机身，机身上设有张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构；所述机身包括机架，机架上设有机构台面和漆包线固定架；所述张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构均固定在所述机构台面上。本发明专利技术与现有技术相比的优点是：采用上述结构后，本发明专利技术能够实现了集机器人上下料、自动绕线、输送线为一体的绕线机，使得设备结构更加紧凑，空间更加节约，工艺精度更高，且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。约大量劳动力。约大量劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种拼块式三轴绕线机


[0001]本专利技术涉及绕线机构，尤其涉及一种拼块式三轴绕线机。

技术介绍

[0002]现如今新能源技术的不断提升，永磁电机行业也处于飞速发展过程中，其中定子线圈作为电机中的一个极其重要的组成部分，其质量的好坏直接影响着电机的质量，而由于定子线圈的绕线工艺精度要求十分高，所以如何生产出一个优质的定子线圈成为必须解决的技术难题。定子拼块的绕线工艺，其对于永磁电机性能要求较高，对于永磁电机内的定子线圈的要求也随之提高，从而对生产定子线圈的绕线机的要求也不断的增加。因此，研发一种拼块式三轴绕线机，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术是为了解决上述不足，提供了一种拼块式三轴绕线机，该三轴绕线机能够实现线圈绕线流程的全自动化，从而提升了生产效率，降低了企业生产成本。
[0004]本专利技术的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种拼块式三轴绕线机，包括机身，机身上设有张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构；所述机身包括机架，机架上设有机构台面和漆包线固定架；所述张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构均固定在所述机构台面上。
[0005]进一步地，所述三轴绕线模组包括Y轴模组、Z轴模组和X轴模组，
[0006]所述Y轴模组包括导轨、Y轴滑座、Y轴联轴器、电机固定板、Y轴底板、Y轴丝杆、前轴承座、丝杆螺母连接块、后轴承座和Z轴连接板，所述Y轴底板上设有导轨，导轨上安装有Y轴滑座，且一侧通过电机固定板固定一Y轴驱动电机，Y轴驱动电机通过Y轴联轴器连接一Y轴丝杆，Y轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定，Y轴丝杆安装有丝杆螺母连接块，丝杆螺母连接块和Y轴滑座连接Z轴连接板；所述Y轴驱动电机可通过Y轴联轴器带动Y轴丝杆运动，并进一步驱动Y轴Y轴滑座连同Z轴连接板在Y轴导轨上滑动。
[0007]所述Z轴模组包括Z轴丛动同步轮、Z轴主动同步轮、同步带、X轴连接板、Z轴导轨、Z轴丝杆、后轴承座、Z轴安装板、前轴承座、丝杆螺母连接块、Z轴滑座、驱动电机、驱动电机固定架和Y轴连接板；
[0008]所述轴安装板一侧设有轴导轨，轴导轨上设有轴轴滑座，轴安装板另一侧设有驱动电机固定架，并安装有轴驱动电机，轴驱动电机的输出端设有轴主动同步轮，所述轴丝杆一端设置有轴从动同步轮，所述轴主动同步轮与轴丛动同步轮之间绕设有轴同步带，轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定在轴安装板上，所述轴丝杆上安装有轴丝杆螺母连接块，所述轴丝杆螺母连接块和轴滑座连接到所述轴连接板上，轴丝杆螺母连接块可驱动轴轴滑座在轴导轨上滑动；所述轴驱动电机可通过轴主动同步轮、轴丛动同步轮及轴同步带带动轴丝杆运动，并进一步驱动轴轴滑座连同轴连接板在轴导轨上滑动；所述轴安装板与轴模组的轴连接板连接，并通过加强板连接。
[0009]所述X轴模组包括定子工装夹具、漆包线压紧机构、上夹板、下夹板、X轴驱动电机、定子压紧气缸、X轴联轴器、电机固定板、X轴滑座、漆包线压紧气缸、丝杆、前轴承座、丝杆螺母连接块、后轴承座、X轴安装板、导轨、压紧气缸固定架和压紧气缸顶杆；
[0010]所述X轴模组安装在X轴连接板上，所述X轴安装板上设有导轨和电机固定板，所述导轨上安装有X轴滑座，所述电机固定板安装有X轴驱动电机，X轴驱动电机的输出端设置有X轴联轴器连接到丝杆一端，丝杆通过前轴承座和后轴承座固定在X轴安装板上，所述丝杆上安装有丝杆螺母连接块，所述X轴滑座和丝杆螺母连接块连接在Z轴连接板上；所述X轴驱动电机可通过X轴联轴器带动X轴丝杆运动，并进一步驱动X轴X轴滑座在X轴导轨上滑动；所述X轴安装板正面设有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间设有定子工装夹具，所述X轴安装板正面底部设有漆包线压紧机构。
[0011]进一步地，所述工装夹具上设有个呈等边长方形水平设置的拼块固定机构。
[0012]进一步地，所述张力器机构包括第一支座、第二支座和第三支座，所述第一支座和第二支座上分别固定有三个张力器，所述第三支座上部设有滑轨，并安装有滑动基座，滑动基座上安装有旋转电机、绕线线嘴、漆包线压紧气缸和剪线气缸，滑动基座与第三支座之间设有一用于驱动滑动基座的前进气缸。
[0013]进一步地，所述机器人机构安装在输送线机构与三轴绕线模组之间，所述机器人机构包括六轴机械臂，六轴机械臂通过旋转气缸机构连接有定子电磁吸铁。
[0014]进一步地，所述输送线机构包括输送线机架，输送线机架上设有输送带，输送带上设有定子工装。
[0015]所述三轴绕线机的绕线方式，包括以下步骤：
[0016]S1：将固定架上的漆包线分别通过张力机构、线嘴线嘴、漆包线压紧气缸。
[0017]S2：把半成品定子放置在定子工装上。
[0018]S3：六轴机械臂运行到定子工装处，定子电磁吸铁吸取半成品定子，运行到三轴移动模组坐标处。
[0019]S4：定子电磁吸铁把吸取的半成品定子放置到定子工装夹具上，定子压紧气缸压紧，三轴移动模组的绕线压紧气缸夹紧漆包线，三轴移动模组的轴模组、轴模组和轴模组提供定子在三维空间上的移动，并开始三轴机构高速绕线，保证将漆包线绕制在定子正确的位置上。
[0020]S5：完成工装夹具上的定子绕线后，通过剪线气缸对已完成的定子绕线三极进行剪线。
[0021]S6：六轴机械臂系统收到定子绕线完成信号后，六轴机械臂的定子电磁吸铁吸取绕线完成定子，旋转气缸旋转度，将定子电磁吸铁上的定子半成品放置在定子工装夹具上。
[0022]S7：六轴机械臂把绕好的定子成品放置到定子工装上，旋转气缸旋转
‑
180度，定子电磁吸铁吸取半成品定子，运行到三轴移动模组交换料处，等待定子绕线完成信号。
[0023]本专利技术与现有技术相比的优点是：采用上述结构后，本专利技术能够实现了集机器人上下料、自动绕线、输送线为一体的绕线机，使得设备结构更加紧凑，空间更加节约，工艺精度更高，且效率更高，实现高度自动化，节约大量劳动力。同时，本专利技术通过三轴绕线结构与定子工装夹具的方式进行绕线，不仅减少了线头量，提高了线圈性能，更通过一体化、自动化提升了生产效率。比普通气缸拉线，更能满足不同类型产品的需求。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0025]图2是本专利技术中机身的结构示意图。
[0026]图3是本专利技术中输送线机构的结构示意图。
[0027]图4是本专利技术中机器人部分的结构示意图。
[0028]图5是本专利技术中张力器机构的结构示意图。
[0029]图6是本专利技术中三轴绕线模组的结构示意图。
[0030]图7是本专利技术中Y轴模组的结构示意图。
[0031]图8是本专利技术中Z轴模组的立体结构示意图。
[0032]图9是本专利技术中Z轴模组的正面结构示意图。
[0033]图10是本专利技术中Z轴模组的内部结构示意图。
[0034]图11是本专利技术中X轴模组的正面结构示意图。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：包括机身，机身上设有张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构；所述机身包括机架，机架上设有机构台面和漆包线固定架；所述张力器机构、三轴绕线模组、机器人部分和输送线机构均固定在所述机构台面上。2.根据权利要求1所述的一种拼块式三轴绕线机，其特征在于：所述三轴绕线模组包括Y轴模组、Z轴模组和X轴模组，所述Y轴模组包括导轨、Y轴滑座、Y轴联轴器、电机固定板、Y轴底板、Y轴丝杆、前轴承座、丝杆螺母连接块、后轴承座和Z轴连接板，所述Y轴底板上设有导轨，导轨上安装有Y轴滑座，且一侧通过电机固定板固定一Y轴驱动电机，Y轴驱动电机通过Y轴联轴器连接一Y轴丝杆，Y轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定，Y轴丝杆安装有丝杆螺母连接块，丝杆螺母连接块和Y轴滑座连接Z轴连接板；所述Y轴驱动电机可通过Y轴联轴器带动Y轴丝杆运动，并进一步驱动Y轴Y轴滑座连同Z轴连接板在Y轴导轨上滑动；所述Z轴模组包括Z轴丛动同步轮、Z轴主动同步轮、同步带、X轴连接板、Z轴导轨、Z轴丝杆、后轴承座、Z轴安装板、前轴承座、丝杆螺母连接块、Z轴滑座、驱动电机、驱动电机固定架和Y轴连接板；所述轴安装板一侧设有轴导轨，轴导轨上设有轴轴滑座，轴安装板另一侧设有驱动电机固定架，并安装有轴驱动电机，轴驱动电机的输出端设有轴主动同步轮，所述轴丝杆一端设置有轴从动同步轮，所述轴主动同步轮与轴丛动同步轮之间绕设有轴同步带，轴丝杆通过前轴承座和后轴承座固定在轴安装板上，所述轴丝杆上安装有轴丝杆螺母连接块，所述轴丝杆螺母连接块和轴滑座连接到所述轴连接板上，轴丝杆螺母连接块可驱动轴轴滑座在轴导轨上滑动；所述轴驱动电机可通过轴主动同步轮、轴丛动同步轮及轴同步带带动轴丝杆运动，并进一步驱动轴轴滑座连同轴连接板在轴导轨上滑动；所述轴安装板与轴模组的轴连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：江志强，
申请(专利权)人：上海质慧新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：