一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置制造方法及图纸

一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置，包括，纠偏机构，包括，底座导轨、两立辊纠偏组件；限制卡位机构，与所述纠偏机构平行设置，其包括，两支撑座，相对设置，支撑座中央沿高度方向设条形孔，且，顶部设与该条形孔贯通的通孔；上、下辊，上下平行，其两端设置于所述两支撑座条形孔内，其中，下辊为固定布置；两升降油缸，分别设置于所述两支撑座上部，其活塞杆穿过所述支撑座顶部通孔与上辊两侧连接，带动上辊上下移动；驱动马达，设置于所述上辊一端，驱动上辊转动。本实用新型专利技术克服了酸连轧机组焊机区域带钢纠偏装置当带钢板形比较差的时候，无法有效纠偏导致带钢边部碰擦损坏问题，当带钢不运行时纠偏装置也无法进行纠偏问题。

A cylindrical roller type rectifying clipping device for welding machine

A column roller pinch welder correction device, including corrective mechanism, including the base, guide, two roller rectifying components; limit the clamping mechanism arranged in parallel with the error correcting mechanism comprising two supporting seat, the supporting seat positioned along the height direction with a central hole, and, through the top. Through the hole and strip holes; the upper and lower rollers on the parallel arranged on the both ends of the two supporting seat bar hole, the roller is fixed; two lift cylinder, are respectively arranged on the upper supporting seat two, the piston rod through the supporting seat top hole connection with both sides of the upper roll, driven roller; drive motor is arranged on the upper end of the drive roller, roller rotation. The utility model overcomes the problem that the strip steel rectifying device in the welding area of an acid continuous rolling mill can not effectively rectify the damage caused by the strip shape when the strip shape is relatively poor, so it is impossible for the corrective device to rectify the deviation when the strip is not running.

【技术实现步骤摘要】
一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置
本技术涉酸带钢连轧设备，特别涉及一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置。
技术介绍
酸洗冷连轧机组焊机区域的带钢纠偏，主要采用纠偏辊装置，其工作原理是检测带钢往一侧跑偏则纠偏装置的纠偏辊另一侧抬高将另一侧带钢张紧，运行中的带钢会往松弛的一侧移动，以此来实现带钢的纠偏，而如果要夹送带钢则需要另外配置夹送系统，当带钢板形比较差的时候，常规张紧式纠偏装置就无法有效纠偏导致带钢边部碰擦损坏，当带钢不运行时常规张紧式纠偏装置也无法进行纠偏，为了让机组可以正常运行，严重跑偏后往往需要人工去将跑偏的带钢扳正，严重影响机组的正常生产。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置，克服了酸连轧机组焊机区域带钢纠偏装置当带钢板形比较差的时候，无法有效纠偏导致带钢边部碰擦损坏问题，当带钢不运行时纠偏装置也无法进行纠偏问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置，其包括，纠偏机构，包括，底座导轨，平行于带钢宽度方向设置；两立辊纠偏组件，设置于所述底座导轨上两侧；每个纠偏组件包括，一辊架，呈U形，辊架一侧边的底部设与所述底座导轨相配合的导槽，并以此滑设于该底座导轨上；两立辊纠偏组件辊架开口端相对设置；辊架两侧边中央设上下对应的安装孔；一立辊，通过一转轴设置于所述辊架两侧边之间安装孔处；立辊辊面为凹弧形辊面；一驱动装置，其输出轴联接所述转轴上端，以此驱动立辊转动；一驱动缸，缸体设置于所述底座导轨上侧端，其活塞杆端部连接所述辊架底部中央，以此带动辊架沿底座导轨移动；限制卡位机构，与所述纠偏机构平行设置，其包括，两支撑座，相对设置，支撑座中央沿高度方向设条形孔，且，顶部设与该条形孔贯通的通孔；上、下辊，上下平行，其两端设置于所述两支撑座条形孔内，其中，下辊为固定布置；两升降油缸，分别设置于所述两支撑座上部，其活塞杆穿过所述支撑座顶部通孔与上辊两侧连接，带动上辊上下移动；驱动马达，设置于所述上辊一端，驱动上辊转动。进一步，本技术还设有一控制器，所述纠偏机构驱动装置、驱动缸及所述限制卡位机构的升降油缸、驱动马达均电连接该控制器。优选的，所述驱动装置为液压马达或电机。优选的，所述驱动马达为液压马达或电机。所述驱动缸在其液压管路上还设有伺服阀、压力检测器及相应的控制器件。本技术的有益效果：本技术首先采用双侧立辊纠偏方式将运行中发生跑偏的带钢进行纠正，防止带钢过度跑偏而发生边部擦伤，在带钢甩尾过程中则立辊纠偏部件和限制卡位部件配合进行焊接前的精准纠偏，将带钢纠正到机组的中心位置，而旋转夹送部件在纠偏的同时控制带钢的前进后退，进行带钢定位，有利于焊机的准确定位焊接，实现机组入口焊接区域带钢高效控制的同时提高焊机焊接的准确性，克服了现有技术的不足。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例中纠偏机构的结构示意图。图3为本技术实施例中限制卡位机构的结构示意图。具体实施方式参见图1～图3，本技术的一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置，其包括，纠偏机构1，包括，底座导轨11，平行于带钢100宽度方向设置；两立辊纠偏组件12、12’，设置于所述底座导轨11上两侧；纠偏组件12(以纠偏组件12为例，下同)包括，一辊架121，呈U形，辊架121一侧边的底部设与所述底座导轨11相配合的导槽，并以此滑设于该底座导轨11上；两立辊纠偏组件辊架开口端相对设置；辊架两侧边中央设上下对应的安装孔；一立辊122，通过一转轴123设置于所述辊架121两侧边之间安装孔处；立辊辊面为凹弧形辊面；一驱动装置124，其输出轴联接所述转轴123上端，以此驱动立辊122转动；一驱动缸125，缸体设置于所述底座导轨11上侧端，其活塞杆端部连接所述辊架122底部中央，以此带动辊架122沿底座导轨11移动；限制卡位机构2，与所述纠偏机构1平行设置，其包括，两支撑座21、21’，相对设置，支撑座21(以支撑座21为例，下同)中央沿高度方向设条形孔211，且，顶部设与该条形孔211贯通的通孔212；上、下辊22、23，上下平行，其两端设置于所述两支撑座条形孔211内，其中，下辊23为固定布置；两升降油缸24，分别设置于所述两支撑座21上部，其活塞杆穿过所述支撑座21顶部通孔与上辊22两侧连接，带动上辊22上下移动；驱动马达25，设置于所述上辊22一端，驱动上辊22转动。进一步，本技术还设有一控制器(图中未示)，所述纠偏机构驱动装置、驱动缸及所述限制卡位机构的升降油缸、驱动马达均电连接该控制器。在本实施例中，所述驱动装置124为液压马达。优选的，所述驱动马达25为液压马达或电机。所述驱动缸125在其液压管路上还设有伺服阀1251、压力检测器1252及相应的控制器件1253。本技术由立辊纠偏机构对运行中的带钢偏斜进行限制性纠偏，防止其严重跑偏导致带钢边部的擦划伤及损坏机组两侧设备，在带钢甩尾准备进行焊接时实施立辊纠偏对中，根据不同厚度带钢设定纠偏对中驱动力和纠偏完成后的冲顶停止压力，将需焊接带钢纠偏定位到机组中央即中心线，在纠偏过程中为防止带钢弯曲拱起变形，由限制卡位部件进行辅助控制，限制带钢弯曲拱起的幅度，保证纠偏对中的有效性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置，其特征在于，包括，纠偏机构，包括，底座导轨，平行于带钢宽度方向设置；两立辊纠偏组件，设置于所述底座导轨上两侧；每个纠偏组件包括，一辊架，呈U形，辊架一侧边的底部设与所述底座导轨相配合的导槽，并以此滑设于该底座导轨上；两立辊纠偏组件辊架开口端相对设置；辊架两侧边中央设上下对应的安装孔；一立辊，通过一转轴设置于所述辊架两侧边之间安装孔处；立辊辊面为凹弧形辊面；一驱动装置，其输出轴联接所述转轴上端，以此驱动立辊转动；一驱动缸，缸体设置于所述底座导轨上侧端，其活塞杆端部连接所述辊架底部中央，以此带动辊架沿底座导轨移动；限制卡位机构，与所述纠偏机构平行设置，其包括，两支撑座，相对设置，支撑座中央沿高度方向设条形孔，且，顶部设与该条形孔贯通的通孔；上、下辊，上下平行，其两端设置于所述两支撑座条形孔内，其中，下辊为固定布置；两升降油缸，分别设置于所述两支撑座上部，其活塞杆穿过所述支撑座顶部通孔与上辊两侧连接，带动上辊上下移动；驱动马达，设置于所述上辊一端，驱动上辊转动。

【技术特征摘要】
1.一种焊机立柱滚筒式纠偏夹送装置，其特征在于，包括，纠偏机构，包括，底座导轨，平行于带钢宽度方向设置；两立辊纠偏组件，设置于所述底座导轨上两侧；每个纠偏组件包括，一辊架，呈U形，辊架一侧边的底部设与所述底座导轨相配合的导槽，并以此滑设于该底座导轨上；两立辊纠偏组件辊架开口端相对设置；辊架两侧边中央设上下对应的安装孔；一立辊，通过一转轴设置于所述辊架两侧边之间安装孔处；立辊辊面为凹弧形辊面；一驱动装置，其输出轴联接所述转轴上端，以此驱动立辊转动；一驱动缸，缸体设置于所述底座导轨上侧端，其活塞杆端部连接所述辊架底部中央，以此带动辊架沿底座导轨移动；限制卡位机构，与所述纠偏机构平行设置，其包括，两支撑座，相对设置，支撑座中央沿高度方向设条形孔，且，顶部设与该条形孔贯通的通孔；上、下辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，柯重建，夏惊秋，徐燕敏，谭明华，沈馗，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31