一种飞行器制造技术

本发明专利技术涉及飞行器设计技术领域，提供了一种飞行器，包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组，后机翼与前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开，第一动力组和第二动力组沿y轴方向对称设置，前机翼上设置有前俯仰调节装置，后机翼上设置有后俯仰调节装置，该前俯仰调节装置和后俯仰调节装置协同工作，用于调节飞行器绕x轴的滚转运动和绕y轴的俯仰运动，使得飞行器可在飞行过程中切换竖直或水平的飞行状态。无论飞行器所带的载荷如何布置，整机重心相对x、y、z任何一个方向都处于上述前、后机翼与前、后俯仰调节装置之间，可提高其操控性和稳定性，以及对不同载荷的适应性，适用于重量分布不均匀的任务载荷。

An aircraft

The present invention relates to the technical field of aircraft design, provides an aircraft, including the fuselage, wing, wing, before the first power and second power group, after the wing and front wings in the direction of X axis and Z axis are mutually staggered, the first power group and second power groups along the Y axis symmetrically arranged before the wing is arranged on the first pitch adjusting device, a rear wing is arranged on the pitch after adjusting device, the front elevation adjusting device and pitch adjusting device after work for adjusting aircraft rolling motion about the X axis and Y axis around the pitch movement of the aircraft flying state switch vertical or horizontal in flight in. No matter how the aircraft load belt layout, the center of X, y, Z relative to any one direction in the front and rear wing and front and rear pitch adjusting device, can improve the maneuverability and stability, and the adaptability to different loads, suitable for uneven weight distribution task load.

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器
本专利技术涉及飞行器设计
，尤其涉及一种飞行器。
技术介绍
无人驾驶飞行器因其具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点而广泛应用于物流运输、高压电线、油气管道巡检、地质勘探、环境监控、深林防火、精准农业、边防巡逻等领域中。无人驾驶飞行器可分为固定翼与旋翼两大类：固定翼飞行器载重大，续航能力强，但需要滑跑起降，对场地和空间要求较高；旋翼机可垂直起降，任意悬停，不受场地和空间限制，但载重小，续航能力弱。因此，将固定翼与旋翼技术结合是同时解决垂直起降、任意悬停、大载重、长续航的一种趋势。现有技术提供了多种多旋翼与固定翼结合的飞行器，例如：第一种是采用可偏转的旋翼，在垂直起降时螺旋桨盘面处于水平方向，产生升力，抬升飞行器；转平飞时倾转旋翼，使旋翼盘面垂直，从而产生推力，推动飞行器水平飞行，这种飞行器布局结构复杂，由于陀螺效应，难以大型化，对结构要求很高，飞控系统复杂。第二种是采用垂直起降与平飞两套系统，垂直起降时使用水平盘面的旋翼抬升，平飞时水平盘面的旋翼停转而垂直盘面的旋翼工作，推动飞行器平飞，这种布局在悬停与平飞时都有一部分电机和螺旋桨闲置，造成无效载荷和阻力的增加，有效载重和续航能力大大降低。第三种是X型机翼立式垂直起降布局，这种布局简单，但是转平飞以后垂直翼面闲置，导致升阻比大大降低，续航能力大大减小。第四种是飞翼式立式垂直起降布局，这种布局的飞行稳定性对无人机重心位置的要求过于苛刻，不便于任务载荷的安装，更加无法适应物流运输中各种形状和重量分布的物体的载运。因此，现有技术虽然解决了垂直起降、任意悬停的技术问题，但还存在如下的缺点：复杂的机械转动设计，导致安全隐患和技术成本增加；巡航过程中闲置的动力与翼面增加了巡航阻力，从而严重降低了载重与续航能力；对重心位置要求过于苛刻，不便于任务载荷的安放。除了上述问题，飞行器在载重运输时，由于其载重货物的形状与重心位置的不确定性，使得飞行器还面临着另外一个问题，那就是由货物带来的飞行器重心的任意变化影响飞行器的平稳飞行。因此，需要提供一种技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单的飞行器，并适用于重量分布不均匀的任务载荷。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种飞行器，包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组，所述前机翼与所述后机翼均分别固定在所述机身上，所述后机翼与所述前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开；所述第一动力组和所述第二动力组沿y轴方向对称设置，用于为飞行器提供动力；所述前机翼上设置有前俯仰调节装置，所述后机翼上设置有后俯仰调节装置，所述前俯仰调节装置和所述后俯仰调节装置协同工作，用于调节飞行器绕x轴的滚转运动和绕y轴的俯仰运动。作为上述技术方案的改进，所述前机翼包括相互对称的第一前机翼和第二前机翼，所述后机翼包括相互对称的第一后机翼和第二后机翼，所述第一前机翼和第一后机翼位于所述机身的同一侧，所述第二前机翼和所述第二后机翼位于机身的另一侧。作为上述技术方案的进一步改进，所述前机翼和所述后机翼相互平行并沿y轴方向延伸。作为上述技术方案的进一步改进，所述前俯仰调节装置包括第一前舵面和第二前舵面，所述第一前舵面设置在所述第一前机翼的后沿并可相对所述第一前机翼转动，所述第二前舵面的在所述第二前机翼设置的后沿并可相对所述第二前机翼转动，所述第一前舵面和所述第二前舵面相互对称；所述后俯仰调节装置包括第一后舵面和第二后舵面，所述第一后舵面设置在所述后第一后机翼的后沿，并可相对所述第一后机翼转动，所述第二后舵面设置在所述第二后机翼的后沿，并可相对所述第二后机翼转动，所述第一后舵面和所述第二后舵面相互对称；所述第一前舵面、所述第二前舵面、所述第一后舵面和所述第二后舵面四者相互独立运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力组包括第一前螺旋桨装置和第一后螺旋桨装置，所述第一前螺旋桨装置对应设置在所述第一前舵面的前方，所述第一后螺旋桨装置对应设置在所述第一后舵面的前方；所述第二动力组包括第二前螺旋桨装置和第二后螺旋桨装置，所述第二前螺旋桨装置对应设置在所述第二前舵面的前方，所述第二后螺旋桨装置对应设置在所述第二后舵面的前方；所述第一前螺旋桨装置、所述第一后螺旋桨装置、所述第二前螺旋桨装置和所述第二后螺旋桨装置均绕x轴转动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一前螺旋桨装置和所述第一后螺旋桨装置的转向相同，所述第二前螺旋桨装置和所述第二后螺旋桨装置的转向相同，并且，所述第一前螺旋桨装置、所述第一后螺旋桨装置的转向与所述第二前螺旋桨装置、所述第二后螺旋桨装置的转向相反。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一前螺旋桨装置、所述第一后螺旋桨装置、所述第二前螺旋桨装置和所述第二后螺旋桨装置四者相互独立运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一前螺旋桨装置和所述第一后螺旋桨装置同步运动；所述第二前螺旋桨装置和所述第二后螺旋桨装置同步运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一动力组包括一个或两个或多个第一前螺旋桨装置，所述第一动力组包括一个或两个或多个第一后螺旋桨装置，所述第二动力组包括一个或两个或多个第二前螺旋桨装置，所述第二动力组包括一个或两个或多个第二后螺旋桨装置，所述第二动力组与所述第一动力组相互对称。作为上述技术方案的进一步改进，所述机身连接所述前机翼和所述后机翼的中部，使得飞行器整体呈工字型。作为上述技术方案的进一步改进，所述机身包括第一机体和第二机体，所述第一机体连接所述前机翼和所述后机翼的一端，所述第二机体连接所述前机翼和所述后机翼的另一端。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种飞行器，包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组，前机翼与后机翼均分别固定在机身上，后机翼与前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开；第一动力组和第二动力组沿y轴方向对称设置，用于为飞行器的飞行提供动力；前机翼上设置有前俯仰调节装置，后机翼上设置有后俯仰调节装置，该前俯仰调节装置和后俯仰调节装置协同工作，用于调节飞行器绕x轴的滚转动作和绕y轴的俯仰动作，使得飞行器可在飞行过程中切换竖直飞行或水平飞行状态。上述前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组的设置使得无论飞行器所带的载荷如何布置，整机重心相对x、y、z任何一个方向都会处于上述前、后机翼与上述前、后俯仰调节装置之间，可提高其操控性和稳定性，以及对不同载荷的适应性，适用于重量分布不均匀的任务载荷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：图1为本专利技术第一个实施例的立体结构示意图；图2为图1所述实施例的主视图；图3为图2的左视图；图4为图2的俯视图；图5为本专利技术第一个实施例中起落架的立体结构示意图；图6为本专利技术第二个实施例的立体结构示意图；图7为图6所述实施例的主视图；图8为图7的左视图；图9为本专利技术第三个实施例的立体结构示意图；图10为图9所述实施例的主视图；图11为图9的左视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器，其特征在于：包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组，所述前机翼与所述后机翼均分别固定在所述机身上，所述后机翼与所述前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开；所述第一动力组和所述第二动力组沿y轴方向对称设置，用于为飞行器提供动力；所述前机翼上设置有前俯仰调节装置，所述后机翼上设置有后俯仰调节装置，所述前俯仰调节装置和所述后俯仰调节装置协同工作，用于调节飞行器绕x轴的滚转运动和绕y轴的俯仰运动。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器，其特征在于：包括机身、前机翼、后机翼、第一动力组和第二动力组，所述前机翼与所述后机翼均分别固定在所述机身上，所述后机翼与所述前机翼在x轴方向和z轴方向上均相互错开；所述第一动力组和所述第二动力组沿y轴方向对称设置，用于为飞行器提供动力；所述前机翼上设置有前俯仰调节装置，所述后机翼上设置有后俯仰调节装置，所述前俯仰调节装置和所述后俯仰调节装置协同工作，用于调节飞行器绕x轴的滚转运动和绕y轴的俯仰运动。2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述前机翼包括相互对称的第一前机翼和第二前机翼，所述后机翼包括相互对称的第一后机翼和第二后机翼，所述第一前机翼和第一后机翼位于所述机身的同一侧，所述第二前机翼和所述第二后机翼位于机身的另一侧。3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述前机翼和所述后机翼相互平行并沿y轴方向延伸。4.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于：所述前俯仰调节装置包括第一前舵面和第二前舵面，所述第一前舵面设置在所述第一前机翼的后沿并可相对所述第一前机翼转动，所述第二前舵面设置在所述第二前机翼的后沿并可相对所述第二前机翼转动，所述第一前舵面和所述第二前舵面相互对称；所述后俯仰调节装置包括第一后舵面和第二后舵面，所述第一后舵面设置在所述后第一后机翼的后沿，并可相对所述第一后机翼转动，所述第二后舵面设置在所述第二后机翼的后沿，并可相对所述第二后机翼转动，所述第一后舵面和所述第二后舵面相互对称；所述第一前舵面、所述第二前舵面、所述第一后舵面和所述第二后舵面四者相互独立运动。5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于：所述第一动力组包括第一前螺旋桨装置和第一后螺旋桨装置，所述第一前螺旋桨装置对应设置在所述第一前舵面...

【专利技术属性】
技术研发人员：许振宇，单肖文，王浩，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东,44