The utility model relates to a tilting mechanism for tilting rotor, including the stepper motor, coupling, screw, screw, guide rail, linear bearings, fixed block, slider, supporting rod and other components. When the stepper motor rotates clockwise, the wing angle becomes smaller, the transition to fixed wing aircraft; when the stepper motor rotates anticlockwise, the wing angle becomes large, the transition to multi rotor aircraft model. The utility model is essentially a slider crank mechanism, clever and simple, small quality, but in any flight, the structure bearing capacity greatly, and has the self-locking function. In addition, the utility model is driven by a stepping motor, which is convenient for mechanical design and control realization. In summary, the tilting mechanism with respect to the existing servo driven, gear transmission, hydraulic transmission and tilting mode, has enormous advantages, has broad application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种用于倾转旋翼机的倾转机构
本技术涉及一种倾转机翼形式的倾转旋翼飞机的倾转机构,属于倾转旋翼飞行器倾转机构
技术介绍
倾转旋翼飞机结合了旋翼飞机和固定翼飞机的优势,通倾转运动,实现旋翼机和固定翼飞机之间的转换,既有旋翼飞机的垂直起降、垂直飞行能力,又兼具固定翼飞机的飞行速度快、飞行高度大、航程远、续航能力强等优势。在倾转旋翼飞机设计技术中,其核心部分是倾转机构的设计,现有的传动方式有舵机驱动,齿轮传动,液压传动等,舵机驱动的方式结构简单,承力较小,且一般不具备自锁功能,一般用于小型倾转旋翼飞机上。齿轮和液压传动方式能够具有承载,但其结构复杂,结构重量过大,致使飞机起飞重量较大。综合上述现有技术的不足,本技术提供一种新型的倾转机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有倾转机构技术上存在的不足,提供一种倾转机翼式倾转旋翼机的倾转机构,该机构能够实现较为精确的倾转角度控制,并且具有结构简单,重量轻,传力较大,能够自锁等功能特点。本技术的技术目的通过以下任一技术方案实现。一种用于倾转旋翼机的倾转机构,所述倾转旋翼机包括安装于机身顶部的可倾转机翼,其特征在于:所述机翼后缘和机身铰接,所述倾转机构带动所述机翼沿铰接处倾转;所述倾转机构包括电机、导轨、滑块和支撑连杆,所述电机驱动所述滑块在所述导轨上平移,所述支撑连杆两端分别和所述滑块和所述机翼的前缘铰接。根据上述任一技术方案所述的倾转机构,其特征在于,所述电机为步进电机。根据上述任一技术方案所述的倾转机构,其特征在于,所述倾转机构还包括丝杠5和丝杠螺母8,所述滑块4和所述丝杆螺母8固定;所述步进电机12在转动时带 ...
【技术保护点】
一种用于倾转旋翼机的倾转机构,所述倾转旋翼机包括安装于机身顶部的可倾转机翼,其特征在于:所述机翼后缘和机身铰接,所述倾转机构带动所述机翼沿铰接处倾转;所述倾转机构包括电机、导轨、滑块和支撑连杆,所述电机驱动所述滑块在所述导轨上平移,所述支撑连杆两端分别和所述滑块和所述机翼的前缘铰接。
【技术特征摘要】
1.一种用于倾转旋翼机的倾转机构,所述倾转旋翼机包括安装于机身顶部的可倾转机翼,其特征在于:所述机翼后缘和机身铰接,所述倾转机构带动所述机翼沿铰接处倾转;所述倾转机构包括电机、导轨、滑块和支撑连杆,所述电机驱动所述滑块在所述导轨上平移,所述支撑连杆两端分别和所述滑块和所述机翼的前缘铰接。2.根据权利要求1所述的倾转机构,其特征在于,所述电机为步进电机。3.根据权利要求1所述的倾转机构,其特征在于,所述倾转机构还包括丝杠(5)和丝杠螺母(8),...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡龙,王一博,
申请(专利权)人:北京天宇新超航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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