The utility model discloses a longitudinal vector double rotor electric vertical take-off and landing UAV, which belongs to the design field of vertical take-off and landing aircraft. The UAV of the utility model has two flight states of vertical takeoff and landing, hovering (vertical flight state) and high-speed forward flight (horizontal flight state), and can effectively solve the flight control problems of vertical to horizontal flight (transition state) and vertical to vertical flight (transition state) through the vector thrust rotor. The UAV of the utility model comprises a fuselage, wings on the left and right sides of the fuselage and front and rear rotors on the front and rear sides of the fuselage respectively; the front and rear rotors are arranged longitudinally on the fuselage axis; and at least one of the front and rear rotors is a dual axis tilt rotor system. Compared with the prior art, the dual axis tilt rotor system of the utility model can realize the attitude control of the UAV in the whole process, and the UAV has the advantages of simple mechanism, controllable transition state and high structural aerodynamic efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机
本专利技术属于垂直起降飞行器设计领域,特别涉及一种纵列双旋翼布局的垂直起降飞行器。
技术介绍
垂直起降飞行器是一种将直升机固有的垂直起降优势和固定翼螺旋桨飞机的高速平飞性能融为一体的飞行器。传统的较为成熟的垂直起降飞行器有推力转向的英国鹞式、苏联雅克35和美国的F35战斗机,倾转旋翼的V22鱼鹰运输机等。这类飞行器起飞和降落过程不需要滑跑,还能在平飞过程中达到较快的飞行速度。因此,这类飞行器基本摆脱了对跑道的依赖,起降成本很低,可实现快速部署与机动,能解决突发战争或野外作战时机场资源不足的问题。近几年,随着电机技术与飞控技术的发展,电驱动垂直起降无人机迅速发展,在民用领域也展现出广泛的应用前景。中国专利申请号CN201620024923提供了一种四旋翼垂直结合单旋翼固定翼的混合垂直起降无人机布局,是目前民用领域最为常见的一种垂直起降无人机。为进一步提高结构效率和气动效率,民用领域进一步发展出现了一些倾转旋翼与倾转机翼的无人机布局,比如中国专利申请号CN201525833566和专利申请号CN201710119002。但从已经公开的电动垂直起降无人机布局可以看出,目前还没有针对纵列双旋翼布局电动垂直起降无人机布局较为成熟的讨论与说明。中国专利申请号CN201610245385和专利申请号CN201810083492提出了纵列双旋翼垂直起降飞行器布局,但这两种方案存在旋翼控制机构复杂,制作成本高的问题,且仅提供了平飞状态与垂飞状态的控制方法的参考方案,并没有针对方案在过渡状态与转换状态下无人机的可控性进行讨论与说明。因此, ...
【技术保护点】
1.一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机,包括:机身,分别位于机身左右侧的机翼以及分别位于机身前后侧的前旋翼和后旋翼,其特征在于:所述前旋翼和后旋翼位于机身轴线上并纵向排列;且所述前旋翼和后旋翼中至少一个为双轴倾转旋翼系统。
【技术特征摘要】
1.一种纵列矢量双旋翼电动垂直起降无人机,包括:机身,分别位于机身左右侧的机翼以及分别位于机身前后侧的前旋翼和后旋翼,其特征在于:所述前旋翼和后旋翼位于机身轴线上并纵向排列;且所述前旋翼和后旋翼中至少一个为双轴倾转旋翼系统。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述双轴倾转旋翼系统具有前后倾转轴和左右倾转轴。3.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述前旋翼和后旋翼均为双轴倾转旋翼系统。4.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,所述前旋翼为双轴倾转旋翼系统,所述后旋翼为单轴倾转旋翼系统。5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,所述后旋翼具有左...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡龙,王一博,
申请(专利权)人:北京天宇新超航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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