A multi rotor aircraft, including a landing gear, a middle frame, a plurality of extension frames connected with the middle frame, and a power end on each extension frame. The structure adopts modular design and manufacturing technology, which has the function of decomposing packing and transporting, and assembling quickly on the spot. The design of the extension frame is based on the equal strength criterion. Under the condition that the strength and rigidity can meet the performance requirements, the body weight can be effectively reduced, and the potential of the oil powered engine and the large-size rotor can increase the endurance and load capacity.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼飞行器
本技术涉及飞行器
,特别是涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
旋翼类飞行器,由于具有良好的机动性和操纵性,在各个领域中都有着广泛的应用。由于电池驱动的旋翼类无人飞行器,受到电池容量的限制,续航时间普遍较短,限制了该类飞行器的应用。采用油动发动机或者增大旋翼尺寸,都会对机体结构带来较大振动,目前结构形式上采用单杆支撑的多旋翼飞行器已无法满足实际的应用需求,需要一种结构布局更加高效的多旋翼飞行器。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,减少由于结构变化带来的不利影响,提高旋翼类飞行器的续航性能。本技术提出了一种多旋翼飞行器,能够保证机体强度及刚度能够满足性能要求,解决了大尺寸旋翼与油动发动机难以在单杆支撑结构中应用的难题。同时机体结构采用模块化设计制造工艺,具备分解包装运输,现场快速组装的功能。本技术采用以下任一技术方案。一种多旋翼飞行器,包括起落架,中框,与中框连接的n个外伸架以及位于各个外伸架上的动力端头,其特征在于,所述中框包括正n边形顶面和正n边形底面以及连接顶面的边和底面的顶点的三角形侧面,所述n为4、6、8等偶数。根据上述任一技术方案,其特征在于,所述三角形侧面为等腰三角形或等边三角形。根据上述任一技术方案,其特征在于,旋翼个数为4个、6个、8个等偶数个。根据上述任一技术方案,其特征在于,所述外伸架的横截面从侧面开始往外逐渐减小直至端面。根据上述任一技术方案,其特征在于,所述外伸架具有一个或多个三角形隔框,所述侧面、所述隔框和所述端面相互成相似三角形。根据上述任一技术方案,其特征在于,相邻的所述侧面、所述隔框和所述端面之间通过主杆 ...
【技术保护点】
一种多旋翼飞行器,包括起落架(1),中框(2),与中框(2)连接的n个外伸架(3)以及位于各个外伸架(3)上的动力端头(4),其特征在于,所述中框(2)包括正n边形顶面和正n边形底面以及连接顶面的边和底面的顶点的三角形侧面,所述n为偶数。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器,包括起落架(1),中框(2),与中框(2)连接的n个外伸架(3)以及位于各个外伸架(3)上的动力端头(4),其特征在于,所述中框(2)包括正n边形顶面和正n边形底面以及连接顶面的边和底面的顶点的三角形侧面,所述n为偶数。2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述三角形侧面为等腰三角形或等边三角形。3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,旋翼个数为偶数个。4.如权利要求1所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述外伸架(3)的横截面由内到外依次为侧面(36)、隔框(34)、端面(31),并且横截面从侧面(36)开始往外逐渐减小直至端面(31)。5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器,其特征在于,所述外伸架(3)的侧面(36)与端面(31)之间具有一个或多个三角形隔框(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:王一博,胡龙,
申请(专利权)人:北京天宇新超航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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