一种无人机精准投弹灭火系统技术方案

一种无人机精准投弹灭火系统，其包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。本发明专利技术可以通过遥控器手动控制多旋翼无人机飞行，也可以通过地面站控制系统画航线自动控制旋翼无人机飞行，同时结合RTK定位模块对无人机进行定位，可使无人机达到厘米级的定位精度。

A UAV precision bombing fire extinguishing system

A UAV precision bombing fire extinguishing system, which comprises a multi rotor UAV and multi rotor UAV remote control and ground station control system also includes a RTK positioning module, flame and smoke sensors and fire extinguishing bomb throwing device, the RTK positioning system, flame and smoke sensor and fire extinguishing bomb throwing device respectively. In the multi rotor UAV; RTK positioning module, used for precise positioning of multi rotor UAV; flight control system of UAV with flame and smoke sensor with multi rotor and multi rotor UAV flight control system based on the flame and smoke sensor signal control device on the fire extinguishing bomb throwing fire bombs. The invention can be controlled by manual remote control multi rotor UAV flight, also can through the ground station control system automatic route control draw rotor UAV flight, combined with RTK positioning module positioning of the UAV, the UAV achieve centimeter level positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机精准投弹灭火系统
本专利技术涉及到无人机
，具体涉及到一种无人机精准投弹灭火系统。
技术介绍
近年来，受气候异常、人为用火增多、林下可燃物积累等因素影响，森林火灾时有发生，严重威胁着森林资源和人民生命财产安全。一旦发生火灾，仅靠人工扑打和风力灭火机等传统方法灭火，不但效率低下，而且存在严重的安全隐患。在灭火的过程中，扑火人员容易置身险地，由于来不及撤离而被火直接烧伤烧死，或由于一氧化碳而中毒昏迷或死亡。此外，在野外作业过程中容易因断木、滚石砸伤而摔伤，或使用灭火弹不当而造成人身伤害事故。对于超高层建筑，一旦发生火灾，在进行外部救援时往往由于消防车臂力长度不够,消防水枪难以到达或供水不足等原因，而造成火势无法及时控制，损失难以减到最小等情况。随着无人机技术的日趋成熟和航空摄影技术的进一步拓展，我国民用无人机应用领域日益广泛，主要包括摄影测量、应急救灾、公共安全、资源勘探、环境监测、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、林火病虫害防护与监测等。当前，我国消防部队面临着日益复杂的灭火救援工作，传统的灭火手段已无法满足森林安全灭火、超高层建筑及时灭火等需求。此外，针对森林火本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机精准投弹灭火系统，包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，其特征在于：还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。

【技术特征摘要】
1.一种无人机精准投弹灭火系统，包括多旋翼无人机、及多旋翼无人机的遥控器和地面站控制系统，其特征在于：还包括RTK定位模块、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置，所述的RTK定位系统、火焰以及烟雾传感器和灭火弹投放装置分别设在多旋翼无人机上；RTK定位模块，用于提供多旋翼无人机的精准定位；火焰以及烟雾传感器与多旋翼无人机的飞控系统连接，多旋翼无人机的飞控系统根据火焰以及烟雾传感器的信号控制灭火弹投放装置投放灭火弹。2.根据权利要求1所述的无人机精准投弹灭火系统，其特征在于：所述多旋翼无人机上设有变焦相机，变焦相机由多旋翼无人机的飞控系统控制动作，且变焦相机的影像数据经多旋翼无人机的飞控系统传送至遥控器和地面站控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐朝朝，周成虎，李勇，杨骥，张晨，黄浩玲，
申请(专利权)人：广州地理研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44