汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法。悬架系统包括：减振器、弹簧组件、锁止装置、滚珠丝杠和驱动电机。弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧。锁止装置包括解锁电机、自锁套管、自锁件和支撑件，解锁电机的转子外套在主轴上，自锁套筒上设有至少一个滑槽，自锁件上设有伸入到滑槽内的锁舌，每个滑槽的内周壁上设有在竖直方向上间隔设置的多个凹槽。滚珠丝杠包括螺杆和螺母，螺母与下托盘配合以带动下托盘竖直移动。驱动电机设在减振器筒体上，驱动电机通过传动机构与滚珠丝杠配合以驱动螺母相对螺杆移动。根据本发明专利技术实施例的悬架系统，结构简单紧凑，占用空间小，便于维护，不需要定期更换配件，降低使用成本。

Vehicle suspension system and its vehicle and control method

The invention discloses a vehicle suspension system and a vehicle and a control method with the invention. The suspension system consists of a damper, a spring assembly, a lock device, a ball screw and a driving motor. The spring assembly includes the upper tray, the lower tray and the damping spring. The locking device comprises a motor, self-locking sleeve, lock unlock member and the support member, motor rotor coat unlock on the spindle, the self-locking sleeve is provided with at least one groove, the self-locking piece is provided with a lock tongue extends into the groove, the peripheral wall of each chute inside is provided with a plurality of grooves spaced in the vertical direction. The ball screw includes the screw and nut, and the nut and the lower tray are used to drive the lower tray to move vertically. The driving motor is located on the cylinder of the damper, and the driving motor is matched with the ball screw through the drive mechanism to drive the nut to move relative to the screw. The suspension system according to the embodiment of the invention is simple and compact, occupies small space, is easy to maintain, and does not need to replace the parts regularly, and reduces the cost of use.

【技术实现步骤摘要】
汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法
本专利技术涉及车辆领域，尤其是涉及一种汽车的悬架系统及具有其的汽车、控制方法。
技术介绍
汽车的操控性和舒适性越来越受到人们的重视，车辆悬架系统在汽车的操控性和舒适性方面起着至关重要的作用。悬架是车身与车轮之间的一切传力连接装置的总称。它主要由弹簧(如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等)、减振器和导向机构等组成。当汽车在不同的路面上行驶时，由于悬架系统实现了车身和车轮之间的弹性支撑，有效地降低了车身与车轮的振动，以保证汽车的正常行驶。同时它也引起在汽车起步、制动、转向时车身的俯仰、点头和侧倾等现象，从而改变了汽车行驶的平顺性和操控稳定性。汽车悬架类型可分为被动悬架，半主动悬架和主动悬架。半主动悬架和主动悬架都属于电子控制悬架系统。其中，被动悬架是由弹簧和减振器组成的机械式悬架系统，半主动悬架是由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统，主动悬架是可主动调节悬架的刚度和阻尼的系统。所谓主动悬架，是在悬架系统中采用有源或无源控制元件组成一个闭环控制系统，根据车辆的运动状况和路面状况主动做出反应，以抑制车身的振动和摆动，使悬架始终处于最佳的减振状态。现有的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车的悬架系统，其特征在于，包括：减振器，所述减振器包括减振器筒体和可伸缩地设在所述减振器筒体内的主轴；弹簧组件，所述弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧，所述上托盘固定在所述主轴的伸出所述减振器筒体的端部上，所述下托盘可竖直移动地设在所述减振器筒体上，所述减振弹簧的两端分别固定在所述上托盘和所述下托盘上；锁止装置，所述锁止装置包括解锁电机、自锁套管、自锁件和支撑件，所述解锁电机和所述支撑件固定在所述减振器筒体上，所述解锁电机的转子外套在所述主轴上，所述自锁件设在所述支撑件上，固定在所述转子上的配合件与所述自锁件配合以驱动所述自锁件转动，所述自锁套管固定在所述下托盘上，所述自锁套筒上设有至...

【技术特征摘要】
1.一种汽车的悬架系统，其特征在于，包括：减振器，所述减振器包括减振器筒体和可伸缩地设在所述减振器筒体内的主轴；弹簧组件，所述弹簧组件包括上托盘、下托盘和减振弹簧，所述上托盘固定在所述主轴的伸出所述减振器筒体的端部上，所述下托盘可竖直移动地设在所述减振器筒体上，所述减振弹簧的两端分别固定在所述上托盘和所述下托盘上；锁止装置，所述锁止装置包括解锁电机、自锁套管、自锁件和支撑件，所述解锁电机和所述支撑件固定在所述减振器筒体上，所述解锁电机的转子外套在所述主轴上，所述自锁件设在所述支撑件上，固定在所述转子上的配合件与所述自锁件配合以驱动所述自锁件转动，所述自锁套管固定在所述下托盘上，所述自锁套筒上设有至少一个滑槽，所述自锁件上设有伸入到所述滑槽内的锁舌，每个所述滑槽的内周壁上设有在竖直方向上间隔设置的多个凹槽，所述锁舌伸入其中一个所述凹槽时定位所述自锁件和所述自锁套管，所述锁舌伸出所述凹槽时所述锁舌可在所述滑槽内滑动；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括螺杆和螺母，所述螺杆设在所述减振器筒体上，所述螺母相对所述螺杆竖直移动，所述螺母与所述下托盘配合以带动所述下托盘竖直移动；驱动电机，所述驱动电机设在所述减振器筒体上，所述驱动电机通过传动机构与所述滚珠丝杠配合以驱动所述螺母相对所述螺杆移动。2.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统，其特征在于，所述螺杆固定在所述减振器筒体上，所述驱动电机驱动所述螺母转动，所述螺母与所述下托盘之间设有配合组件，所述配合组件被构造成将所述螺母的转动和移动转化成所述下托盘的竖直移动。3.根据权利要求1所述的汽车的悬架系统，其特征在于，所述传动机构包括第一减速组件和传动组件，所述传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和传送带，所述驱动电机的电机轴通过所述第一减速组件与所述第一主动轮配合以驱动所述第一主动轮转动，所述传送带分别与所述第一主动轮和所述第一从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志榜，李伟伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44