转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆技术

本发明专利技术公开的转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆中，该转弯半径确定方法通过后轴中心轨迹与质心轨迹的几何关系确定瞬时转动中心，因几何关系主要依赖刚体运动假设下的位置参数，对轮胎滑移等非线性因素不敏感，可提高确定转弯半径的鲁棒性。基于几何关系，如根据所述后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线及预定几何对应关系确定车辆的瞬时转动中心，并将所述瞬时转动中心与当前质心的距离确定为第一转弯半径，可避免复杂的动力学模型，提高运算效率，同时更接近实际运动轨迹，提升确定转弯半径的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆，具体涉及一种转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆。

技术介绍

1、车辆转弯半径评估在汽车设计、驾驶安全及道路规划中具有重要意义。例如，通过计算转弯半径可预测车辆在急弯、盘山公路等场景的通过能力，降低事故风险，最小转弯半径直接决定车辆在极限转向时的稳定性，超出该半径可能导致侧翻或失控。相关技术中，车辆转弯半径的评估通常因路面附着条件因素、轮胎滑移等影响，理论评估模型与实际数据可能存在较大偏差，故存在改进空间。

技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆，至少改善一些场景下转弯半径评估的准确性。

2、本专利技术的技术方案如下。

3、一种转弯半径确定方法，包括：

4、根据车辆在连续采集周期的后轴中心位置及质心位置确定后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线；

5、根据所述后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线及预定几何对应关系确定车辆的瞬时转动中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转弯半径确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述根据所述后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线及预定几何对应关系确定车辆的瞬时转动中心，包括：

3.根据权利要求1所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述根据车辆在连续采集周期的后轴中心位置及质心位置确定后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线所述根据车辆，包括：

4.根据权利要求3所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述质心坐标为大地坐标系下不包含高度坐标的二维坐标。

5.根据权利要求1所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述根据车辆在连续采集周期的后轴...

【技术特征摘要】

1.一种转弯半径确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述根据所述后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线及预定几何对应关系确定车辆的瞬时转动中心，包括：

3.根据权利要求1所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述根据车辆在连续采集周期的后轴中心位置及质心位置确定后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线所述根据车辆，包括：

4.根据权利要求3所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述质心坐标为大地坐标系下不包含高度坐标的二维坐标。

5.根据权利要求1所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述根据车辆在连续采集周期的后轴中心位置及质心位置确定后轴中心轨迹连线及质心轨迹连线所述根据车辆，包括：

6.根据权利要求5所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述后轴中心坐标为大地坐标系下不包含高度坐标的二维坐标。

7.根据权利要求5所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述获取同一坐标系下两连续采集周期的车辆后轴中心坐标，包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的转弯半径确定方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的转弯半径确定方法，其特征在于，所述根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强飞，吴林泽，付猛，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：