一种轮式警用管道物证搜索机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮式警用管道物证搜索机器人，属于刑侦技术领域。本实用新型专利技术包括:遥控发射器、遥控接收器、单片机、摄像头、LED灯、液晶显示屏、直流电机、电机驱动、车轮、舵机，办案人员根据摄像头传输到液晶显示屏上的管道内部画面，通过遥控发射器发射控制信号给遥控接收器，进而控制机器人在管道中搜索物证，从而帮助公安人员在案件侦破过程中提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式警用管道物证搜索机器人
本技术涉及一种轮式警用管道物证搜索机器人，属于刑侦

技术介绍
现有技术中，办案人员难以发现犯罪嫌疑人丢弃在管道中的作案工具如刀具或者其它物证等，从而降低了案件的侦破效率。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种轮式警用管道物证搜索机器人，办案人员根据安装于机器人头部的摄像头传输回来的管道内部画面，控制机器人在管道中搜索物证，从而帮助公安人员在案件侦破过程中提高效率。本技术的技术方案是：一种轮式警用管道物证搜索机器人，包括LED灯一1、摄像头一2、机器人头部一3、直流电机一4、车轮一5、车轮二6、机器人头部二25、直流电机二26、车轮三27、车轮四28、LED灯二29、摄像头二30、连接主体、单片机33、电机驱动34、遥控发射器31、遥控接收器32、液晶显示屏35，所述的摄像头一2安装于所述机器人头部一3的前端中部位置；所述摄像头二30安装于所述机器人头部二25的前端中部位置,所述的LED灯一1安装于所述机器人头部一3的前端且位于所述摄像头一2的上方位置；所述LED灯二29安装于所述机器人头部二25的前端且位于所述摄像头二30的上方位置；所述的直流电机一4安装于所述机器人头部一3的底部；所述直流电机二26安装于所述机器人头部二25的底部；所述的连接主体连接在机器人头部一3与机器人头部二25之间，直流电机一4、直流电机二26的一端均与电机驱动34连接，直流电机一4的另一端分别与车轮一5、车轮二6连接，直流电机二26的另一端分别与车轮三27、车轮四28连接，遥控发射器31与遥控接收器32连接，遥控接收器32、LED灯一1、摄像头一2、LED灯二29、摄像头二30、液晶显示屏35、电机驱动34、连接主体均与单片机33连接，单片机33控制连接主体的运动。具体地，所述的连接主体包括第一小U型架7、舵机一8、第一大U型架9、第二小U型架10、舵机二11、第二大U型架12、第三小U型架13、舵机三14、第三大U型架15、第四小U型架16、舵机四17、第四大U型架18、第五小U型架19、舵机五20、第五大U型架21、第六小U型架22、舵机六23、第六大U型架24、机器人头部二25、直流电机二26、车轮三27；所述的第一小U型架7开口向右，所述第一小U型架7左面板固定于所述机器人头部一3的后端，所述舵机一8壳体与所述第一小U型架7固定，所述第一大U型架9开口向左，所述第一大U型架9上面板与所述舵机一8上输出轴固定，所述第一大U型架9下面板与所述舵机一8下输出轴固定；所述第二小U型架10开口向右，所述第二小U型架10左面板与第一大U型架9右面板固定，所述舵机二11壳体与所述第二小U型架10固定，所述第二大U型架12开口向左，所述第二大U型架12上面板与所述舵机二11上输出轴固定，所述第二大U型架12下面板与所述舵机二11下输出轴固定；所述第三小U型架13开口向右，所述第三小U型架13左面板与第二大U型架12右面板固定，所述舵机三14壳体与所述第三小U型架13固定，所述第三大U型架15开口向左，所述第三大U型架15上面板与所述舵机三14上输出轴固定，所述第三大U型架15下面板与所述舵机三14下输出轴固定；所述第四小U型架16开口向右，所述第四小U型架16左面板与第三大U型架15右面板固定，所述舵机四17壳体与所述第四小U型架16固定，所述第四大U型架18开口向左，所述第四大U型架18上面板与所述舵机四17上输出轴固定，所述第四大U型架18下面板与所述舵机四17下输出轴固定；所述第五小U型架19开口向右，所述第五小U型架19左面板与第四大U型架18右面板固定，所述舵机五20壳体与所述第五小U型架19固定，所述第五大U型架21开口向左，所述第五大U型架21上面板与所述舵机五20上输出轴固定，所述第五大U型架21下面板与所述舵机五20下输出轴固定；所述第六小U型架22开口向右，所述第六小U型架22左面板与第五大U型架21右面板固定，所述舵机六23壳体与所述第六小U型架22固定，所述第六大U型架24开口向左，所述第六大U型架24上面板与所述舵机六23上输出轴固定，所述第六大U型架24下面板与所述舵机六23下输出轴固定，所述第六大U型架24右面板与所述机器人头部二25后端固定，所述舵机一8、舵机二11、舵机三14、舵机四17、舵机五20、舵机六23信号输入端分别与单片机33信号输出端相连。具体地，所述车轮一5与直流电机一4左输出轴相连，车轮二6与直流电机一4右输出轴相连，车轮三27与直流电机二26左输出轴相连，车轮四28与直流电机二26右输出轴相连。优选地，所述的遥控接收器32、单片机33安装在机器人头部一3内或机器人头部二25内。优选地，所述的液晶显示屏35拿在办案人员手里。本技术的工作原理是：办案人员根据摄像头传输到液晶显示屏35上的管道内部画面，通过遥控发射器31发射控制信号给遥控接收器32，遥控接收器32将控制指令传输给单片机33，单片机33通过电机驱动34控制直流电机一4、直流电机二26顺时针转动、带动车轮一5、车轮二6与车轮三27、车轮四28正向转动使机器人在管道中前进，控制直流电机一4、直流电机二26逆时针转动、带动车轮一5、车轮二6与车轮三27、车轮四28反向转动使机器人在管道中后退，进而使机器人在管道中自由搜索物证，LED灯1、LED灯二29用于在管道中照明，便于摄像头一2、摄像头二30更好的采集管道中的画面。如果机器人在管道搜索物证过程中需要转向，办案人员通过遥控发射器31发射控制信号给遥控接收器32，遥控接收器32将控制指令传输给单片机33，单片机33通过控制舵机一8、舵机二11、舵机三14、舵机四17、舵机五20、舵机六23配合运动即可使机器人在管道中灵活转向。本技术的有益效果是：办案人员根据摄像头传输到液晶显示屏上的管道内部画面，通过遥控发射器发射控制信号给遥控接收器，进而控制机器人在管道中搜索物证，从而帮助公安人员在案件侦破过程中提高效率。附图说明图1为本技术的前视图；图2为本技术立体图；图3为本技术的仰视图；图4为本技术后视图；图5为本技术控制系统框图。图中各标号为：1-LED灯一、2-摄像头一、3-机器人头部一、4-直流电机一、5-车轮一、6-车轮二、7-第一小U型架、8-舵机一、9-第一大U型架、10-第二小U型架、11-舵机二、12-第二大U型架、13-第三小U型架、14-舵机三、15-第三大U型架、16-第四小U型架、17-舵机四、18-第四大U型架、19-第五小U型架、20-舵机五、21-第五大U型架、22-第六小U型架、23-舵机六、24-第六大U型架、25-机器人头部二、26-直流电机二、27-车轮三、28-车轮四、29-LED灯二、30-摄像头二、31-遥控发射器、32-遥控接收器、33-单片机、34-电机驱动、35-液晶显示屏。具体实施方式实施例1：如图1-5所示，一种轮式警用管道物证搜索机器人，包括LED灯一1、摄像头一2、机器人头部一3、直流电机一4、车轮一5、车轮二6、机器人头部二25、直流电机二26、车轮三27、车轮四28、LED灯二29、摄像头二30、连接主体、单片机33、电机驱动34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式警用管道物证搜索机器人，其特征在于：包括LED灯一（1）、摄像头一（2）、机器人头部一（3）、直流电机一（4）、车轮一（5）、车轮二（6）、机器人头部二(25)、直流电机二(26)、车轮三(27)、车轮四（28）、LED灯二（29）、摄像头二（30）、连接主体、单片机（33）、电机驱动（34）、遥控发射器（31）、遥控接收器（32）、液晶显示屏（35），所述摄像头一（2）安装于所述机器人头部一（3）的前端中部位置；所述摄像头二（30）安装于所述机器人头部二(25)的前端中部位置，所述LED灯一（1）安装于所述机器人头部一（3）的前端且位于所述摄像头一（2）的上方位置；所述LED灯二（29）安装于所述机器人头部二(25)的前端且位于所述摄像头二（30）的上方位置；所述直流电机一（4）安装于所述机器人头部一（3）的底部；所述直流电机二（26）安装于所述机器人头部二（25）的底部；所述的连接主体连接在机器人头部一（3）与机器人头部二(25)之间，直流电机一（4）、直流电机二(26)的一端均与电机驱动（34）连接，直流电机一（4）的另一端分别与车轮一（5）、车轮二（6）连接，直流电机二(26)的另一端分别与车轮三(27)、车轮四（28）连接，遥控发射器（31）与遥控接收器（32）连接，遥控接收器（32）、LED灯一（1）、摄像头一（2）、LED灯二（29）、摄像头二（30）、液晶显示屏（35）、电机驱动（34）、连接主体均与单片机（33）连接，单片机（33）控制连接主体的运动。...

【技术特征摘要】
1.一种轮式警用管道物证搜索机器人，其特征在于：包括LED灯一（1）、摄像头一（2）、机器人头部一（3）、直流电机一（4）、车轮一（5）、车轮二（6）、机器人头部二(25)、直流电机二(26)、车轮三(27)、车轮四（28）、LED灯二（29）、摄像头二（30）、连接主体、单片机（33）、电机驱动（34）、遥控发射器（31）、遥控接收器（32）、液晶显示屏（35），所述摄像头一（2）安装于所述机器人头部一（3）的前端中部位置；所述摄像头二（30）安装于所述机器人头部二(25)的前端中部位置，所述LED灯一（1）安装于所述机器人头部一（3）的前端且位于所述摄像头一（2）的上方位置；所述LED灯二（29）安装于所述机器人头部二(25)的前端且位于所述摄像头二（30）的上方位置；所述直流电机一（4）安装于所述机器人头部一（3）的底部；所述直流电机二（26）安装于所述机器人头部二（25）的底部；所述的连接主体连接在机器人头部一（3）与机器人头部二(25)之间，直流电机一（4）、直流电机二(26)的一端均与电机驱动（34）连接，直流电机一（4）的另一端分别与车轮一（5）、车轮二（6）连接，直流电机二(26)的另一端分别与车轮三(27)、车轮四（28）连接，遥控发射器（31）与遥控接收器（32）连接，遥控接收器（32）、LED灯一（1）、摄像头一（2）、LED灯二（29）、摄像头二（30）、液晶显示屏（35）、电机驱动（34）、连接主体均与单片机（33）连接，单片机（33）控制连接主体的运动。2.根据权利要求1所述的一种轮式警用管道物证搜索机器人，其特征在于：其特征在于所述的连接主体包括第一小U型架（7）、舵机一（8）、第一大U型架（9）、第二小U型架（10）、舵机二（11）、第二大U型架（12）、第三小U型架（13）、舵机三（14）、第三大U型架（15）、第四小U型架（16）、舵机四（17）、第四大U型架（18）、第五小U型架（19）、舵机五（20）、第五大U型架（21）、第六小U型架（22）、舵机六（23）、第六大U型架（24）、机器人头部二(25)、直流电机二(26)、车轮三(27)；所述第一小U型架（7）开口向右，所述第一小U型架（7）左面板固定于所述机器人头部一（3）的后端，所述舵机一（8）壳体与所述第一小U型架（7）固定，所述第一大U型架（9）开口向左，所述第一大U型架（9）上面板与所述舵机一（8）上输出轴固定，所述第一大U型架（9）下面板与所述舵机一（8）下输出轴固定；所述第二小U型架（10）开口向右，所述第二小U型架（10）左面板与第一大U型架（9）右面板固定，所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘楠，孙亚军，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53