一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，包括多个圆网印花单元控制装置，每个圆网印花单元控制装置独立控制一个圆网印花单元，圆网印花单元控制装置包括主控制模块、正手控制模块和副手控制模块，主控制模块、正手控制模块和副手控制模块均与CAN总线相接，主控制模块、正手控制模块和副手控制模块中任一两者通过CAN总线进行双向通信，正手控制模块和副手控制模块的结构相同。本实用新型专利技术设计合理，操作便捷，每个圆网印花单元控制装置独立控制一个圆网印花单元，使得圆网印花单元控制系统现场布线简单，实时性好，同时，正手控制模块和副手控制模块的结构相同，互换性好，便于用户操作，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统
本技术属于纺织印染
，具体涉及一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统。
技术介绍
纺织印染业在我国国民经济收入中占有较大的比例，纺织品档次的高低在很大程度上取决于染整后处理水平。圆网印花机以其独有的优点成为目前印染后整理的主流加工设备，并得以广泛应用，圆网印花机是机械、气动、电气一体化的印花设备，通常由进布系统、印花系统、烘房系统以及出布系统四部分组成。进布系统主要将待印染的白坯布输送到机器中，并进行预处理。印花系统是圆网印花机的核心机构，通过刻有花样图案的圆网把各种套色的颜料印在坯布上，其工作原理是导带带动布匹运动，圆网保持与布匹的同步旋转，在圆网与布匹接触时，将色浆按花样样式印染到布匹上，每一个圆网印花单元完成一种颜色的印染。烘房系统主要为刚印有花色的布匹快速烘干。出布系统为将烘干后的成品布匹输送出机器。圆网印花单元通常由圆网、张网装置、传动装置、供浆装置、刮浆装置、刀升降装置和圆网升降装置等多个装置组成。对圆网印花单元进行控制的装置为圆网印花单元控制装置，其通常由操作模块和控制模块组成。其中，圆网是雕刻有镂空的花样图案、圆筒状的镍网；张网装置是拉紧圆网的装置；传动装置包括网头电机和驱动网头电机的驱动器，传动装置是主要用于驱动圆网进行滚动运动；供浆装置是用于对圆网供给色浆的装置。刮浆装置是用于调节圆网对布匹色浆供给量的装置，目前，常用的刮浆方式有刮刀刮浆或磁棒刮浆。所谓刮刀刮浆，通常将刮刀安装在圆网中心线上的刮刀架上。刮刀架既装有刮刀又装有给浆管，印花时，刮刀的刀口和圆网的内圆相切，刮刀对色浆施加以压力为主，刮为辅的复合动作。磁棒刮浆是指磁棒在磁台的电磁力作用下连续滚动，将圆网内的色浆透过镂空的图案印染到布匹上。刀升降装置是用于磁棒和刮刀的挂起或者落下的装置；圆网升降装置是用于抬起或者落下圆网印花单元的装置。操作模块是用于输入用户操作命令并且能显示圆网印花单元状态信息的装置，通常分为正手操作模块和副手操作模块且分别安装在圆网印花单元两端的操作台上，正手操作模块和副手操作模块可供两位用户同时操作一个圆网印花单元。控制模块主要是根据正手操作模块和副手操作模块的输入操作命令对圆网印花单元的各装置进行控制的模块。现有的多个圆网印花单元采用集中方式进行控制，即一个控制模块同时控制多个圆网印花单元，这种集中控制方式实时性差，电缆数量多，现场布线复杂。另现有的圆网印花单元的副手操作模块的按键功能比正手操作模块的按键功能简单，当用户切换正手和副手操作终端时，由于正手操作模块和副手操作模块的用户操作界面不同，用户需要重新适应操作终端，互换性差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，每个圆网印花单元控制装置独立控制一个圆网印花单元，使得圆网印花单元控制系统现场布线简单，且控制便捷，同时，正手控制模块和副手控制模块两者的结构相同，互换性好，便于用户操作，实用性强，便于推广使用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：包括多个圆网印花单元控制装置，每个圆网印花单元控制装置独立控制一个圆网印花单元，所述圆网印花单元控制装置包括主控制模块、正手控制模块和副手控制模块，所述主控制模块、正手控制模块和副手控制模块均与CAN总线相接，所述主控制模块、正手控制模块和副手控制模块中任意两者通过CAN总线进行双向通信，所述正手控制模块和副手控制模块的结构相同。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述圆网印花单元包括传感器组、供浆装置、刮浆装置、传动装置、张网装置、刀升降装置和圆网升降装置，所述刀升降装置与刮浆装置连接，所述传感器组包括网头横向位置传感器、网头斜向位置传感器和色浆液位传感器，所述传动装置包括驱动器和与所述驱动器的输出端相接的网头电机。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述主控制模块包括主控制器和与主控制器相接的主CAN通信模块，所述主控制器输出端接有主光耦隔离驱动模块，所述主控制器的输入端接有主地址分配模块，所述主CAN通信模块与CAN总线相接，所述供浆装置、刮浆装置和驱动器的输入端均与主光耦隔离驱动模块的输出端相接。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述正手控制模块和副手控制模块均包括控制器和与控制器相接的CAN通信模块，所述控制器的输出端均接有显示模块和光耦隔离驱动模块，所述控制器的输入端接有地址分配模块、键盘模块和信号调理模块，所述CAN通信模块与CAN总线相接；所述网头横向位置传感器和色浆液位传感器的输出端均与正手控制模块中的信号调理模块的输入端相接，所述张网装置的输入端与正手控制模块中的光耦隔离驱动模块相接。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述网头横向位置传感器和网头斜向位置传感器均为线性位移传感器。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述刀升降装置和圆网升降装置的输入端均与副手控制模块中的光耦隔离驱动模块的输出端相接，所述网头斜向位置传感器的输出端与副手控制模块中的信号调理模块的输入端相接。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述显示模块为数码管显示模块，所述键盘模块为薄膜键盘模块。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述主控制器为型号为LPC1768的微控制器，所述主CAN通信模块包括型号为TJA1040的芯片。上述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述控制器为型号为LPC1768的微控制器，所述CAN通信模块包括型号为TJA1040的芯片。本技术与现有技术相比具有以下优点：1、本技术通过设置CAN总线，主控制模块、正手控制模块和副手控制模块均可与CAN总线相接，主控制模块、正手控制模块和副手控制模块通过CAN总线进行通信，便于圆网印花单元控制装置通过CAN总线对圆网印花单元进行独立控制，这种方式有效地减少圆网印花单元控制装置连接电缆的数量，连接方便，使得圆网印花单元控制装置现场布线简单，且控制便捷，便于推广使用。2、本技术每个圆网印花单元由相对的圆网印花单元控制装置进行控制，这种分散式的控制方式实时性好，有效的减少了连接电缆，同时，通过增加或减少圆网印花单元控制装置进而调节印花系统套色数增加或减少，调节便捷，适应生产需求。3、本技术通过设置结构相同正手控制模块和副手控制模块，避免了用户切换操作终端需要重新适应的情况，互换性好，便于用户操作，实用性强。综上所述，本技术设计合理、操作便捷，每个圆网印花单元控制装置独立控制一个圆网印花单元，使得圆网印花单元控制系统现场布线简单，实时性好，控制便捷，同时，正手控制模块和副手控制模块两者的结构相同，互换性好，便于用户操作，实用性强，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术与圆网印花单元、CAN总线连接的电路原理框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：包括多个圆网印花单元控制装置(1)，每个圆网印花单元控制装置(1)独立控制一个圆网印花单元(5)，所述圆网印花单元控制装置(1)包括主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)，所述主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)均与CAN总线(6)相接，所述主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)中任意两者通过CAN总线(6)进行双向通信，所述正手控制模块(3)和副手控制模块(4)的结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：包括多个圆网印花单元控制装置(1)，每个圆网印花单元控制装置(1)独立控制一个圆网印花单元(5)，所述圆网印花单元控制装置(1)包括主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)，所述主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)均与CAN总线(6)相接，所述主控制模块(2)、正手控制模块(3)和副手控制模块(4)中任意两者通过CAN总线(6)进行双向通信，所述正手控制模块(3)和副手控制模块(4)的结构相同。2.按照权利要求1所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述圆网印花单元(5)包括传感器组、供浆装置(5-1)、刮浆装置(5-2)、传动装置(5-3)、张网装置(5-6)、刀升降装置(5-8)和圆网升降装置(5-9)，所述刀升降装置(5-8)与刮浆装置(5-2)连接，所述传感器组包括网头横向位置传感器(5-4)、网头斜向位置传感器(5-7)和色浆液位传感器(5-5)，所述传动装置(5-3)包括驱动器(5-3-1)和与所述驱动器(5-3-1)的输出端相接的网头电机(5-3-2)。3.按照权利要求2所述的一种基于CAN总线的分散式圆网印花单元控制系统，其特征在于：所述主控制模块(2)包括主控制器(2-1)和与主控制器(2-1)相接的主CAN通信模块(2-4)，所述主控制器(2-1)输出端接有主光耦隔离驱动模块(2-3)，所述主控制器(2-1)的输入端接有主地址分配模块(2-2)，所述主CAN通信模块(2-4)与CAN总线(6)相接，所述供浆装置(5-1)、刮浆装置(5-2)和驱动器(5-3-1)的输入端均与主光耦隔离驱动模块(2-3)的输出端相接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：楚建安，李鹏飞，杨庞军，李法建，张世杰，景军锋，
申请(专利权)人：西安德高印染自动化工程有限公司，西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61