一种自动化生产线的模条传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化生产线的模条传送机构，该自动化生产线的模条传送机构包括机架，所述机架上设置有传送架和悬架在传送架上的模条；所述传送架限制模条沿垂向于传送方向运动；所述模条上均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔；所述传送架的下方设置有用于由下至上套接在模条的底部和侧壁上的夹爪、推动夹爪上下移动和沿轨道移动的推送结构，具有传输效率高、传送稳定性好、抗干扰能力强、自动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化生产线的模条传送机构
本技术涉及一种自动化生产线，特别涉及一种自动化生产线的模条传送机构。
技术介绍
DC插头线主要装配于移动通信手持机、数码相机、录像机、组合音响、MP3、DVD等电子产品上，随着其数量的逐年增加，势必需要提高生产效率及自动化程度。授权公告号为CN202423798的中国专利公开了一种用于DC插头的自动加工设备，包括机架平台，设置于所述机架平台上的控制器，循环传输机构、校位机构、打磨机构和镀锡机构，以及与振动盘连接的上料装置，所述循环传输机构包括两条横向传送带组件和两条纵向传送架组件，其中：所述横向传送带组件由位于循环传输机构入口的传送皮带及沿加工工位设置的带有定位凸起的传送带组成，所述传送皮带设置于由传送皮带电机带动的辊轴上；所述带有定位凸起的传送带的上方设有导向轨，所述金属治具底部设有与该导向轨配合的凹槽。其以传送带的形式对零件进行传输，但这种零件的尺寸一般很小，而传送带在传送过程中容易的抖动，覆盖在辊轴上产生的凹凸变换也会造成传送带颠簸，从而使得装载在其上的零件会处于不稳定状态，在输送的过程中不断受振动其位置也会下降，甚至产生掉落；也因此，传送带的速度不能太高，而造成加工效率较低；综上，现有的DC插头零配件的传送结构无法兼顾稳定性和传送效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动化生产线的模条传送机构，其解决了DC插头零件在自动化生产线上传送效率低且传送不稳定的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化生产线的模条传送机构，包括机架，所述机架上设置有传送架和悬架在传送架上的模条；所述传送架限制模条沿垂向于传送方向的运动；所述模条上均匀设置有多个用于装纳零件的接料孔；所述传送架的下方设置有用于由下至上套接在模条的底部和侧壁上的夹爪、推动夹爪上下移动和沿轨道移动的推送结构。采用上述方案，通过向接料孔内装纳零件以达到集中输送的效果，这个装纳的工作一般由上一道工序完成，以接料孔的形式装纳使得零件在受振动产生偏移或跳动的时候能够回落至原位，或产生极小的偏移；在进行输送的时候，夹爪上移与模条的底部和侧壁产生配合，并以底部承托模条的底部，而后夹爪带动模条沿轨道移动，将模条输送至下一个工位；在整个移动过程中模条始终处于水平状移动态，整体产生的上下波动也很小，并且在移动过程中模条的两端受传送架限制、侧面受夹爪的限制，在加速和减速过程中也不易产生晃动；综上，本方案中零件在传输过程中能保持极好的稳定性和复位能力，几乎不会发生零件跳出掉落的状况，并且能够批量式的集中传输，传送效率更高；从推送的方式和稳定性的角度，也可以使得传输速度进一步提高，达到了高效、高稳定性的传送效果。进一步优选为：所述推送结构包括固定在机架上的上推气缸、受上推气缸推动的托板和用于推动夹爪水平移动的横推气缸，所述横推气缸固定在托板上。采用上述方案，横推气缸带动夹爪水平移动，上推气缸带动托板以及其上的横推气缸、夹爪同时上下移动，即在上推之后，托板处于悬空固定的位置；在横推气缸动作的时候，托板作为不动的平面，横推的过程中只需考虑水平运动的稳定性；因此可以较容易的获得很高的稳定性。进一步优选为：所述托板上穿设有4根导向柱，所述导向柱的另一端与机架固定连接，所述托板上固定有与导向柱滑移连接的滑套。采用上述方案，通过导向柱与滑套的配合对托板的移动进行限制，强化托板在运动过程中的稳定性；也强化了在托板作为夹爪水平移动的过程中作为基准面的稳定性。进一步优选为：所述托板上固定有多个横向滑块，并设置有同时与多个横向滑块滑移连接的横向滑轨，所述横向滑轨上固定有多组夹爪；所述横推气缸推动横向滑轨滑移。采用上述方案，通过一个驱动结构的驱动即可完成多组不同的模条同时、同步发生移动，节约动力成本和安装空间，同时不同模条的动作一致性高，零件运动的位置精度高，直接提高了零件到达加工工位的位置精度，提高了产品的质量。进一步优选为：所述托板上设置有两个平行的横向滑轨，所述横推气缸的活塞杆的端部设置有两端与横向滑轨固定的跨板，所述横推气缸的活塞杆固定在跨板的中心。采用上述方案，通过跨板可以同时稳定的对两个横向滑轨进行同步推动，并且横向滑轨本身受横向滑块的限位能够很好的保持滑移过程的稳定性。进一步优选为：所述横向滑轨上设置有与夹爪的下端部卡接的卡槽，所述横向滑轨与夹爪的底面穿设有与夹爪螺纹连接的紧固螺栓。采用上述方案，便于夹爪的拆装和调整，并且由于卡槽的限位，卡装的周向都得到限位，也就是说只需要一个或少数的几个螺栓即可完成夹爪的安装，减少了的对横向滑轨结构的破坏，使得滑轨保持较高的结构强度。进一步优选为：所述传送架的侧面设置有上下封闭的槽道，所述模条垂向于传输方向的两端凸出设置有接耳，所述接耳与槽道滑移连接。采用上述方案，槽道与接耳的配合避免模条向上脱落，配合夹爪形成四点限位，保证在运作过程中模条具有良好的稳定性。进一步优选为：所述传送架的上表面设置有穿过槽道壁面的压块，所述压块在夹爪与模条对接时与接耳的上表面抵接。采用上述方案，夹爪与模条对接的时候，也是模条处于各个工位的时候，通过压块的抵接可以加强模条在工位动态操作时的稳定性，从而有效的提高零件的加工质量。进一步优选为：所述传送架上固定有压板，所述压板部分位于压块的上方，所述压板和压块的相对面上均开设有预压孔，所述预压孔内设置有预压弹簧，所述压块沿传送架输送方向的两侧均设置有导向面。采用上述方案，在模条进入压块所在的位置的时候，通过导向面的导向能够提供引导避让，而此时压块因为预压弹簧的伸缩可以产生一定的上移，待接耳处于压块下方是可以提供很好的预压力保持压紧；在模条再次被夹爪带动的时候也可以提供一定的避让，以避免接耳与压块过于压紧而影响移动；提高输送结构的抗干扰能力，即便出现位置误差也能得到补偿。进一步优选为：所述夹爪的上部为凹型，且凹型槽的内壁顶壁设置有倒角。采用上述方案，倒角提供导向；提高夹爪与模条对接的抗干扰能力，使得夹爪或模条出现位置误差的时候也能得到补偿。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、能够批量式的集中传输零件，输送效率高，抗干扰能力强，即便出现位置误差也能得到一定的补偿；2、传输过程中能保持极好的稳定性，几乎不会发生零件跳出掉落的状况，产品质量高；3、全程自动操作，自动化程度高。附图说明图1是实施例1的DC插头生产线的结构图；图2是实施例1的传送机构的结构图；图3是实施例1的图2在A处的放大图；图4是实施例1的压板和压块的结构示意图；图5是实施例1的传送机构的另一视角的结构图；图6是实施例1的图2在B处的放大图；图7是实施例1的上料组件的结构图；图8是实施例1的输料导轨和分料架的连接结构图；图9是实施例1的输料导轨和分料架的另一视角的结构图；图10是实施例1的第二推送机构、导料板以及模条的连接结构图；图11是实施例1的第二推送机构部分结构图；图12是实施例1的导料板的结构图；图13是实施例1的模条的结构图；图14是实施例1的零件的结构图。图中，1、机架；2、上料组件；3、传送机构；10、零件；21、振动盘；22、输料导轨；23、分料架；231、分料通道；232、分料孔；233、分料板；234、第一挡板；235、第一气缸；236、空压接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化生产线的模条传送机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有传送架(31)和悬架在传送架(31)上的模条(26)；所述传送架(31)限制模条(26)沿垂向于传送方向运动；所述模条(26)上均匀设置有多个用于装纳零件(10)的接料孔(261)；所述传送架(31)的下方设置有用于由下至上套接在模条(26)的底部和侧壁上的夹爪(331)、推动夹爪(331)上下移动和沿轨道移动的推送结构。

【技术特征摘要】
1.一种自动化生产线的模条传送机构，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设置有传送架(31)和悬架在传送架(31)上的模条(26)；所述传送架(31)限制模条(26)沿垂向于传送方向运动；所述模条(26)上均匀设置有多个用于装纳零件(10)的接料孔(261)；所述传送架(31)的下方设置有用于由下至上套接在模条(26)的底部和侧壁上的夹爪(331)、推动夹爪(331)上下移动和沿轨道移动的推送结构。2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述推送结构包括固定在机架(1)上的上推气缸(36)、受上推气缸(36)推动的托板(37)和用于推动夹爪(331)水平移动的横推气缸(34)，所述横推气缸(34)固定在托板(37)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述托板(37)上穿设有4根导向柱(35)，所述导向柱(35)的另一端与机架(1)固定连接，所述托板(37)上固定有与导向柱(35)滑移连接的滑套(371)。4.根据权利要求2所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述托板(37)上固定有多个横向滑块(38)，并设置有同时与多个横向滑块(38)滑移连接的横向滑轨(33)，所述横向滑轨(33)上固定有多组夹爪(331)；所述横推气缸(34)推动横向滑轨(33)滑移。5.根据权利要求4所述的一种自动化生产线的模条传送机构，其特征是：所述托板(37)上设置有两个平行的横向滑轨(33)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞红春，
申请(专利权)人：慈溪市佳晶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33