一种输送精确定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种输送精确定位机构，包括连接块、滚轮、轴承、拨块、齿轮，链条、轴、挡块、立板、气缸接头、导轨、连接座、气缸和框架，齿轮和滚轮设于轴上，轴承锁紧在框架上并与轴连接实现转动，导轨设于框架上，气缸通过连接座固定在框架上，立板锁紧在气缸接头上且在气缸接头的推动下沿着导轨运动，挡块和拨块设在立板上，连接块连接轴，气缸通过推动立板带动滚轮转动并带动轴的运动，从而使齿轮带着链条运动。本实用新型专利技术整个机构更加精确了工件上件位置，提高了机器人抓取工件的准确性，同时用气缸推动滚轮和通过带动轴来实现输送，提高了安全可靠性(可达性好)，相对于传统的输送结构，本机构可以放置多排零件，大大减少了人工干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种输送精确定位机构
本技术涉及一种输送装置，尤其涉及一种输送精确定位机构。
技术介绍
现有的输送精确定位机构是由于气缸推动滚轮带动轴来实现的，该传动结构复杂，占用空间大，不利于安装调整和拆卸。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种输送精确定位机构，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：提供一种输送精确定位机构，包括连接块、滚轮、轴承、拨块、齿轮，链条、轴、挡块、立板、气缸接头、导轨、连接座、气缸和框架，所述齿轮和所述滚轮设于所述轴上，所述轴承锁紧在所述框架上并与所述轴连接实现转动，所述导轨设于所述框架上，所述气缸通过所述连接座固定在所述框架上，所述立板锁紧在所述气缸接头上且在所述气缸接头的推动下沿着所述导轨运动，所述挡块和所述拨块设在所述立板上，所述连接块连接所述轴，所述气缸通过推动所述立板带动所述滚轮转动并带动所述轴的运动，从而使所述齿轮带着所述链条运动。上述输送精确定位机构，其中，所述滚轮有四个，且绕着以所述轴为旋转中心做圆弧运动。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：整个机构更加精确了工件上件位置，提高了机器人抓取工件的准确性，同时用气缸推动滚轮和通过带动轴来实现输送，提高了安全可靠性(可达性好)，而相对于传统的输送结构来说，本机构可以放置多排零件，大大减少了人工干涉。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术输送精确定位机构的结构示意图；图2示出了图1中A区的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1、图2所示，本技术输送精确定位机构包括连接块1；3、滚轮2、轴承4、拨块5、齿轮6，链条、轴7、挡块9、立板10、气缸接头11、导轨12、连接座13、气缸14和框架15，齿轮6和滚轮2设于轴7上，轴承4锁紧在框架15上并与轴7连接实现转动，导轨12设于框架15上，气缸14通过连接座13固定在框架15上，立板10锁紧在气缸接头11上且在气缸接头11的推动下沿着导轨12运动，挡块9和拨块5设在立板10上，连接块1；3连接轴7，气缸14通过推动立板10带动滚轮2转动并带动轴7的运动，从而使齿轮6带着链条运动。本技术方案中，滚轮2有四个，且通过铰链销8绕着以轴7为旋转中心做圆弧运动。从上述实施例可以看出，本技术的优势在于：整个机构更加精确了工件上件位置，提高了机器人抓取工件的准确性，同时用气缸推动滚轮和通过带动轴来实现输送，提高了安全可靠性(可达性好)，而相对于传统的输送结构来说，本机构可以放置多排零件，大大减少了人工干涉。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送精确定位机构，其特征在于，包括连接块、滚轮、轴承、拨块、齿轮，链条、轴、挡块、立板、气缸接头、导轨、连接座、气缸和框架，所述齿轮和所述滚轮设于所述轴上，所述轴承锁紧在所述框架上并与所述轴连接实现转动，所述导轨设于所述框架上，所述气缸通过所述连接座固定在所述框架上，所述立板锁紧在所述气缸接头上且在所述气缸接头的推动下沿着所述导轨运动，所述挡块和所述拨块设在所述立板上，所述连接块连接所述轴，所述气缸通过推动所述立板带动所述滚轮转动并带动所述轴的运动，从而使所述齿轮带着所述链条运动。

【技术特征摘要】
1.一种输送精确定位机构，其特征在于，包括连接块、滚轮、轴承、拨块、齿轮，链条、轴、挡块、立板、气缸接头、导轨、连接座、气缸和框架，所述齿轮和所述滚轮设于所述轴上，所述轴承锁紧在所述框架上并与所述轴连接实现转动，所述导轨设于所述框架上，所述气缸通过所述连接座固定在所述框架上，所述立板锁紧在所述气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建平，
申请(专利权)人：上海伊祥机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31