The invention discloses an electric vehicle drive system torque control method to improve the accuracy, including: torque motor model simulation for performance parameters of motor torque control; test bench test data that motor control torque and the actual motor output torque comparison; optimization algorithm according to the correction of motor performance parameters using intelligent bench test data. The invention can be used for torque control, based on the Id Iq table in the theory of motor simulation model, according to the test data and the actual motor torque control of motor torque, using intelligent optimization algorithm to optimize the modified Id, Iq table, ensure the torque control precision and saving a lot of time and cost for torque calibration.
【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法
本专利技术涉及属于电动汽车电驱动系统控制
,特别涉及一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法。
技术介绍
电动汽车使用电池中存储的电能作为唯一的能源供给,具有高效、节能、低噪音及零排放等特点,在节能和环保方面有着不可比拟的优势,因此逐渐成为汽车行业的重要发展趋势之一。电驱动系统作为电动汽车的重要组成部分,是实现机械能与电能相互转化的关键。电动汽车电驱动系统电机扭矩控制精度主要有以下两种方法实现:1、据理论电机模型仿真得出用于扭矩控制的电机性能参数:该方法缺点在于理论电机模型与电机的实际模型不可避免的会存在差异,再加上仿真不能完全模拟电机的实际使用工况,由于这种差异不可避免的会存在仿真得出的用于扭矩控制的电机性能参数与实际值存在偏差;2、台架实际测试电机各状态下用于扭矩控制的电机性能参数:该方法缺点在于台架实际测试需要花费大量的时间和资源标定用于扭矩控制的电机性能参数。
技术实现思路
本专利技术目的是:为克服上述现有技术的缺陷与不足,本专利技术提供一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法,保证控制扭矩精度的同时节约时间和成本。本专利技术的技术方案是:一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法,包括:1)电机模型仿真得出用于扭矩控制的电机性能参数;2)台架测试得出控制扭矩与电机实际输出扭矩对比的测试数据;3)根据台架测试数据使用智能优化算法修正电机性能参数。优选的,步骤1)中,根据电机理论模型和实际使用要求仿真,得出用于扭矩控制的电机各转速下扭矩以λN.m步进对应的Id、Iq表,其中1& ...
【技术保护点】
一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法,其特征在于,包括:1)电机模型仿真得出用于扭矩控制的电机性能参数;2)台架测试得出控制扭矩与电机实际输出扭矩对比的测试数据;3)根据台架测试数据使用智能优化算法修正电机性能参数。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法,其特征在于,包括:1)电机模型仿真得出用于扭矩控制的电机性能参数;2)台架测试得出控制扭矩与电机实际输出扭矩对比的测试数据;3)根据台架测试数据使用智能优化算法修正电机性能参数。2.根据权利要求1所述的电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法,其特征在于:步骤1)中,根据电机理论模型和实际使用要求仿真,得出用于扭矩控制的电机各转速下扭矩以λN.m步进对应的Id、Iq表,其中1<λ<20。3.根据权利要求2所述的电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法,其特征在于:步骤2)中,台架根据得出的Id、Iq表在电机各转速下根据电机外特性选择足够的扭矩测试点进行测试,并记录电机控制扭矩和台架实测的电机实际输出扭矩。4.根据权利要求3所述的电动汽车电驱动系统扭矩控制提高扭矩精度的方法,其特征在于:步骤3)中,根据台架测试数据的数量和电机控制扭矩与电机实际输出扭矩之间的数值关系,选择合适的电机控制扭与电机输出扭矩方程阶数,针对台架测试数据使用n次方程对电机控制扭矩和电机实际输出扭矩使用智能优化算法进行拟合,其中0<n&...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘蕾,刘明亮,程胜民,舒吉祥,
申请(专利权)人:合肥巨一动力系统有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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