【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于xx，尤其涉及一种随机载波周期改善开关噪音的方法和系统。
技术介绍
1、永磁同步电机在运行中会产生不同频率的噪声，比如齿轮啸叫、逆变器开关噪声、高次电流谐波噪声等。针对齿轮啸叫问题，主要采用齿轮修型等方法进行处理；针对高次电流谐波，一般采用谐波抑制的方法能够有效的降低噪声的幅值。但是，对于逆变器的开关噪声，无法采用类似的方法进行处理，因此需要从其他角度进行处理。
2、现有技术中提出占空比的随机变化达到开关周期随机变化，该方法虽然可以降低固定频率的噪声功率，但该方法很难消除20khz以下的谐波频率。还提出利用带通滤波器滤除指定谐波频率，但该方法比较复杂，带通滤波器的计算量很大，需要占用很多计算时间。还提出了一种在共振频率附近范围内降低谐波噪声功率的随机调制方法，但该方法会引起功率谱密度峰值增加。
3、逆变器的开关噪声与pwm控制的载波频率强相关，无法实现对该频率噪声能量的抑制或削弱。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种随机载波周期改善开关噪音的方法和系统。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种随机载波周期改善开关噪音的方法，包括以下步骤：
4、获取影响载波频率随机因子的相关参数；
5、基于所述相关参数计算载波频率随机因子；
6、基于所述载波频率随机因子和载波频率计算得到随机变化的载波频率，以实现开关噪声削弱的目的。
7、作为
8、作为本专利技术的进一步优化方案，获取影响载波频率随机因子的相关参数包括以下内容：
9、确定载波频率随机因子作用的电机转速n：
10、设定载波频率随机因子作用的转速范围nmax和nmin，当实际转速n满足nmin≤n≤nmax时，置位载波频率随机因子作用标志；
11、确定载波频率随机因子变化周期t：
12、设定常整数t为载波频率随机因子变化周期，即载波频率随机因子每t个周期变化一次；
13、确定载波频率抖动的幅度值δf：
14、设定载波频率f满足f-δf≤f≤f+δf。
15、作为本专利技术的进一步优化方案，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
16、按随机数表产生载波频率随机因子α：离线生成一维表；按顺序在每个控制周期中从一维表中取出一个数据randomnum，并按以下公式计算载波频率随机因子α：
17、
18、其中，f表示载波频率。
19、作为本专利技术的进一步优化方案，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
20、按三角波产生载波频率随机因子α：每个控制周期按步长1改变一次系数k，则载波频率随机因子α的计算公式如下：
21、
22、其中，％为取余运算，系数k的规律为三角波，步长为1。
23、作为本专利技术的进一步优化方案，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
24、采用以下公式计算载波频率随机因子α：
25、
26、其中，f(t)选用在[-1，1]范围内周期性变化的三角波函数；ri为在[-1，1]范围内均匀分布的随机数；k0为随机频率调制系数，决定了周期频率调制与随机频率调制的比例。
27、作为本专利技术的进一步优化方案，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
28、按以下公式计算载波频率随机因子α：
29、
30、其中，r为参数变量，％为取余运算符。
31、作为本专利技术的进一步优化方案，基于所述载波频率随机因子和载波频率计算得到随机变化的载波频率，计算公式如下：
32、fact＝f×(1+α)；
33、其中，fact表示随机变化的载波频率。
34、一种随机载波周期改善开关噪音的系统，包括：
35、参数获取模块，用于获取影响载波频率随机因子的相关参数；
36、随机因子计算模块，用于基于所述相关参数计算载波频率随机因子；
37、变化频率计算模块，用于基于所述载波频率随机因子和载波频率计算得到随机变化的载波频率，以实现开关噪声削弱的目的。
38、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
39、存储器，用于储存计算机程序；
40、处理器，用于执行存储器所储存的程序时，实现随机载波周期改善开关噪音的方法。
41、本专利技术的有益效果在于：
42、本专利技术从能量的角度出发，将原处于同一频率的能量打散，使能量无规律地分布在不同频率下，从而在噪声能量不变的情况下削弱与载波频率强相关的某一固定频率的噪声，实现在不影响系统性能的前提下，实现对开关噪声的抑制。
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1.一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，影响载波频率随机因子的相关参数包括载波频率随机因子作用的电机转速n、载波频率随机因子变化周期T和载波频率抖动的幅度值Δf。
3.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，获取影响载波频率随机因子的相关参数包括以下内容：
4.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
5.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
6.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
7.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
8.根据权利要求1所述的一种
9.一种随机载波周期改善开关噪音的系统，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
...【技术特征摘要】
1.一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，影响载波频率随机因子的相关参数包括载波频率随机因子作用的电机转速n、载波频率随机因子变化周期t和载波频率抖动的幅度值δf。
3.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，获取影响载波频率随机因子的相关参数包括以下内容：
4.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，基于所述相关参数计算载波频率随机因子包括以下内容：
5.根据权利要求2所述的一种随机载波周期改善开关噪音的方法，其特征在于，基于所述相关参数计算载波频率随机因子...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，程胜民，胡生瑞，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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