AGV差速前向独立驱动装置制造方法及图纸
AGV differential forward independent driving device
The utility model relates to a AGV differential forward independent driving device. The drive system has been running in the potholes, inconvenience, climbing ability is poor, often because of driving potholes. The utility model comprises a body (6), one side of the vehicle body through a bolt and a rotating shaft (3) fixed to the rotating shaft through the bearing and the mounting plate (4) connected to the mounting plate through the connecting shaft and the wheel (5) connected to the front end of the vehicle body through a fixed plate and bolt (1) connected to the fixing plate by a hydraulic spring (2) mounting plate is connected with the system. The utility model is used for a AGV differential forward independent driving device.
【技术实现步骤摘要】
AGV差速前向独立驱动装置
：本技术涉及一种AGV差速前向独立驱动装置。
技术介绍
：目前已有的驱动系统在坡洼路面，行驶不便，越障能力不好，常常因为坑洼而影响行驶。本产品是一项应用液压弹簧为浮动动力和阻尼系统，使单个轮子可以独立悬挂，轮子可随时保持与地面接触，并能保证轮子的行驶面全部接触地面且压力均匀。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种AGV差速前向独立驱动装置。上诉的目的通过以下技术方案可以实现：一种AGV差速前向独立驱动装置，其组成包括：车体，所述的车体一侧通过螺栓与转轴固定，所述的转轴通过轴承与安装板连接，所述的安装板通过连接轴与车轮连接，所述的车体前端通过螺栓与固定板连接，所述的固定板通过液压弹簧系统与所述的安装板连接。所述的AGV差速前向独立驱动装置，所述的液压弹簧系统一端具有支架，所述的支架通过螺栓与固定板连接，所述的液压弹簧系统的另一端支点通过连接轴与所述的安装板连接。有益效果：1.本技术是一种AGV差速前向独立驱动装置，主要应用液压弹簧为浮动动力和阻尼系统，使单个轮子可以独立悬挂，轮子可随时保持与地面接触，并能保证轮子的行驶面全部接触地面且压力均匀。本技术在行驶在坑洼路面，不会因为道路不畅通而出现停止前进的情况，3.本技术采用液压弹簧系统，一直可以为安装板提供向下正压力，对于整个结构多添加两个受力结构，可能减少集中载荷。本技术在动力方面添加了一个新的动力系统，增强使用动力。附图说明：附图1是本实验新型的结构示意图。具体实施方式：实施例1：一种AGV差速前向独立驱动装置，其组成包括：车体6，所述的车体一侧通过螺栓与转轴3固定，所述的转轴通过轴承...
【技术保护点】
一种AGV差速前向独立驱动装置，其组成包括：车体，其特征是：所述的车体一侧通过螺栓与转轴固定，所述的转轴通过轴承与安装板连接，所述的安装板通过连接轴与车轮连接，所述的车体前端通过螺栓与固定板连接，所述的固定板通过液压弹簧系统与所述的安装板连接。
【技术特征摘要】
1.一种AGV差速前向独立驱动装置，其组成包括：车体，其特征是：所述的车体一侧通过螺栓与转轴固定，所述的转轴通过轴承与安装板连接，所述的安装板通过连接轴与车轮连接，所述的车体前端通过螺栓与固定板连接，所述的固定板通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，周仲发，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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