一种AGV差速驱动单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV差速驱动单元，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。本实用新型专利技术采用紧凑型结构设计，致使驱动结构回转灵活，轴向中心出线和360度自由回转，驱动轴承座采用双圆锥滚子轴承，保证了驱动结构的抗压强度，净高度的大幅降低，节约了高度空间，进一步提高了AGV在客户现有工装车上的应用范围。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人搬运车
，特别涉及一种AGV差速驱动单元。
技术介绍
AGV (Automated Guided Vehicle),即无人驾驶(Driverless)的运输车,通常也称为无人搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。AGV属于轮式移动机器人(WMR—一 Wheeled Mobile Robot)的范畴。所安装的非接触导航(导引)装置，实现无人驾驶的运输作业。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相t匕，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。现有的自动导航车AGV (磁导航)均采用驱动系统独立弹性悬挂机构，这种结构导致整车高度较大，绝大部分车身高度均大于250mm以上，另外，车身超宽，车身宽度均大于400mm以上，总之，由于驱动结构的独立悬挂，造成车身体积无法进一步缩小，此外，由于现有工装车底部较低时，原有的AGV高度无法直接潜入其底部进行穿越。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的缺陷，本技术提供一种AGV差速驱动单元，大幅降低了驱动整体的高度，节约了高度空间。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下一种AGV差速驱动单元,包括单元本体、驱动轮和旋转组件,所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。作为优选，本技术所述单元本体包括前板、后板、侧板、底板和马达，所述前板、后板、侧板和底板连接形成一个敞口的空间，所述马达设置于所述空间内并与所述侧板连接。作为优选，本技术所述旋转组件包括轴承、转轴、轴承座、转轴销和轴承压环，所述轴承设置于所述轴承座内，所述轴承座下端连接轴承压环，所述转轴依次穿过所述轴承座和轴承压环，所述转轴底部设置两个相对的转轴销。作为优选，本技术还包括用于导航的磁探头、用于清除障碍的清障板，所述清障板与所述前板连接，所述磁探头设置于所述清障板内侧。作为优选，本技术所述轴承为双圆锥滚子轴承。本技术的有益效果是，采用紧凑型结构设计，致使驱动结构回转灵活，轴向中心出线和360度自由回转，驱动轴承座采用双圆锥滚子轴承，保证了驱动结构的抗压强度，净高度的大幅降低，节约了高度空间，进一步提高了 AGV在客户现有工装车上的应用范围。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左视图；图3为本技术的截面图；图4为本技术旋转组件的左视图；图5为图4中AA线的剖视图；图6为本技术旋转组件的结构示意图。图中，1、单元本体，2、驱动轮，3、旋转组件，4、磁探头，5、清障板，6、链轮，7、轴，11、固定块，12、前板，13、后板，14、侧板，15、底板，16、马达，31、轴承，32、转轴，33、轴承座，34、转轴销，35、轴承压环。具体实施方式为了使本技术的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合附图进一步阐述本技术。参看图1 图6,—种AGV差速驱动单元,包括单元本体1、驱动轮2和旋转组件3，所述单元本体I内设置固定块11，所述固定块11与所述驱动轮2轴承连接，所述旋转组件3设置于所述单元本体I上部，轴7作为驱动轴，固定块11作为支撑龙骨，为轴7提供轴承座，轴7另一端与驱动轮2连接，即为上述轴承连接。所述单元本体I包括前板12、后板13、侧板14、底板15和马达16，所述前板12、后板13、侧板14和底板15连接形成一个敞口的空间，所述马达16设置于所述空间内并与所述侧板14连接。马达16产生的动能通过链轮6传递到与之链条连接的驱动轮2。所述旋转组件3包括轴承31、转轴32、轴承座33、转轴销34和轴承压环35，所述轴承31设置于所述轴承座33内，所述轴承座33下端连接轴承压环35，所述转轴32依次穿过所述轴承座33和轴承压环35，所述转轴32底部设置两个相对的转轴销34。转轴32为径向中空，使得所有的线路垂直贯穿布设于转轴32，防止线路被绞断。本技术还包括用于导航的磁探头4、用于清除障碍的清障板5，所述清障板5与所述前板12连接，清障板5用于实现行进前方的障碍清理，所述磁探头4设置于所述清障板5内侧磁探头4内可设置传感器，用于接收控制指令，以执行指令动作。所述轴承31为双圆锥滚子轴承。本技术可用于导航AGV，由于其独特的结构，可安装于导航AGV的车身，不仅能够实现对导航AGV的驱动，进行任意的方向旋转，还能够承受车身一定的重量，简化了导航AGV整车的结构。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV差速驱动单元，其特征在于，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。

【技术特征摘要】
1.一种AGV差速驱动单元，其特征在于，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。2.根据权利要求1所述的一种AGV差速驱动单元，其特征在于，所述单元本体包括前板、后板、侧板、底板和马达，所述前板、后板、侧板和底板连接形成一个敞口的空间，所述马达设置于所述空间内并与所述侧板连接。3.根据权利要求1所述的一种AGV差速驱动单元，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学国，
申请(专利权)人：上海竞舸自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：