本实用新型公开了一种低床潜入式磁导航AGV，包括依次连接的控制箱、车身主体、车尾，所述车身主体内设置驱动装置，与车身主体支撑连接。本实用新型模块化设计使得外形尺寸大幅缩小，每个模块均可独立拆装，方便客户的维护及故障判断，应用范围扩大，只...

本实用新型公开了一种AGV差速驱动单元，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。本实用新型采用紧凑型结构设计，致使驱动结构回转灵活，轴向中心出线和36...