本发明公开了一种水下机器人及控制方法，所述水下机器人包括框架、设置在所述框架上方的浮体和设置在所述框架下方的滑靴机构；所述框架设置有用于承载所述浮体的顶架和用于安装所述滑靴机构的底架，所述顶架和所述底架之间基于连接杆连接；所述滑靴机构内...

本发明公开了一种定点式机械扫描三维成像声纳系统及三维成像方法，其中，定点式机械扫描三维成像声纳系统包括声纳信号发生器、扫描云台、法兰连接器和固定杆；声纳信号发生器与扫描云台连接，所述扫描云台与所述固定杆之间基于所述法兰连接器进行连接；所...