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本实用新型公开了一种AGV差速驱动单元，包括单元本体、驱动轮和旋转组件，所述单元本体内设置固定块，所述固定块与所述驱动轮轴承连接，所述旋转组件设置于所述单元本体上部。本实用新型采用紧凑型结构设计，致使驱动结构回转灵活，轴向中心出线和360度...
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