The embodiment of the utility model discloses an automatic guided vehicle, which relates to the field of wheeled robot technology, and is invented for making the structure of the automatic guiding vehicle more compact. Automatic guided vehicles, including: the body in the body is vertically arranged in a bell shaped cover on both sides of the camera, the camera cover is provided with a driving wheel; a motor is arranged between the wheel and the camera cover on the driving wheel, a transmission mechanism installed between the motor and the among them, the size of the bottom drive; the camera cover size is larger than the top, above the bottom position in the camera cover of the motor. The utility model is suitable for the occasions such as express sorting and other occasions.
【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车
本技术涉及轮式机器人
,尤其涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
自动导引运输车(AGV,AutomatedGuidedVehicle),是指装备有电磁或光学等自动导引装置,通过底部安装的镜头识别地上二维码进行定位,并在下一段路径上对目前的运行偏差进行纠正,使得从整个运行轨迹看,AGV接近于直线运行。现有技术中的自动导引运输车,包括车体,在所述车体上竖直安装有相机罩。为了满足相机的拍照视野要求需要把相机罩设置成喇叭型,导致其尺寸上小下大。在所述相机罩的两侧安装有驱动轮,在所述驱动轮和所述相机罩之间安装有电机和传动机构。其中,驱动轮、传动机构、电机和相机罩只是简单地排列布置在车体的横向中轴线上,由于相机罩的底部尺寸较大,占用了较多的位置空间,这样在驱动轮、传动机构、电机和相机罩排列布置后,使得自动导引运输车的横向尺寸较大,结构不够紧凑。
技术实现思路
有鉴于此,本技术实施例提供一种结构紧凑的自动导引运输车。为达到上述目的,本技术的实施例采用如下技术方案:一种自动导引运输车,包括:车体,在所述车体上竖直安装有喇叭形相机罩,在所述相机罩的两侧安装有驱动轮;在所述驱动轮和所述相机罩之间安装有电机,在所述电机和所述驱动轮之间安装有传动机构;其中,所述相机罩的底部尺寸大于顶部尺寸,所述电机位于所述相机罩的底部上方位置处。可选地,所述相机罩布置在所述车体的中心位置处。可选地,所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮;所述第一驱动轮和第二驱动轮位于所述相机罩的两侧,且布置在所述车体的横向中轴线上。可选地,所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,所述电机 ...
【技术保护点】
一种自动导引运输车,其特征在于,包括:车体,在所述车体上竖直安装有喇叭形相机罩,在所述相机罩的两侧安装有驱动轮;在所述驱动轮和所述相机罩之间安装有电机,在所述电机和所述驱动轮之间安装有传动机构;其中,所述相机罩的底部尺寸大于顶部尺寸,所述电机位于所述相机罩的底部上方位置处。
【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车,其特征在于,包括:车体,在所述车体上竖直安装有喇叭形相机罩,在所述相机罩的两侧安装有驱动轮;在所述驱动轮和所述相机罩之间安装有电机,在所述电机和所述驱动轮之间安装有传动机构;其中,所述相机罩的底部尺寸大于顶部尺寸,所述电机位于所述相机罩的底部上方位置处。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车,其特征在于,所述相机罩布置在所述车体的中心位置处。3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车,其特征在于,所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮;所述第一驱动轮和第二驱动轮位于所述相机罩的两侧,且布置在所述车体的横向中轴线上。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车,其特征在于,所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,所述电机包括第一电机和第二电机;所述第一驱动轮与第一传动机构相联接,所述第一传动机构与第一电机相联接;所述第二驱动轮与第二传动机构相联接,所述第二传动机构与第二电机相联接。5.根据权利要求4所述的自动导引运输车,其特征在于,所述第一传动机构包括:第一带轮、第二带轮和设在所述第一带轮和第二带轮上的皮带,其中,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王永,刘昊,
申请(专利权)人:杭州海康机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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