AGV差速侧悬挂独立驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种AGV差速侧悬挂独立驱动装置。目前的驱动系统在坑洼路面行驶中，运动途中轮子不能随时接触到地面，在行驶过程中，若是轮子悬空不与地面接触，很容易导致车体不稳，影响行驶。本实用新型专利技术组成包括：四连杆机构（4），所述的四连杆机构内部安装有电机（2），所述的电机通过连接轴与车轮（1）连接，所述的电机安装在电机板（3）上，所述的电机板通过连接轴分别与四连杆机构一侧连接，所述的四连杆机构另一端通过连接轴与车体板（6）连接。本实用新型专利技术用于AGV差速侧悬挂独立驱动装置。

Independent driving device for AGV differential side suspension

【技术实现步骤摘要】
AGV差速侧悬挂独立驱动装置
：本技术涉及AGV差速侧悬挂独立驱动装置。
技术介绍
：目前的驱动系统在坑洼路面行驶中，行驶途中轮子不能随时接触到地面，AGV行驶过程中，若是轮子悬空不与地面接触，很容易导致车体不稳，影响行驶。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种AGV差速侧悬挂独立驱动装置。上述的目的通过以下的技术方案实现。一种AGV差速侧悬挂独立驱动装置，其组成包括：四连杆机构，所述的四连杆机构内部安装有电机，所述的电机通过连接轴与车轮连接，所述的电机安装在电机板上，所述的电机板通过连接轴分别与四连杆机构一侧连接，所述的四连杆机构另一侧分别通过连接轴与车体板连接。所述AGV差速侧悬挂独立驱动装置，所述的四连杆机构一对对角处分别具有连接轴，所述的连接轴之间安装有弹簧。有益效果：本技术是一种AGV差速侧悬挂独立驱动装置，主要采用弹簧为轮子提供正压力，四连杆为保持机构，保证轮子随时紧压地面，确保行走性能。而本产品应用弹簧的弹性能力作用到连杆上，为连杆产生逆时针扭矩，从而保证轮子随时压紧地面，不会出现悬空的可能。本技术的结构形式拆装方便，结构简单，可适用多种路面，在坑洼地部分，越障能力好，还可以起到良好的减振作用。附图说明：图1是本技术的结构示意图。具体实施方式：实施例1一种AGV差速侧悬挂独立驱动装置，其组成包括：四连杆机构4，所述的连杆机构内部安装有电机2，所述的电机通过连接轴与车轮1连接，所述的电机安装在电机板3上，所述的电机板通过连接轴分别与所述的四连杆机构一侧连接，所述的四连杆机构另一侧分别通过连接轴与车体板6连接。实施例2根据实施例1所述的AGV差速侧悬挂独立驱动装置，所述的四连杆机构一对对角处分别具有连接轴，两个所述的连接轴之间安装有弹簧，装置工作时，弹簧5的弹性能力作用到连杆4上，为连杆产生逆时针扭矩，从而保证车轮1随时压紧地面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV差速侧悬挂独立驱动装置，其组成包括：四连杆机构，其特征是：所述的四连杆机构内部安装有电机，所述的电机通过连接轴与车轮连接，所述的电机安装在电机板上，所述的电机板通过连接轴分别与四连杆机构一侧连接，所述的四连杆机构另一侧分别通过连接轴与车体板连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV差速侧悬挂独立驱动装置，其组成包括：四连杆机构，其特征是：所述的四连杆机构内部安装有电机，所述的电机通过连接轴与车轮连接，所述的电机安装在电机板上，所述的电机板通过连接轴分别与四连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟明，孙立才，周仲发，
申请(专利权)人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23