充电板组件安装装置及移动机器人制造方法及图纸

技术编号:17300543 阅读:68 留言:0更新日期:2018-02-18 14:20
本实用新型专利技术涉及一种充电板组件安装装置及移动机器人,其中,充电板组件安装装置包括安装板,所述安装板固定设于地面,所述安装板设有连接件,所述连接件用于固定连接充电板组件。本实用新型专利技术将充电板组件通过安装板安装于地面,安装板及其上设置的连接件都可以采用适宜充电板组件安装的标准化结构,而将安装板固定于地面实现起来比较简单,对地面条件要求不高,因此,本实用新型专利技术安装方式简单、可行性强,安装精度高,适用于批量标准化作业,且能够保证批量安装的可靠性。

Rechargeable plate assembly installation and mobile robot

The utility model relates to a charging plate assembly installation device and a mobile robot, wherein the charging plate assembly device comprises an installation plate, and the mounting plate is fixed on the ground, and the mounting plate is provided with a connecting piece, which is used for fixing and connecting the charging board assembly. The utility model combines the charging plate assembly installed on the ground through the mounting plate, the mounting plate and a connecting piece can be used for charging plate assembly and standard structure, and the mounting plate is fixed on the ground it is relatively simple to achieve, on the ground conditions requirements is not high, therefore, the utility model has the advantages of simple installation, strong feasibility, high installation accuracy, suitable for batch standardization work, and ensure the reliability of the batch installation.

【技术实现步骤摘要】
充电板组件安装装置及移动机器人
本技术涉及仓储物流领域,尤其涉及一种充电板组件安装装置及移动机器人。
技术介绍
室内移动机器人被越来越广泛地应用于各种场合,如娱乐、搬运、清洁、保安等。在这些不同场合的应用都需要机器人能适应所处的环境,无论是开放式环境还是封闭式环境,无论是室内环境还是室外环境。由于机载电源容量的限制,机器人的工作时间受到限制。目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时。当移动机器人需要补充电力时,会自动驶向指定充电区,车载充电连接器与地面充电系统自动实现电连接并实施充电。充电完成后机器人自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。现有移动机器人和充电座连接方式常见的有如下三种:1)连接触点固定于移动机器人上方。2)连接触点固定于移动机器人侧面。3)连接触点固定于移动机器人下方。对于连接触点固定于移动机器人下方的移动机器人和充电座的连接方式,通常做法是将充电板通过螺栓固定在相应地面上。在实际实施中,不难发现在整个操作流程中,首先要在地面开槽用于走线,一般情况下对于开槽的尺寸位置都有严格的要求;然后确定安装孔位置,用相应本文档来自技高网...
充电板组件安装装置及移动机器人

【技术保护点】
一种充电板组件安装装置,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)固定设于地面(50),所述安装板(1)设有连接件(2),所述连接件(2)用于固定连接充电板组件(30)。

【技术特征摘要】
1.一种充电板组件安装装置,其特征在于:包括安装板(1),所述安装板(1)固定设于地面(50),所述安装板(1)设有连接件(2),所述连接件(2)用于固定连接充电板组件(30)。2.如权利要求1所述的充电板组件安装装置,其特征在于:所述连接件(2)包括至少两根立柱,所述立柱设有用于连接所述充电板组件(30)的连接孔(3)。3.如权利要求2所述的充电板组件安装装置,其特征在于:所述立柱与所述安装板(1)之间设有加强筋板(5)。4.如权利要求1所述的充电板组件安装装置,其特征在于:所述充电板组件(30)通过第一螺栓(4)与所述连接件(2)连接。5.如权利要求1所述的充电板组件安装装置,其特征在于:所述安装板(1)设有用于与地面(50)连接的安装孔(6)。6.如权利要求1所述的充电板...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔龙龙
申请(专利权)人:北京京东尚科信息技术有限公司北京京东世纪贸易有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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