一种机器人旋转关节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接，所述第一控制电机安装于所述第一旋转部和第二旋转部内部，所述第二控制电机安装于所述下旋转部内部；本实用新型专利技术的下旋转部相对于上旋转部，在第一控制电机的带动下可发生旋转，第二控制电机可带动与下旋转部相连的部件转动，且本实用新型专利技术结构简单、设计合理，本实用新型专利技术可用于机器人的腿部、胳膊部等，可增加机器人的自由度，且可实新仿真机器人实现不了的一些新功能。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人旋转关节装置
本技术涉及机器人
，尤其是指一种机器人旋转关节装置。
技术介绍
现在随着科技的发展，机器人被用于各行各业中，代替人工可从事一些危险的活动，并且现有的机器人拟人化的程度越来越高，于是现有的一部分机器人按照人体的结构制造，从而导致机器人的自由度收到现在，只能模仿或者按照人体的运动模式行动。
技术实现思路
本技术针对现有技术的问题提供一种自由度高、可旋转的机器人旋转关节装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接，所述第一控制电机安装于所述第一旋转部和第二旋转部内部，所述第二控制电机安装于所述下旋转部内部。作为优选，所述第一控制电机包括第一电机本体、第一旋转轴和固定片，所述第一旋转轴的一端与所述第一电机本体连接，另一端与所述固定片的一端连接，所述固定片的另一端通过第二螺栓固定安装于所述下旋转部。作为优选，所述第二控制电机包括第二电机本体、第二旋转轴、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人旋转关节装置，其特征在于：包括上旋转部（1）、下旋转部（2）、第一控制电机（3）和第二控制电机（4），所述上旋转部（1）和所述下旋转部（2）可旋转式卡接，所述上旋转部（1）包括第一旋转部（11）和第二旋转部（12），所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）通过第一螺栓（13）连接，所述第一控制电机（3）安装于所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）内部，所述第二控制电机（4）安装于所述下旋转部（2）内部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人旋转关节装置，其特征在于：包括上旋转部（1）、下旋转部（2）、第一控制电机（3）和第二控制电机（4），所述上旋转部（1）和所述下旋转部（2）可旋转式卡接，所述上旋转部（1）包括第一旋转部（11）和第二旋转部（12），所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）通过第一螺栓（13）连接，所述第一控制电机（3）安装于所述第一旋转部（11）和第二旋转部（12）内部，所述第二控制电机（4）安装于所述下旋转部（2）内部。2.根据权利要求1所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述第一控制电机（3）包括第一电机本体（31）、第一旋转轴（32）和固定片（33），所述第一旋转轴（32）的一端与所述第一电机本体（31）连接，另一端与所述固定片（33）的一端连接，所述固定片（33）的另一端通过第二螺栓（34）固定安装于所述下旋转部（2）。3.根据权利要求1所述的一种机器人旋转关节装置，其特征在于：所述第二控制电机（4）包括第二电机本体（41）、第二旋转轴（42）、第一旋转片（43）和第二旋转片（44），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘照强，张友生，
申请(专利权)人：广东博工三六五机器人信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44