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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接，所...
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