【技术实现步骤摘要】
一种芯轴上料机械手
本技术涉及机械设计制造及自动化
,具体的讲是一种芯轴上料机械手。
技术介绍
在机械生产制造中,由于需要搬运的芯轴零件排布密集,夹爪气缸在物品排列平面空间上的尺寸受限制,夹取夹持力不大,不适合用来在此场合下使用,因此设计一种体积小、夹持力度大、定位精度高的芯轴上料机械手是十分有必要的。
技术实现思路
本技术突破了现有技术的难题,设计了一种体积小、夹持力度大、定位精度高的芯轴上料机械手。为了达到上述目的,本技术设计了一种芯轴上料机械手,包括:底座、压紧V块、压缩弹簧、夹爪,其特征在于:底座表面的中央固定有气缸安装座,底座表面的下部与压紧V块相固定,气缸安装座的上方固定有气缸,气缸安装座的内部固定有导杆一,导杆一的两个支杆上套设有无油衬套一,导杆一的两个支杆贯穿压紧V块与固定座相连,固定座的中央架设有导杆二和导杆三,导杆二与导杆三的两端分别嵌设在被压紧斜块中,被压紧斜块的外侧面与压紧V块相贴合,压紧V块与被压紧斜块贴合的位置上嵌设有压紧凸轮,所述导杆二与导杆三之间的位置设有压缩弹簧,压缩弹簧的一端嵌设在固定座中,压缩弹簧的另一端嵌设在被压紧斜块中,被压紧斜块的下方则连接有夹爪。所述气缸安装座的外形呈“C”字形。所述固定座的形状呈“T”字形。所述导杆二、压缩弹簧、导杆三与被压紧斜块相接触的位置均设有无油衬套二。本技术与现有技术相比,定位可靠,重复精度高;夹紧定位简单,夹持力大,被夹持物体不易掉落,在被夹取的物品排列的平面上省空间,加强的机构设计,夹取力臂可以做的很长,满足多种条件下的应用。附图说明图1为本技术的剖视图。图2为本技术的轴测视图。 ...
【技术保护点】
一种芯轴上料机械手,包括:底座、压紧V块、压缩弹簧、夹爪,其特征在于:底座(1)表面的中央固定有气缸安装座(2),底座(1)表面的下部与压紧V块(3)相固定,气缸安装座(2)的上方固定有气缸(4),气缸安装座(2)的内部固定有导杆一(5),导杆一(5)的两个支杆上套设有无油衬套一(6),导杆一(5)的两个支杆贯穿压紧V块(3)与固定座(7)相连,固定座(7)的中央架设有导杆二(8)和导杆三(9),导杆二(8)与导杆三(9)的两端分别嵌设在被压紧斜块(10)中,被压紧斜块(10)的外侧面与压紧V块(3)相贴合,压紧V块(3)与被压紧斜块(10)贴合的位置上嵌设有压紧凸轮(11),所述导杆二(8)与导杆三(9)之间的位置设有压缩弹簧(12),压缩弹簧(12)的一端嵌设在固定座(7)中,压缩弹簧(12)的另一端嵌设在被压紧斜块(10)中,被压紧斜块(10)的下方则连接有夹爪(13)。
【技术特征摘要】
1.一种芯轴上料机械手,包括:底座、压紧V块、压缩弹簧、夹爪,其特征在于:底座(1)表面的中央固定有气缸安装座(2),底座(1)表面的下部与压紧V块(3)相固定,气缸安装座(2)的上方固定有气缸(4),气缸安装座(2)的内部固定有导杆一(5),导杆一(5)的两个支杆上套设有无油衬套一(6),导杆一(5)的两个支杆贯穿压紧V块(3)与固定座(7)相连,固定座(7)的中央架设有导杆二(8)和导杆三(9),导杆二(8)与导杆三(9)的两端分别嵌设在被压紧斜块(10)中,被压紧斜块(10)的外侧面与压紧V块(3)相贴合,压紧V块(3)与被压紧斜块(10)贴合的位置上嵌设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:亢小平,
申请(专利权)人:精进百思特电动上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。