The utility model discloses a self moving robot head holding claw, which comprises a supporting body, a push rod mechanism, a clamping mechanism and a cylinder, the supporting body is provided with installing grooves for installing the cylinder, the piston cylinder is provided with a cavity is arranged along the vertical direction of the cylinder includes a cylinder body, a piston and an elastic mechanism, through the clamping mechanism is connected with the piston the push rod mechanism, one end of the elastic body and the bottom wall of the mounting groove is connected, the other end of the elastic mechanism is connected with the piston; when the pressure to the piston chamber, the piston compression elastic mechanism along the vertical direction under the action of external force, and driving the push rod mechanism movement along the horizontal direction and drive the clamping mechanism to loosen the workpiece carrier; when the piston cavity decompression and the piston force in elastic mechanism under the vertical direction reset, and drive the push rod mechanism movement along the horizontal direction and drive the clamping clamping mechanism Tighten the workpiece carrier. It can carry out the action of clamping or tightening the workpiece carrier, and can quickly finish up and down material when working with the mechanical arm, and improve the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人自定心气动抱爪
本技术涉及工业机器人搬运夹持工具技术,尤其涉及一种机器人自定心气动抱爪。
技术介绍
目前,全球新一轮科技和产业革命呼之欲出,全球制造业的发展将以智能制造作为产业发展的重点方向,制造企业逐步向数字化、自动化、可视化、网络化、智能化的方向发展。智能制造少不了智联先进的硬件设备和机器人智联末端。但是,现有的智能制造存在以下缺陷:批量加工主要依靠人工上下料,人为的操作准确率不高,加工完成后待料状态不稳定,且待料时间更多,很难实现产品生产加工过程的管控。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种机器人自定心气动抱爪,其能实现夹紧或撑紧工件载体的动作,配合机械手臂时可快速完成上下料的工作需求,提高工作效率。本技术的目的采用如下技术方案实现:一种机器人自定心气动抱爪,包括支撑主体、推杆机构、夹紧机构和气缸,所述支撑主体上设有用于安装所述气缸的安装槽,所述气缸上设有沿竖直方向设置的活塞腔,所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构,所述活塞通过所述推杆机构与所述夹紧机构连接,所述弹性机构的一端与所述安装槽的底壁连接,所述弹性机构的另一端与所述活塞连接;当向所述活塞腔内加压时,所述活塞在外力作用下沿竖直方向压缩所述弹性机构,并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构,以松开工件载体;当所述活塞腔内减压时,所述活塞在所述弹性机构的作用力下沿竖直方向复位,并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构,以夹紧工件载体。进一步地,所述推杆机构包括沿所述活塞腔的径向对称设置的两组推杆组件,所述夹紧机构包括沿所述活塞腔的径向对称设置的两组 ...
【技术保护点】
一种机器人自定心气动抱爪,其特征在于,包括支撑主体、推杆机构、夹紧机构和气缸,所述支撑主体上设有用于安装所述气缸的安装槽,所述气缸上设有沿竖直方向设置的活塞腔,所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构,所述活塞通过所述推杆机构与所述夹紧机构连接,所述弹性机构的一端与所述安装槽的底壁连接,所述弹性机构的另一端与所述活塞连接;当向所述活塞腔内加压时,所述活塞在外力作用下沿竖直方向压缩所述弹性机构,并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构,以松开工件载体;当所述活塞腔内减压时,所述活塞在所述弹性机构的作用力下沿竖直方向复位,并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构,以夹紧工件载体。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自定心气动抱爪,其特征在于,包括支撑主体、推杆机构、夹紧机构和气缸,所述支撑主体上设有用于安装所述气缸的安装槽,所述气缸上设有沿竖直方向设置的活塞腔,所述气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构,所述活塞通过所述推杆机构与所述夹紧机构连接,所述弹性机构的一端与所述安装槽的底壁连接,所述弹性机构的另一端与所述活塞连接;当向所述活塞腔内加压时,所述活塞在外力作用下沿竖直方向压缩所述弹性机构,并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构,以松开工件载体;当所述活塞腔内减压时,所述活塞在所述弹性机构的作用力下沿竖直方向复位,并驱动所述推杆机构沿水平方向运动而带动所述夹紧机构,以夹紧工件载体。2.如权利要求1所述的机器人自定心气动抱爪,其特征在于,所述推杆机构包括沿所述活塞腔的径向对称设置的两组推杆组件,所述夹紧机构包括沿所述活塞腔的径向对称设置的两组夹紧组件,所述推杆组件的一端与所述活塞连接,所述推杆组件的另一端与所述夹紧组件连接。3.如权利要求2所述的机器人自定心气动抱爪,其特征在于,所述气缸主体设置有用于安装所述活塞的第一安装孔和用于安装所述弹性机构的第二安装孔。4.如权利要求3所述的机器人自定心气动抱爪,其特征在于,所述活塞包括活塞主体和设置于所述活塞主体远离所述活塞腔一侧的活塞杆,所述活塞主体和所述活塞杆同轴设置,所述第一安装孔包括与所述活塞主体相...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢先能,何志勇,
申请(专利权)人:深圳市傲顺精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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