一种机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人复合夹具，包括保护罩、伺服电机、旋转轴、减速器、传动轴、第一齿轮、耐磨条、机械抓手、梯形块、推板、滚轮、吸盘、固定板、减震弹簧、第二齿轮、连接轴、连接杆、齿条、挡块、伸缩杆和套环，保护罩的顶部内壁安装有伺服电机，伺服电机的底部中心处安装有旋转轴，旋转轴的底部安装有减速器，减速器的底部中心处安装有传动轴，保护罩的顶部内壁中心处安装有伸缩杆，伸缩杆的底部安装有挡块，挡块的底部安装有齿条，齿条与第一齿轮啮合连接，齿条的底部安装有推板，保护罩的底部对应安装有连接杆，连接轴的两侧对应安装有套环，该机器人复合夹具，具有抓夹方便高效的特点。

A kind of robot compound fixture

The utility model discloses a composite robot fixture, comprising a protective cover, a servo motor, a rotating shaft, a speed reducer, a transmission shaft, a first gear, wear resistance, mechanical grip, trapezoid block, push plate, roller, chuck, a fixed plate, a damping spring, second gear, a connecting shaft, a connecting rod, a rack, gear block, telescopic rod and collar, servo motor is installed inside the protective cover top, bottom at the center of the servo motor is provided with a rotary shaft, the rotary shaft is installed at the bottom of the reducer, gear center bottom is provided with a drive shaft, a telescopic rod is installed inside the protection center at the top of the telescopic rod cover. In the bottom of the block, the block is installed at the bottom of the rack, the rack is connected with the first gear rack is installed at the bottom of the push plate, the bottom of the protective cover is arranged with a connecting rod, a connecting shaft two The side is fitted with a ring, and the compound fixture of the robot has the characteristics of convenient and efficient grasping clip.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人复合夹具
本技术涉及复合夹具
，具体为一种机器人复合夹具。
技术介绍
目前，我国的工业发展迅速，在自动化改造的过程中，机器人计划成为一个不可或缺的部分，通过提高机器人的使用率，可以大幅度降低生产成本，然而如何提高机器人夹具的功能是提高机器人使用率的必要路径，现有的机器人夹具存在夹紧力小、不易抓夹和抓夹过紧不易释放等问题，因此，设计一种夹紧力大且便于抓夹和释放的机器人复合夹具是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人复合夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人复合夹具，包括保护罩、伺服电机、旋转轴、减速器、传动轴、第一齿轮、耐磨条、机械抓手、梯形块、推板、滚轮、吸盘、固定板、减震弹簧、第二齿轮、连接轴、连接杆、齿条、挡块、伸缩杆和套环，所述保护罩的顶部内壁安装有伺服电机，所述伺服电机的底部中心处安装有旋转轴，所述旋转轴的底部安装有减速器，所述减速器的底部中心处安装有传动轴，所述传动轴的底部安装有第一齿轮，所述保护罩的顶部内壁中心处安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底部安装有挡块，所述挡块的底部安装有齿条，所述齿条与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人复合夹具，包括保护罩(1)、伺服电机(2)、旋转轴(3)、减速器(4)、传动轴(5)、第一齿轮(6)、耐磨条(7)、机械抓手(8)、梯形块(9)、推板(10)、滚轮(11)、吸盘(12)、固定板(13)、减震弹簧(14)、第二齿轮(15)、连接轴(16)、连接杆(17)、齿条(18)、挡块(19)、伸缩杆(20)和套环(21)，其特征在于：所述保护罩(1)的顶部内壁安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的底部中心处安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的底部安装有减速器(4)，所述减速器(4)的底部中心处安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)的底部安装有第一齿轮(6)，所述保护罩(1)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人复合夹具，包括保护罩(1)、伺服电机(2)、旋转轴(3)、减速器(4)、传动轴(5)、第一齿轮(6)、耐磨条(7)、机械抓手(8)、梯形块(9)、推板(10)、滚轮(11)、吸盘(12)、固定板(13)、减震弹簧(14)、第二齿轮(15)、连接轴(16)、连接杆(17)、齿条(18)、挡块(19)、伸缩杆(20)和套环(21)，其特征在于：所述保护罩(1)的顶部内壁安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的底部中心处安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)的底部安装有减速器(4)，所述减速器(4)的底部中心处安装有传动轴(5)，所述传动轴(5)的底部安装有第一齿轮(6)，所述保护罩(1)的顶部内壁中心处安装有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)的底部安装有挡块(19)，所述挡块(19)的底部安装有齿条(18)，所述齿条(18)与第一齿轮(6)啮合连接，所述齿条(18)的底部安装有推板(10)，所述保护罩(1)的底部对应安装有连接杆(17)，所述连接轴(16)的两侧对应安...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永勤，
申请(专利权)人：林永勤，
类型：新型
国别省市：广东,44