一种用于流水线生产的多功能夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于流水线生产的多功能夹取机械手，它包括机械臂，所述共有两组，相互配合分别用于对待测电流互感器的输出、输入端口进行夹线操作；所述机械臂上安装有夹线装置。所述夹线装置包括滑块机构、压杆机构和连接座；所述滑块机构包括下夹板、导轨和弹簧；所述下夹板和导轨构成滑动配合。此机械手解决了人工检定电流互感器安全隐患大，劳动强度高，工作效率低等缺点。

A multi-functional manipulator used for pipeline production

The utility model relates to a clamping manipulator for multifunctional pipeline production, which comprises a mechanical arm, the total of two groups, with each other for output, respectively measuring current transformer input port of clamp operation; the mechanical arm is installed on the wire clamping device. The clamping device comprises a slide block mechanism, a compression bar mechanism and a connecting seat, wherein the slide block mechanism comprises a lower splint, a guide rail and a spring, and the lower clamping plate and the guide rail form a sliding fit. This manipulator solves the disadvantages of large safety hidden trouble, high labor intensity and low working efficiency of artificial detection current transformer.

【技术实现步骤摘要】
一种用于流水线生产的多功能夹取机械手
本技术涉及机械手领域，特别是一种用于流水线生产的多功能夹取机械手。
技术介绍
机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作和功能，用按固定程序抓取/搬运物件或操作工具的自动操作装置。目前，由于企业生产需求的提高，对设备性能的要求也随之提高，生产能力大幅增加。在此情况下，提高生产能力的有效途径之一是大量使用机械手，尤其在流水线生产中应用广泛。采用机械手辅助生产，一是为了提高效率，减小差错；二是为了增加效益，减少成本，从而与生产能力协调起来。但是，现有流水线上的机械手多采用气动式动力源，这种机械手操作时对工件冲击较大，结构复杂，体积庞大，而且会产生一定的污染，无法适应一些对环境整洁度要求较高的场所。因此，需要一种操作简单、生产效率高、易于控制的机械手来辅助人工进行流水线上工件的相应工序操作。本技术专利设计了一种多自由度电动夹取机械手，功能多样，不仅能够通过机械手自动完成流水线上工件的定位、夹取、搬运、转移等操作，还能够完成带电元器件设备的辅助夹线检测工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于流水线生产的多功能夹取机械手，此机械手解决了流水线生产过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于流水线生产的多功能夹取机械手，其特征在于：它包括夹取装置（1）和机械臂系统（2）；所述夹取装置（1）通过螺栓孔（40）与机械臂系统（2）的Y轴机械臂（5）的滑块（10）固定相连；所述夹取装置（1）包括夹取机构（13）、齿轮传动系统（27）和直流电机（30）；所述夹取机构（13）包括滑块机构（18）和滚珠丝杠机构（14），所述滑块机构（18）包括上夹板（15）、下夹板（16）、导杆（22）、夹板滑块（17）和滑动轴承（19），所述下夹板（16）通过夹板螺栓（24）与基体（33）固定相连，所述上夹板（15）通过夹板螺栓（24）与夹板滑块（17）通过螺栓固定相连，所述上夹板（15）与滑块机构...

【技术特征摘要】
1.一种用于流水线生产的多功能夹取机械手，其特征在于：它包括夹取装置（1）和机械臂系统（2）；所述夹取装置（1）通过螺栓孔（40）与机械臂系统（2）的Y轴机械臂（5）的滑块（10）固定相连；所述夹取装置（1）包括夹取机构（13）、齿轮传动系统（27）和直流电机（30）；所述夹取机构（13）包括滑块机构（18）和滚珠丝杠机构（14），所述滑块机构（18）包括上夹板（15）、下夹板（16）、导杆（22）、夹板滑块（17）和滑动轴承（19），所述下夹板（16）通过夹板螺栓（24）与基体（33）固定相连，所述上夹板（15）通过夹板螺栓（24）与夹板滑块（17）通过螺栓固定相连，所述上夹板（15）与滑块机构（18）的导轨（11）构成滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种用于流水线生产的多功能夹取机械手，其特征在于：所述滚珠丝杠机构（14）包括滚珠丝杆（12）和滚珠螺母（25），所述滚珠丝杆（12）垂直设于基体（33）内，所述滚珠螺母（25）设于夹板滑块（17）上；所述滚珠丝杠机构（14）用于驱动滑块机构的夹板滑块（17）沿导杆（22）运动，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾进，曾丽丽，郑南楠，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42