一种机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓手，包括基座、齿条、第一滑块、第一夹手、法兰盘、抽气孔、控制板、电控箱、第二滑块、第二夹手、压力传感器、卡条、第一滑槽、真空吸盘、第二滑槽、第一伺服电机、电动推杆、第二伺服电机、单片机和限位块，所述基座的顶部中心处通过焊接固定有法兰盘，所述法兰盘的中心处开设有抽气孔，所述基座的一侧通过导线与电控箱连接，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有单片机，该机器人抓手不仅可以单独使用夹手，也可以单独使用真空吸盘，同时也可以夹手和真空吸盘配合使用，便于抓取不同类型的物品，使其可以适应不同的工作条件，有利于提升使用的方便性。

A robot gripper

The utility model discloses a robot gripper, which comprises a base, a rack, a first slider, the first clamping hands, flange, exhaust hole, control board, control box, second block, second clamps, a pressure sensor, a card, a first chute, vacuum cups, second chute, a servo motor, electric putter, second servo motor, MCU and the limit block, the center of the top part of the base is fixed by welding flange, at the center of the flange is provided with a suction hole, wherein one side of the base through a connecting wire and electric control box, a control board is installed at one side of the control box, installation of a single internal the electric control box, the robot gripper can be individually used folders in hand, can also use the vacuum suction alone, also can hand clamping and vacuum suction with the use of different types of easy to grab The type of articles can adapt to different working conditions and facilitate the convenience of use.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓手
本技术涉及机械抓手
，具体为一种机器人抓手。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野，运用范围越来越广泛。在工业机器人的应用中，机器人抓手必不可少，对于不同的抓取任务需要对应不同的机器人抓手，使用起来极为不便，同时也增加了企业的生产成本，因此，设计一种多用途的机器人抓手是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓手，包括基座、齿条、第一滑块、第一夹手、法兰盘、抽气孔、控制板、电控箱、第二滑块、第二夹手、压力传感器、卡条、第一滑槽、真空吸盘、第二滑槽、第一伺服电机、电动推杆、第二伺服电机、单片机和限位块，所述基座的顶部中心处通过焊接固定有法兰盘，所述法兰盘的中心处开设有抽气孔，所述基座的一侧通过导线与电控箱连接，所述电控箱的一侧安装有控制板，所述电控箱的内部安装有单片机，所述基座的底部对应两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的对应一侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓手，包括基座(1)、齿条(2)、第一滑块(3)、第一夹手(4)、法兰盘(5)、抽气孔(6)、控制板(7)、电控箱(8)、第二滑块(9)、第二夹手(10)、压力传感器(11)、卡条(12)、第一滑槽(13)、真空吸盘(14)、第二滑槽(15)、第一伺服电机(16)、电动推杆(17)、第二伺服电机(18)、单片机(19)和限位块(20)，其特征在于：所述基座(1)的顶部中心处通过焊接固定有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)的中心处开设有抽气孔(6)，所述基座(1)的一侧通过导线与电控箱(8)连接，所述电控箱(8)的一侧安装有控制板(7)，所述电控箱(8)的内部安装有单片机(19)，所述基座...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，包括基座(1)、齿条(2)、第一滑块(3)、第一夹手(4)、法兰盘(5)、抽气孔(6)、控制板(7)、电控箱(8)、第二滑块(9)、第二夹手(10)、压力传感器(11)、卡条(12)、第一滑槽(13)、真空吸盘(14)、第二滑槽(15)、第一伺服电机(16)、电动推杆(17)、第二伺服电机(18)、单片机(19)和限位块(20)，其特征在于：所述基座(1)的顶部中心处通过焊接固定有法兰盘(5)，所述法兰盘(5)的中心处开设有抽气孔(6)，所述基座(1)的一侧通过导线与电控箱(8)连接，所述电控箱(8)的一侧安装有控制板(7)，所述电控箱(8)的内部安装有单片机(19)，所述基座(1)的底部对应两侧分别开设有第一滑槽(13)和第二滑槽(15)，所述第一滑槽(13)内安装有第一滑块(3)，所述第二滑槽(15)内安装有第二滑块(9)，所述第一滑块(3)和第二滑块(9)的对应一侧均嵌入安装有齿条(2)，所述齿条(2)的对应两侧均安装有限位块(20)，所述基座(1)的顶壁内壁靠近第一滑块(3)的一侧通过螺栓固定有第一伺服电机(16)，所述第一伺服电机(16)的输出轴通过齿轮与第一滑块(3)上的齿条(2)啮合连接，所述基座(1)的顶壁内壁靠近第二滑块(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：林永勤，
申请(专利权)人：林永勤，
类型：新型
国别省市：广东,44