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本实用新型公开了一种机器人自定心气动抱爪，包括支撑主体、推杆机构、夹紧机构和气缸，支撑主体上设有用于安装气缸的安装槽，气缸上设有沿竖直方向设置的活塞腔，气缸包括气缸主体、活塞和弹性机构，活塞通过推杆机构与夹紧机构连接，弹性机构的一端与安装槽...
该专利属于深圳市傲顺精密科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市傲顺精密科技有限公司授权不得商用。

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