一种工业机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公布了一种工业机器人抓手，包括滑杆、滑块、连接板、夹手、座体、螺纹杆和放置部，滑块与滑杆套合，滑块的下部固接有连接板，夹手均与连接板连接，滑杆的上部中心固接有座体，螺纹杆与座体转动连接，螺纹杆上连接有第一螺母，第一螺母与滑块上部之间铰接有支杆，第一螺母上还对称设有限位部，限位部上均设有通孔，螺纹杆上部设有放置部，放置部与座体上部之间设有支撑杆，放置部内设有电机，电机转轴与螺纹杆固接，本实用新型专利技术的有益效果是，结构新颖，抓取牢靠，灵活性好，通过电机的正反转实现第一螺母的上升和下降，从而使滑动部在滑杆上靠拢或分离，来实现夹取或者松开物品，夹手的夹取更加平滑可靠。

An industrial robot gripper

The utility model discloses an industrial robot gripper, including slider, slider, connecting plate, clamps, a seat body, a threaded rod and a mounting portion, the slider and the sliding rod sleeve, the lower part of the sliding block is fixedly connected with a connecting plate, clamps the hand are connected with the connecting plate, the upper slide bar is fixedly connected to the center the seat body, a threaded rod and a seat body rotatably connected, the threaded rod is connected with a first nut, a supporting rod is hinged between the first nut and the slider, the first nut is symmetrically provided with a limiting part, limiting part are respectively provided with a through hole, the upper part is provided with a threaded rod is placed, a supporting pole is arranged between the part and the seat the upper part of the body, is placed within the Department of motor, the motor shaft is fixedly connected with the screw rod, the utility model has the advantages of novel structure, reliable, grasping, good flexibility, through the reversing of the motor to achieve the first rise and fall so that the nut. The sliding part is close or separated on the slide bar to clamp or dissolve the objects, and the clip of the hand is more smooth and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓手
本技术涉及工业机械设备领域，具体涉及一种工业机器人抓手。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人抓手可以及时准确的在各种工况下完成任务，取代繁重的人工劳动，因此需要根据要求设计出结构简单，控制可靠，抓取牢靠，灵活性好的机器人抓手。
技术实现思路
为解决上述问题，实现上述技术目的，达到技术要求，本技术提供了一种工业机器人抓手，本技术是通过以下技术方案来实现的。一种工业机器人抓手，其特征在于：包括滑杆、滑块、连接板、夹手、座体、螺纹杆和放置部，所述滑块与滑杆套合并在滑杆上对称设置，滑块的下部均固接有连接板，所述夹手均与连接板连接，所述滑杆的上部中心固接有座体，所述螺纹杆的下部设有直径大于螺纹杆的凸头，所述凸头与座体转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与滑块上部之间铰接有支杆，所述第一螺母上还对称设有限位部，所述限位部上均设有通孔，所述螺纹杆上部设有放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人抓手，其特征在于：包括滑杆、滑块、连接板、夹手、座体、螺纹杆和放置部，所述滑块与滑杆套合并在滑杆上对称设置，滑块的下部均固接有连接板，所述夹手均与连接板连接，所述滑杆的上部中心固接有座体，所述螺纹杆的下部设有直径大于螺纹杆的凸头，所述凸头与座体转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与滑块上部之间铰接有支杆，所述第一螺母上还对称设有限位部，所述限位部上均设有通孔，所述螺纹杆上部设有放置部，所述放置部与座体上部之间对称设有与通孔对应的支撑杆，所述放置部内设有电机，所述电机设有转轴，所述转轴与螺纹杆固接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓手，其特征在于：包括滑杆、滑块、连接板、夹手、座体、螺纹杆和放置部，所述滑块与滑杆套合并在滑杆上对称设置，滑块的下部均固接有连接板，所述夹手均与连接板连接，所述滑杆的上部中心固接有座体，所述螺纹杆的下部设有直径大于螺纹杆的凸头，所述凸头与座体转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母与滑块上部之间铰接有支杆，所述第一螺母上还对称设有限位部，所述限位部上均设有通孔，所述螺纹杆上部设有放置部，所述放置部与座体上部之间对称设有与通孔对应的支撑杆，所述放置部内设有电机，所述电机设有转轴，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶岑捷诺，
申请(专利权)人：叶岑捷诺，
类型：新型
国别省市：浙江,33