Parts assembling device lifting the valve hole of the utility model discloses a turbine exhaust valve, through the artificial feeding way will be installed in the valve body of the rotary disc of the valve base, working components and rotating disk are arranged in a ring side will enhance the valve hole required for assembly of O type sealed ring, keep the bracket, the seal of O ring, no oil bushing, maintaining washer, valve rod protection plate, scraper, valve stem seat into the valve body, automatic assembly, and can automatically complete the quality inspection and cleaning cleaning work, greatly improve the assembly efficiency, and reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置
本技术涉及零件自动装配领域,具体涉及涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置。
技术介绍
涡轮排气阀是汽车中用于涡轮增压的装配零件,其阀本体的提升阀孔中需要依照顺序装配许多零件,它的装配工程十分复杂,不仅需要按照规定的顺序将所需装配的零件依次放入阀本体的提升阀孔中,而且需要施力将其中的零件与阀门体的台阶处拧在一起固定,现有的人工装配方式不仅十分劳动强度大,成本高,而且稳定性和质量也不够。
技术实现思路
本技术的目的是为提供一种涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置,解决现有人工装配方式劳动强度大,成本高,而且稳定性和质量也不够的问题。本技术通过以下技术方案实现:涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置,包括装置底座和设置与装置底座上的转动盘,所述转动盘上设置有若干装阀底座,所述转动盘侧分别环设有第一工作组件,第二工作组件,第三工作组件,第四工作组件,第五工作组件,第六工作组件,第七工作组件,第八工作组件,第九工作组件,第十工作组件;每个工作组件都对应设置有一个装阀底座;所述装阀底座上用于装设阀本体;所述第一工作组件包括设置在装置底座上的第一底座,所 ...
【技术保护点】
涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置,其特征在于:包括装置底座(14)和设置与装置底座(14)上的转动盘(12),所述转动盘(12)上设置有若干装阀底座(D1),所述转动盘(12)侧分别环设有第一工作组件(1),第二工作组件(2),第三工作组件(3),第四工作组件(4),第五工作组件(5),第六工作组件(6),第七工作组件(7),第八工作组件(8),第九工作组件(9),第十工作组件(10);每个工作组件都对应设置有一个装阀底座(D1);所述装阀底座(D1)上用于装设阀本体(C1);所述第一工作组件(1)包括设置在装置底座(14)上的第一底座(101),所述第一底座(101)上 ...
【技术特征摘要】
1.涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置,其特征在于:包括装置底座(14)和设置与装置底座(14)上的转动盘(12),所述转动盘(12)上设置有若干装阀底座(D1),所述转动盘(12)侧分别环设有第一工作组件(1),第二工作组件(2),第三工作组件(3),第四工作组件(4),第五工作组件(5),第六工作组件(6),第七工作组件(7),第八工作组件(8),第九工作组件(9),第十工作组件(10);每个工作组件都对应设置有一个装阀底座(D1);所述装阀底座(D1)上用于装设阀本体(C1);所述第一工作组件(1)包括设置在装置底座(14)上的第一底座(101),所述第一底座(101)上设置有位置传感器(102)用于定位装设在装阀底座(D1)上的阀本体(C1)位置;所述第二工作组件(2)包括设置在装置底座(14)侧的密封O型圈振动盘(202)和保持支架振动盘(201),设置在装置底座(14)上的第二底座(214)、第二支撑座(206)和第二移动固定座(212),所述第二移动固定座(212)上设置有抓取台(211)和浮升退杆座(213),所述保持支架振动盘(201)通过保持支架传输通道(203)将保持支架(C3)传输至抓取台(211),所述密封O型圈振动盘(202)通过密封O型圈传输通道(204)将密封O型圈(C2)传输至抓取台(211),所述第二支撑座(206)上设置有第二下压装置(209),所述第二下压装置(209)下则连接有第二下压头(210),所述第二底座(214)则设置有单轴运动杆(205),所述单轴运动杆(205)上设有第二移动装置(207),所述第二移动装置(207)下连接有导向撑杆(208)用于将抓取台(211)的密封O型圈(C2)和保持支架(C3)依照次序抓取后放置到浮升退杆座(213)后,再抓取到装阀底座(D1)上的阀本体(C1)内的提升阀孔中;所述第三工作组件(3)包括设置在装置底座(14)侧的无油衬套振动盘(301)和设置在装置底座(14)上的第三支撑座(302),所述无油衬套振动盘(301)通过无油衬套传输通道(305)将无油衬套(C4)传输至第三支撑座(302)内,所述第三支撑座(302)上着设置有第三下压装置(303),所述第三下压装置(303)连接设置在第三支撑座(302)中的第三真空吸盘(304);所述第四工作组件(4)包括设置在装置底座(14)侧的阀杆刮板振动盘(401)和气门杆防护板振动盘(402)以及保持垫圈振动盘(403),设置在装置底座(14)上的阀杆刮板固定座(410)、气门杆防护板固定座(411)、保持垫圈固定座(412)和第四支撑座(407),所述阀杆刮板振动盘(401)通过阀杆刮板传输通道(404)将阀杆刮板(C5)传输至阀杆刮板固定座(410),所述气门杆防护板振动盘(402)通过气门杆防护板传输通道(405)将气门杆防护板(C6)传输至气门杆防护板固定座(411),所述保持垫圈振动盘(403)通过保持垫圈传输通道(406)将保持垫圈(C7)传输至保持垫圈固定座(412),所述第四支撑座(407)还设置有第四单轴运动装置(408),所述第四单轴运动装置(408)上则设置有第四移动下压真空吸取装置(409)用于依次吸取阀杆刮板固定座...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨杰,林文德,徐振,王海峰,王友明,黄天明,吴昊,郭书豪,林轶力,王迪,张钟,黄超,
申请(专利权)人:宁波均普工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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