一种机器人头部装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人头部装置，机器人头部装置包括面部组件、包括主控板、无线接收模块、固定架；面部组件包括眼睛嘴巴组合灯罩、眼部灯罩电路板、嘴部灯罩电路板；主控板、眼部灯罩电路板、嘴部灯罩电路板均固定于固定架，主控板与眼部灯罩电路板、嘴部灯罩电路板、无线接收模块均电连接，眼部灯罩电路板、嘴部灯罩电路板均与眼睛嘴巴组合灯罩电连接。本实用新型专利技术通过在机器人面部采用特征分模块设计能区分出机器人的五官(例如眼睛和嘴巴)，用户通过智能移动终端APP来控制眼睛、嘴巴的灯光颜色及闪烁，模拟与人相似丰富的面部表情或者动作，在进行商业服务时具有丰富感情变化的表现能力，面部表现力较强。

A robot head device

The utility model discloses a robot head device, robot head device including facial components, including the main control board, the wireless receiving module and a fixed bracket; the facial components include eyes and mouth, eye shade lampshade combination circuit board, mouth lamp circuit board; main control board, eye shade circuit board, circuit board fixed lampshade mouth in the fixed frame, main control board and eye lamp circuit board, circuit board, mouth lamp wireless receiving module are electrically connected, eye shade circuit board, the circuit board is connected with the chimney mouth eyes and mouth combined electric lamp. The utility model by using the feature of facial robot module design can distinguish robot facial features (such as eyes and mouth), color light users through intelligent mobile terminal APP to control the eyes and mouth and flashing, simulation and similar facial expressions or actions, with rich emotional change performance in commercial service when the facial expression is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部装置
本技术涉及商用服务机器人领域，尤其涉及一种用于商用服务机器人的头部结构。
技术介绍
商用服务机器人，也是一种仿人智能机器人，其商业用途广泛，比如银行、酒店、餐厅、机场、科技展览馆等公共场所门口的签到、迎宾接待，酒店、餐厅等的点餐送餐，在热闹街市发传单或街头表演等等。而机器人的头部装置作为仿人机器人的重要组成部分，需要具有人机交互、面部识别等功能，模拟或表现与人相似丰富的面部表情或者动作。目前市场上的机器人头部装置存在着许多问题，比如转头不顺畅、点头机构效率低。而在机器人头部设计中，普遍采取大显示屏充当机器人脸部的做法，装置结构单一，面部表现力较弱，只能基本取代礼仪迎宾人员的低端重复工作。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种机器人头部装置，主要目的在于解决目前市场上的机器人头部装置结构单一、面部表现力较弱的问题，使其具有模拟或表现与人相似丰富的面部表情或者动作的功能，人机交互、面部识别能力强。本技术的目的采用以下技术方案实现：一种机器人头部装置，所述机器人头部装置包括面部组件，所述机器人头部装置还包括主控板、无线接收模块、固定架；所述面部组件包括眼睛嘴巴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部装置，所述机器人头部装置包括面部组件，其特征在于：所述机器人头部装置还包括主控板、无线接收模块、固定架；所述面部组件包括眼睛嘴巴组合灯罩、眼部灯罩电路板、嘴部灯罩电路板；所述主控板、所述眼部灯罩电路板、所述嘴部灯罩电路板均固定于所述固定架，所述主控板与所述眼部灯罩电路板、所述嘴部灯罩电路板、所述无线接收模块均电连接，所述眼部灯罩电路板、所述嘴部灯罩电路板均与所述眼睛嘴巴组合灯罩电连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部装置，所述机器人头部装置包括面部组件，其特征在于：所述机器人头部装置还包括主控板、无线接收模块、固定架；所述面部组件包括眼睛嘴巴组合灯罩、眼部灯罩电路板、嘴部灯罩电路板；所述主控板、所述眼部灯罩电路板、所述嘴部灯罩电路板均固定于所述固定架，所述主控板与所述眼部灯罩电路板、所述嘴部灯罩电路板、所述无线接收模块均电连接，所述眼部灯罩电路板、所述嘴部灯罩电路板均与所述眼睛嘴巴组合灯罩电连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人头部装置，其特征在于：所述机器人头部装置还包括头顶组件，所述头顶组件包括头顶灯罩、头顶灯罩电路板，所述头顶灯罩电路板固定于所述固定架，所述主控板与所述头顶灯罩电路板电连接，所述头顶灯罩与所述头顶灯罩电路板电连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人头部装置，其特征在于：所述机器人头部装置还包括耳部组件，所述耳部组件包括耳部灯罩、耳部灯罩电路板，所述耳部灯罩电路板固定于所述固定架，所述主控板与所述耳部灯罩电路板电连接，所述耳部灯罩与所述耳部灯罩电路板电连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人头部装置，其特征在于：所述面部组件还包括面盖，所述眼睛嘴巴组合灯罩、所述耳部灯罩均固定于所述面盖。5.根据权利要求4所述的一种机器人头部装置，其特征在于：所述头顶组件还包括头顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁权攀，陈风凯，陈昊，梁练，
申请(专利权)人：广州今甲智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44