一种狙击机器人制造技术

一种狙击机器人，包括轮毂轴，轮毂轴的两端固定有轮毂，轮毂上附着有驱动轮，轮毂轴的外壁上连接有主体骨架，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽中间连接有控制模块，控制模块一侧的槽中设置为减速马达仓，仓内放置有减速马达，控制模块的另一侧设置为电池仓，仓内放置有电池，第二矩形槽中间放置有舵机平台组合，舵机平台组合上连接有工具支架，工具支架上连接有作业工具总成和摄像头，所述的主体骨架上连接有后端支撑，所述的主体骨架外连接有保护壳。通过上述方式，可以实现对目标的自动搜索和跟踪，并自动瞄准和攻击目标，解决了现有警用机器人不能将侦查和打击结合为一体的问题。

A sniper robot

【技术实现步骤摘要】
一种狙击机器人
本技术属于警用机器人
，涉及一种狙击机器人。
技术介绍
在建筑物内解救人质、在有遮蔽物的情况下抓捕犯罪嫌疑人时，通常的做法都是安全人员直接前往进行。由于能够使用的技术手段有限，在室内解救人质时经常需要强攻才能完成，因此安全人员和人质都面临很大的人身威胁。当前市场并无相应产品，所用的依然是常规的作业设备。有少量的侦查设备用于具体工作，但这些设备由于功能单一，智能化程度低，无法适应作业现场的复杂环境，作业过程依然要依靠人力完成，安全人员直接进行抓捕和强攻，作业风险大。本技术针对实际所需，设计了专门用于建筑物内和遮蔽物后犯罪嫌疑人的搜索和制服的机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种狙击机器人，解决了现有警用机器人不能将侦查和打击结合为一体的问题。本技术所采用的技术方案是，一种狙击机器人包括轮毂轴，轮毂轴的两端固定有轮毂，轮毂上附着有驱动轮，轮毂轴的外壁上连接有主体骨架，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽中间连接有控制模块，控制模块一侧的槽中放置有减速马达，控制模块的另一侧槽中放置有电池，第二矩形槽中间放置有舵机平台组合，舵机平台组合上连接有工具支架，工具支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种狙击机器人，其特征在于，包括轮毂轴(10)，轮毂轴的两端固定有轮毂(6)，轮毂(6)上附着有驱动轮(1)，轮毂轴(10)的外壁上连接有主体骨架(2)，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽(7)中间连接有控制模块(11)，控制模块(11)一侧的槽中设置为减速马达仓(13)，仓内放置有减速马达，控制模块的另一侧设置为电池仓(12)，仓内放置有电池，第二矩形槽(9)中间放置有舵机平台组合(5)，舵机平台组合(5)上连接有工具支架(14)，工具支架(14)上连接有作业工具总成(4)和摄像头(3)，所述的主体骨架(2)上连接有后端支撑(8)，所述的主体骨架(2)外连接有保护壳(15)。

【技术特征摘要】
1.一种狙击机器人，其特征在于，包括轮毂轴(10)，轮毂轴的两端固定有轮毂(6)，轮毂(6)上附着有驱动轮(1)，轮毂轴(10)的外壁上连接有主体骨架(2)，主体骨架上开有相互垂直的两个矩形槽，第一矩形槽(7)中间连接有控制模块(11)，控制模块(11)一侧的槽中设置为减速马达仓(13)，仓内放置有减速马达，控制模块的另一侧设置为电池仓(12)，仓内放置有电池，第二矩形槽(9)中间放置有舵机平台组合(5)，舵机平台组合(5)上连接有工具支架(14)，工具支架(14)上连接有作业工具总成(4)和摄像头(3)，所述的主体骨架(2)上连接有后端支撑(8)，所述的主体骨架(2)外连接有保...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶红，
申请(专利权)人：西安誉博机器人系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61